CN105691488A - 两轮车自动稳定系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机械式两轮车自动稳定系统，其解决了现有两轮车支撑轮架系统安全性差、稳定性差的技术问题，其设有车轮速度输出装置、速度传输装置、离心速位转换器和位移传输装置以及车辆稳定支撑轮架系统，两轮车车轮的速度变化通过该系统转换成支撑轮架的自动起降，从而实现两轮车在启动停车和低速行驶时的稳定。本发明可广泛应用于两轮车制造领域。

Description

两轮车自动稳定系统

技术领域

本发明涉及一种两轮车自动稳定系统，特别是涉及一种全自动机械式的两轮车自动稳定系统。

背景技术

电动自行车、电动摩托车等两轮车目前是我国城乡的重要交通工具，但由于低速行驶和启动停车时两轮车的不稳定性显著，用腿作为车体支撑，既不方便也不安全，若遇恶劣天气或地面积水结冰等情况，危险性更加明显。

目前我国关于两轮车支撑轮和支撑架的各类发明有很多，不论是机械式还是机电式的，大多都需要由驾驶者或直接或间接的发出指令，使支撑轮架启动支撑以使车身平衡稳定，不能实现真正的全自动，这样一旦遇到紧急情况当指令不能及时发出时，很容易发生事故，这也是该类发明较难产品化的其中一个障碍。

公开号为CN203766942U的中国实用新型专利公开了一种与转向机构和制动机构联动的两轮车侧支撑轮，通过将刹车与支撑轮联动达到替代脚支撑车辆平衡的作用，通过将转向与支撑轮联动使车辆运动中更加平衡，通过将刹车制动器与支撑轮联动，使车辆可以以支撑轮着地行驶。

但是该系统仍不理想，该系统只能是利用间接给予的刹车指令和转向指令使支撑轮下降支撑，在车辆起步时随着手刹车的迅速释放，该系统便不能有效支撑，而且当车辆不是由于刹车而导致的速度下降时，例如上坡等，支撑轮也不能支撑，所以该系统的稳定性和安全性较差。

发明内容

本发明针对现有两轮车自动稳定系统安全性差、稳定性差、可靠性差的技术问题，提供了一种安全性好、稳定性好的全机械式的两轮车自动稳定系统。

本发明提供的两轮车自动稳定系统，其设有车轮速度输出装置、速度传输装置、速位转换器、位移传输装置、车身稳定支撑轮架系统。

优选地，车轮速度输出装置为安装于车轮轴的蜗轮与蜗杆。

优选地，速度传输装置为软轴。

优选地，位移传输装置为拉索。

优选地，速位转换器的离心旋转块绕旋转中心均匀设置，离心旋转块和连杆、位移输出轴构成曲柄滑块机构输出位移。

优选地，速位转换器的位移输出轴导轨设在保护罩上。

优选地，车轮稳定支撑轮架采用分布于车体两侧的支撑轮架。

优选地，车辆稳定支撑轮架系统的复位装置采用近似恒定拉力的弹簧。

优选地，车辆稳定支撑轮架系统的限位装置采用双向一体结构。

本发明的有益效果是，通过离心速位转换器，不但可以使执行车体稳定的支撑轮架动作与车速实时关联，而且当车速达到一定值后，支撑轮架位置固定，不因速度的再增加而变化；该系统的工作不需要任何人工指令，不需要任何人为的介入和控制，也不需要使用任何电器设备，这样该系统可以独立于两轮的其它控制系统外独立工作，不但可以使车辆在启动停止和低速行驶的过程中保持车身的稳定，而且在车辆非正常原因的减速时也能及时的稳定支撑。该系统结构简单，生产成本低，与自行车、摩托车等两轮车的结合性好，不但可以在新车上安装，还可以对旧车进行改造；同时由于两轮车自动稳定系统的加装，电动自行车等交通工具可以实现低成本的封闭化，大大增加骑行者的舒适性。

本发明进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是本发明系统安装示意图；

图2是本发明离心速位转换器结构示意图。

图1中，1为蜗轮，2为蜗杆，3为速度传输软轴，4为离心速位转换器总成，5为位移传输拉索，6为复位弹簧，7为支撑轮架，8为双向限位器，9为支撑轮架旋转轴；

图2中，10为速度输入轴，11为轴承，12为速位转换器基盘，13为旋转基盘，14为离心旋转块拉杆，15为离心旋转块，16为离心速位转换器保护外壳，17为位移拉杆，18为旋转套筒，19为位移输出轴导轨套筒，20为位移输出轴，21为铰链，22为铰链，23为铰链。

具体实施方式

以下参照附图，以具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1、2所示，在两轮车的其中一个车轴上安装蜗轮1和蜗杆2的总成，蜗杆的一头连接速度传输软轴3，软轴沿车的固定结构连接至速位转换器总成4的速度输入轴10，速位转换器的位移输出轴20连接位移传输拉索5，位移传输拉索的另一端连接支撑轮架7的主动端，车体两侧的支撑轮架通过旋转轴9相连，弹簧6一端固定在车体上，一端连接支撑轮架的主动端，支撑轮架设减震器，双向限位器8可以使支撑轮架在设计的位置稳定运行。

离心速位转换器4的速度输入轴10通过轴承11安装在速位转换器基盘12上，速度输入轴10的一侧与旋转基盘13连接，旋转基盘通过铰链21与离心旋转块拉杆14相连，离心旋转块拉杆14的另一端连接离心旋转块15，离心旋转块拉杆14靠近离心旋转块15的一端通过铰链22与位移拉杆17相连，位移拉杆的另一端通过铰链23与旋转套筒18相连，旋转套筒18与位移输出轴20间设有轴承，位移输出轴20通过与离心速位转换器保护外壳16相连的位移输出轴导轨套筒19相配合。

当两轮车从静止开始启动时蜗轮蜗杆将速度通过传输软轴传至速位转换器输入轴开始旋转，由于有复位弹簧的拉力，所以两轮车低速行驶时离心旋转块的轴向离心力小于复位弹簧的拉力，支撑轮架处于最低位，两轮车处于两支撑轮辅助行驶状态，当两轮车的速度升高带动离心旋转块旋转速度升高，离心旋转块的轴向离心力大于复位弹簧的拉力时，支撑轮架开始上升，当两轮车的速度升到一定速度值时，支撑轮架升到最高位，即使两轮车速度再提高，由于离心旋转块拉杆已与旋转轴垂直，支撑轮架位置不再变化。当两轮车减速时，该系统如上所述过程反向工作，直至停车。

以上所述仅是本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡是在本发明的权利要求限定范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种两轮车自动稳定系统，其特征是设有车轮速度输出装置、速度传输装置、离心速位转换器、位移传输装置、车辆稳定支撑轮架系统。

2.根据权利要求书1所述的两轮车自动稳定系统其特征在于：车轮速度输出装置与车轮的转动同步。

3.根据权利要求书1所述的两轮车自动稳定系统其特征在于：离心速位转换器由速度输入轴、离心旋转块、连杆、位移输出轴等辅助装置构成。

4.根据权利要求书3所述的两轮车自动稳定系统其特征在于：离心速位转换器的离心旋转块和连杆、位移输出轴构成曲柄滑块机构。

5.根据权利要求书3所述的两轮车自动稳定系统其特征在于：离心速位转换器的位移输出轴不随速度输入轴而转动。

6.根据权利要求书3所述的两轮车自动稳定系统其特征在于：离心速位转换器位移输出轴设有导轨。

7.根据权利要求书3所述的两轮车自动稳定系统其特征在于：离心速位转换器设有保护罩。

8.根据权利要求书1所述的两轮车自动稳定系统其特征在于：车辆稳定支撑轮架系统设有限位装置。

9.根据权利要求书1所述的两轮车自动稳定系统其特征在于：车辆稳定支撑轮架系统设有复位装置。