CN208931522U - 横列并行两轮式自平衡智能电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了横列并行两轮式自平衡智能电动车，包括车轮、驱动电机、转向装置、座椅和控制台，车轮包括轮毂、轮毂外侧的轮胎，轮毂内侧固定连接有驱动电机，轮毂外侧凹槽内通过轴承连接有驱动轮，驱动电机与驱动轮通过齿带连接传动，驱动轮在轮胎内侧轨道上滑动，转向装置包括固定支架、转向机构和可伸缩底架，座椅固定安装在转向装置上方，座椅正前方设置控制台，控制台上设置有转向盘，转向盘分别与驱动电机、转向机构、油压刹车装置连接。解决了现有两轮式电动车车体遭受撞击容易导致较大伤害以及没有能够有效遮挡雨雪的防护机构的技术问题。

Description

横列并行两轮式自平衡智能电动车

技术领域

本实用新型涉及交通工具领域，尤其涉及横列并行两轮式自平衡智能电动车。

背景技术

传统直列两轮式电动车应用永磁直流电机（PMDC Motor）作为动力来驱动电动车轮毂转动，以铅酸蓄电池（Lead-Acid Battery）作为动力，在车身结构上采用类似传统摩托车靠手把操纵前轮转向的两轮设计，然而此种设计在实际应用中存在着不少的缺点： 1、在车体遭受碰撞，尤其是侧面碰撞的时候会对驾驶者造成非常严重的伤害，《道路交通管理条例》中未规定乘骑电动车需要戴头盔，更是使得电动车事故导致乘骑者重伤或者身亡的概率大大上升；2、传统电动车由于自身结构设计瓶颈，在大风雨雪天气出行需要穿戴雨衣或者加装雨篷雨伞支架等附加机构，而穿雨衣、加装雨篷雨伞支架等附加机构又会因为遮挡视线、增大风阻降低稳定性而降低乘骑安全系数；3、在突发重大自然灾害尤其是洪水发生的时候，无法为乘骑者提供有效的安全庇护；4、传统电动车缺乏人机交互和多任务并行处理能力，驾驶者（尤其是外卖配送员），经常会出现一边操作手机一边骑行的危险行为。

实用新型内容

为解决现有两轮式电动车车体遭受撞击容易导致较大伤害以及没有能够有效遮挡雨雪的防护机构的技术问题，本实用新型设计了横列并行两轮式自平衡智能电动车。

本实用新型采用如下技术方案：

横列并行两轮式自平衡智能电动车，包括车轮、驱动电机、转向装置、座椅和控制台，所述车轮包括轮毂、轮毂外侧的轮胎，所述轮毂内侧固定连接有驱动电机，所述轮毂外侧凹槽内通过轴承连接有驱动轮，所述驱动电机与所述驱动轮通过齿带连接传动，所述驱动轮在轮胎内侧轨道上滑动，所述转向装置包括固定支架、转向机构和可伸缩底架，所述固定支架包括折弯的固定杆和固定支座，所述固定支架通过固定支座固定安装在轮毂内侧，所述固定支座与轮毂形成的空腔内固定连接有油压刹车装置，所述转向机构包括液压转向机、伸缩球和转向杆，所述液压转向机两端通过液压连杆与所述伸缩球连接，所述伸缩球另一端通过转向杆固定连接在固定杆上，所述可伸缩底架包括可伸缩的菱形底架、“X”型转向架和车座连杆，所述车座连杆、菱形底架分别铰接连接在所述油压刹车装置内侧的上端和下端，所述“X”型转向架铰接连接在所述车座连杆之间，所述“X”型转向架底部设置有一连接杆，所述连接杆与所述菱形底架固定连接，所述座椅固定安装在所述转向装置上方，所述座椅正前方设置所述控制台，控制台上设置有转向盘，所述转向盘分别与驱动电机、转向机构、油压刹车装置连接。

作为优选，所述轮胎内设置有截面为“U”字型的轮槽，所述轮槽内安装有磁层，所述磁层悬浮设置在所述轮槽内。

作为优选，所述“X”型转向架的叉口处固定连接有弹簧减震器，所述弹簧减震器的底部固定连接在所述菱形底架上。

作为优选，所述轮胎的外侧设置有弧形车壳，所述车轮之间设置有圆环形防护罩，所述防护罩与车轮之间存在一定的间隙。

作为优选，所述防护罩上还设置有LED车前灯和LED车后灯。

作为优选，所述防护罩的材质为有机合成玻璃。

作为优选，所述驱动电机为直流永磁驱动电机，所述驱动电机与轮毂的连接方式为焊接。

本实用新型的有益效果是：1、采用横列并行两轮式设计，使得车辆在遭受碰撞时纵向横向稳定性都大大提升，纵向碰撞会导致车体的翻滚但并不导致驾驶者与车体机构发生碰撞，横向碰撞车体发生漂移而不发生侧翻，从而极大地提升安全系数；2、在两车轮支架加装流线型透明防护罩可遮风挡雨，增加在强对流天气中的稳定性；3、在操作盘上集成智能控制中心，支持实时语音识别，语音交互，智能驾驶，掌纹解锁，出屏显示，与可穿戴设备联动来进行人机互动。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的右视图；

图3是本实现新型的后视图；

图4是本实用新型中车轮的剖视图；

图5是本实用新型中转向装置与轮毂的连接结构示意图；

图6是本实用新型中可伸缩底架的结构示意图；

图7是本实用新型中转向机构的结构示意图。

图1-7中：1、车轮，101、轮胎，102、轮槽，103、磁层，104、轮毂，2、驱动电机，3、转向装置，31、固定支架，311、固定杆，312、固定支座，32、转向机构，321、转向杆，322、伸缩球，323、液压转向机，324、液压连杆，33、可伸缩底架，331、菱形底架，332、车座连杆，333、“X”型转向架，334、连接杆，4、座椅，5、控制台，6、驱动轮，7、油压刹车装置，8、转向盘，9、弹簧减震器，10、车壳，11、防护罩，12、LED车前灯，13、LED车后灯。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：如附图1-7所示，横列并行两轮式自平衡智能电动车，包括车轮1、驱动电机2、转向装置3、座椅4和控制台5，所述车轮1包括轮毂104、轮毂104外侧的轮胎101，所述轮毂104内侧固定连接有驱动电机2，所述轮毂104外侧凹槽内通过轴承连接有驱动轮6，所述驱动电机2与所述驱动轮6通过齿带连接传动，所述驱动轮6在轮胎101内侧轨道上滑动，所述驱动电机2为直流永磁驱动电机，所述驱动电机2与轮毂104的连接方式为焊接，驱动电机2的数量与驱动轮6的数量一致，一个驱动电机2驱动一个驱动轮6传递动力，驱动电机2与小型化的锂电池连接，驱动电机2通过齿带将动力传递至驱动轮6中，驱动轮6在轮胎101内侧同轴滚动产生反作用力使得轮胎101进行滚动带动车辆前行或后退。

所述轮胎101内设置有截面为“U”字型的轮槽102，所述轮槽102内安装有磁层103，所述磁层103悬浮设置在所述轮槽102内，在轮毂104上设置通电线圈，当自平衡智能电动车启动时，轮毂104内的通电线圈通电后与磁层103互斥使得磁层103、轮毂104互不接触，轮毂104与轮胎101始终处于分离状态，在车辆行驶中产生的磨损会被大大降低，并且可以通过调整制动磁场的强度达到防抱死的效果，且依靠磁力来使轮毂104和轮胎101分离，不需要充气。

所述转向装置3包括固定支架31、转向机构32和可伸缩底架33，所述固定支架31包括折弯的固定杆311和固定支座312，所述固定支架31通过固定支座312固定安装在轮毂104内侧，所述固定支座312与轮毂104形成的空腔内固定连接有油压刹车装置7，所述转向机构32包括液压转向机323、伸缩球322和转向杆321，所述液压转向机323两端通过液压连杆324与所述伸缩球322连接，所述伸缩球322另一端通过转向杆321固定连接在固定杆311上，所述可伸缩底架33包括可伸缩的菱形底架331、“X”型转向架333和车座连杆332，所述车座连杆332、菱形底架331分别铰接连接在所述油压刹车装置7内侧的上端和下端，所述“X”型转向架333铰接连接在所述车座连杆332之间，所述“X”型转向架333底部设置有一连接杆334，所述连接杆334与所述菱形底架331固定连接，所述“X”型转向架333的叉口处固定连接有弹簧减震器9，所述弹簧减震器9的底部固定连接在所述菱形底架331上，所述座椅4固定安装在所述转向装置3上方，所述座椅4正前方设置所述控制台5，控制台5上设置有转向盘8，所述转向盘8分别与驱动电机2、转向机构3、油压刹车装置7连接，在自平衡智能电动车车需要转向时，转向盘8控制液压转向机323上的液压连杆324运动，液压连杆324控制伸缩球322内的弹簧拨片或伸缩或扩张，转向杆321控制外轮向内或向外实现自平衡车左右转弯的功能，且自平衡智能电动车的震动通过“X”型转向架333转移到弹簧减震器9上进行削弱，提升了车辆的驾驶体验，可伸缩的菱形底架331使得左右两个车轮在受到液压拉杆324的作用时可以独立做出转向动作，且两个外轮时刻处于并行状态，使得自平衡车行驶平衡感得到提升。

所述轮胎11的外侧设置有弧形车壳10，所述车轮1之间设置有圆环形的驾驶舱防护罩11，所述防护罩11与车轮1之间存在一定的间隙，所述防护罩11上还设置有LED车前灯12和LED车后灯13，所述防护罩11的材质为有机合成玻璃，通过在自平衡车智能电动车的车轮1之间加装透明有机玻璃的防护罩11，使得在雨雪、大风天气下起到保护驾驶人员的作用。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (7)

1.横列并行两轮式自平衡智能电动车，包括车轮、驱动电机、转向装置、座椅和控制台，其特征是，所述车轮包括轮毂、轮毂外侧的轮胎，所述轮毂内侧固定连接有驱动电机，所述轮毂外侧凹槽内通过轴承连接有驱动轮，所述驱动电机与所述驱动轮通过齿带连接传动，所述驱动轮在轮胎内侧轨道上滑动，所述转向装置包括固定支架、转向机构和可伸缩底架，所述固定支架包括折弯的固定杆和固定支座，所述固定支架通过固定支座固定安装在轮毂内侧，所述固定支座与轮毂形成的空腔内固定连接有油压刹车装置，所述转向机构包括液压转向机、伸缩球和转向杆，所述液压转向机两端通过液压连杆与所述伸缩球连接，所述伸缩球另一端通过转向杆固定连接在固定杆上，所述可伸缩底架包括可伸缩的菱形底架、“X”型转向架和车座连杆，所述车座连杆、菱形底架分别铰接连接在所述油压刹车装置内侧的上端和下端，所述“X”型转向架铰接连接在所述车座连杆之间，所述“X”型转向架底部设置有一连接杆，所述连接杆与所述菱形底架固定连接，所述座椅固定安装在所述转向装置上方，所述座椅正前方设置所述控制台，控制台上设置有转向盘，所述转向盘分别与驱动电机、转向机构、油压刹车装置连接。

2.根据权利要求1所述的横列并行两轮式自平衡智能电动车，其特征是，所述轮胎内设置有截面为“U”字型的轮槽，所述轮槽内安装有磁层，所述磁层悬浮设置在所述轮槽内。

3.根据权利要求1所述的横列并行两轮式自平衡智能电动车，其特征是，所述“X”型转向架的叉口处固定连接有弹簧减震器，所述弹簧减震器的底部固定连接在所述菱形底架上。

4.根据权利要求1所述的横列并行两轮式自平衡智能电动车，其特征是，所述轮胎的外侧设置有弧形车壳，所述车轮之间设置有圆环形防护罩，所述防护罩与车轮之间存在一定的间隙。

5.根据权利要求4所述的横列并行两轮式自平衡智能电动车，其特征是，所述防护罩上还设置有LED车前灯和LED车后灯。

6.根据权利要求4或5所述的横列并行两轮式自平衡智能电动车，其特征是，所述防护罩的材质为有机合成玻璃。

7.根据权利要求1所述的横列并行两轮式自平衡智能电动车，其特征是，所述驱动电机为直流永磁驱动电机，所述驱动电机与轮毂的连接方式为焊接。