CN108248820A - 一种分体式可折叠机桨保护架及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体来说是一种分体式可折叠机桨保护架及其使用方法，机桨保护架包括保护架底座及支臂，保护架底座的一端轴接于机臂的端部，使保护架底座能相对于机臂的延伸方向绕机臂翻转，保护架底座另一端轴接有对称设置的支臂，所述的支臂能绕轴在平行于保护架底座的展开位置和折叠位置之间转动，本机桨保护架通过在机臂上轴接有保护架底座及支臂，使保护架底座及支臂能分别绕轴旋转，展开时能形成保护桨叶的机桨保护架，在折叠收纳后，与机臂相贴合，相对于整体式的无人机可有效缩小保护架占用的空间；机桨保护架与机臂通过可拆卸的结构连接，不需要保护架时卸下即可，而固定在机臂上也不会造成保护架的遗失。

Description

一种分体式可折叠机桨保护架及其使用方法

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体来说是一种分体式可折叠机桨保护架及其使用方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，多被广泛应用于军队、农业、林业、石油、电力、环保等多个领域。目前国内无人机市场火热，无人机由最初的军事用途逐渐拓展到了消费领域，普通民众对无人机的认可程度和需求度也在逐渐攀升。

现有无人机使用的桨保护架通常是整体式的，整体式的桨保护架占用的空间比较大，在包装运输及用户收纳时需要设置更多的空间；另外，现有一种外接式的桨保护架结构，是在无人机机臂上面设置有安装用的卡槽及台阶等，桨保护架上面也有对应的卡合安装结构，在无人机飞行前，用户需要将保护架安装于无人机上面，在无人机不飞行及收纳时，需要将保护架取下；由于这种结构的桨保护架在不使用时需要从无人机机身上取下，有造成遗失的隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分体式可折叠机桨保护架及其使用方法，以有效地解决现有无人机的桨保护架占用空间大、携带不便的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种分体式可折叠机桨保护架，所述的机桨保护架包括保护架底座及支臂，保护架底座的一端轴接于机臂的端部，使保护架底座能相对于机臂的延伸方向绕机臂翻转，保护架底座另一端轴接有对称设置的支臂，所述的支臂能绕轴在平行于保护架底座的展开位置和折叠位置之间转动。

进一步地，所述的机臂下表面开设有轴孔，所述的保护架底座利用转轴穿过轴孔，使保护架底座轴接于机臂，并可绕机臂翻转。

进一步地，所述的机臂末端设置有限位凸台，限位凸台与保护架底座上设有的限位卡勾相卡接，从而限定保护架底座的转动位置。

进一步地，所述的保护架底座是由成对设置的横杆、竖杆围设而成的框架结构，在平行设置的竖杆一端分别开设有横向轴孔，使保护架底座轴接于机臂端部，竖杆的另一端在垂直于框架结构的平面分别开设有纵向轴孔，支臂利用转轴通过纵向轴孔固定在保护架底座上。

进一步地，平行设置的竖杆之间设有限位筋条，所述的限位筋条位于支臂与保护架底座的连接端，限位筋条两侧分别带有凹槽，所述凹槽的凹口处分别与支臂上带有的限位部配合，从而限定支臂的展开位置。

进一步地，所述的保护架底座中的框架结构内设有加强筋。

进一步地，所述的支臂一端带有轴孔，转轴穿过轴孔将支臂轴接于保护架底座上，在支臂与保护架底座的连接处设有限位部，所述的限位部与保护架底座相配合。

进一步地，所述的保护架底座的长度大于等于桨叶的长度。

进一步地，所述的保护架底座的宽度小于等于机臂的宽度。

一种根据上述的可折叠的起落架结构的使用方法，包括以下步骤：

a)将支臂通过轴连接的方式安装于保护架底座上；

b)将安装好支臂的保护架底座再通过轴连接的方式安装于机臂上；

c)需要使用机桨保护架时，展开保护架底座，使其平行于机臂的延伸方向；展开支臂，支臂始终平行于保护架底座绕轴旋转，直至到达桨叶的旋转范围处；

d)折叠机桨保护架时，先折叠支臂，使折叠后的支臂与保护架底座相叠合；沿机臂方向绕轴向内折叠保护架底座，直至保护架底座贴合机臂。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

本结构通过在机臂上轴接有保护架底座及支臂，使保护架底座及支臂能分别绕轴旋转，展开时能形成保护桨叶的机桨保护架，在折叠收纳后，与机臂相贴合，相对于整体式的无人机可有效缩小保护架占用的空间；机桨保护架与机臂通过可拆卸的结构连接，不需要保护架时卸下即可，而固定在机臂上也不会造成保护架的遗失。

附图说明

图1是本发明的结构组成示意图；

图2是本发明中保护架底座的结构示意图；

图3是本发明中支臂的结构示意图；

图4是本发明与机桨保护架配套的机臂结构示意图；

图5是本发明处于展开位置时的结构示意图；

图6是本发明处于折叠位置时的结构示意图；

图7是本发明中支臂折叠后的示意图；

图8是本发明中保护架底座折叠后的示意图；

图9是本发明与无人机组装并处于展开位的结构示意图；

图10是本发明与无人机组装并处于折叠位的结构示意图；

符号说明：1.机臂 2.保护架底座 3.支臂 4.轴孔 5.转轴 6.限位凸台 7.限位卡勾 8.横杆 9.竖杆 10.横向轴孔 11.纵向轴孔 12.限位筋条 13.限位部 14.加强筋。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的技术方案进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例1

本发明中的机桨保护架可单独作为一个组件与无人机机臂组合连接，桨保护架组件由保护架底座、支臂、转轴等组成，支臂可通过轴可以相对于保护架底座转动，而保护架底座则可通过轴可以相对于无人机的机臂转动。以下结合附图对该结构进行详细说明。

参见图1，机桨保护架包括保护架底座2及支臂3，保护架底座2的一端轴接于机臂1的端部，使保护架底座2能相对于机臂1的延伸方向绕机臂1翻转，保护架底座2另一端轴接有对称设置的支臂3，支臂3能绕轴在平行于保护架底座2的展开位置和折叠位置之间转动。本发明中的轴接方式是采用转轴5配合轴孔4进行连接，在转轴5一端带有滚花区域，用于与相应的轴孔4干涉配合，使转轴5不会从轴孔4内脱落，当然，也可采用其他可实现本技术方案的连接形式将机臂1、保护架底座2、支臂3进行连接。

保护架底座2是由成对设置的横杆8、竖杆9围设而成的框架结构，其结构图参见图2，在平行设置的竖杆9一端分别开设有横向轴孔10，使保护架底座2轴接于机臂1端部，竖杆9的另一端在垂直于框架结构的平面分别开设有纵向轴孔11，支臂3利用转轴5通过纵向轴孔11固定在保护架底座2上，并始终平行于保护架底座绕轴旋转。平行设置的竖杆9之间还设有限位筋条12，限位筋条12位于支臂3与保护架底座2的连接端，限位筋条12两侧分别带有凹槽，凹槽的凹口处分别与支臂3上带有的限位部13配合，从而限定支臂3的展开位置。

另外，保护架底座2的长度需大于等于桨叶的长度，使得展开后保护架底座2的保护范围包括桨叶的旋转范围，以实现本发明保护桨叶的结构；而保护架底座2的宽度则需小于等于机臂1的宽度，折叠后与机臂1的宽度范围重合，便于折叠后收纳。

出于增加保护架底座的结构支撑力的目的，还可在保护架底座2中的框架结构内设置加强筋14。

支臂3的结构示意图参见图3，支臂3一端带有轴孔4，转轴5穿过轴孔4将支臂3轴接于保护架底座2上。在此基础上，还可在支臂3与保护架底座2的连接处设置限位部13，限位部13与保护架底座2相配合，紧固保护架底座2与支臂3的连接结构。限位部13可采用与凹口处配合的不同结构，如形状为柱形的限位凸台或卡勾状限位卡勾等。

为配合本发明中的机桨保护架，机臂1的结构也要相应变化，机臂1相对于普通机臂相比，其主要变更处在于：需机臂下表面开设有轴孔4或其他可使得保护架绕轴旋转的结构。本发明与机桨保护架配合的机臂见图4，保护架底座2是利用转轴5穿过轴孔4，使保护架底座2轴接于机臂1，并可绕机臂1翻转。

在机臂1与机桨保护架轴接的基础上，还可通过其他方式进一步紧固机臂1与机桨保护架的连接结构。本实施例中是在机臂1末端设置有限位凸台6，限位凸台6与保护架底座2上设有的限位卡勾7相卡接，从而紧固机桨保护架，并限定保护架底座2的转动位置。

本结构操作简单，可通过机臂与不同的无人机进行组合，现通过附图5至图10介绍本机桨保护架的使用方法。

本装置由于是与机臂1相接，安装简单，且其可对接不同的无人机，适用范围广，装设时将支臂3通过轴连接的方式安装于保护架底座2上，再将安装好支臂3的保护架底座2再通过轴连接的方式安装于机臂1上，而后将机臂1分别与无人机连接。机桨保护架与机臂1通过可拆卸的结构连接，不需要保护架时卸下即可,固定在机臂上也不会造成保护架的遗失。

当需要使用机桨保护架时，先展开保护架底座2，使其平行于机臂1的延伸方向；后展开支臂3，支臂3始终平行于保护架底座2绕轴旋转，直至到达桨叶的旋转范围处，从而能形成保护桨叶的机桨保护架。

当需折叠机桨保护架时，先折叠支臂3，使折叠后的支臂3与保护架底座2相叠合；沿机臂1方向绕轴向内折叠保护架底座2，直至保护架底座2贴合机臂1。本装置折叠后与机臂1相贴合，相对于整体式的无人机可有效缩小保护架占用的空间。在折叠状态时，因为支臂3和保护架底座2并不会受到很大的外力，通常并不需要设置单独的限位结构，依靠在转动端面之间设置微量的过盈配合就可。

显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种分体式可折叠机桨保护架，其特征在于，所述的机桨保护架包括保护架底座及支臂，保护架底座的一端轴接于机臂的端部，使保护架底座能相对于机臂的延伸方向绕机臂翻转，保护架底座另一端轴接有对称设置的支臂，所述的支臂能绕轴在平行于保护架底座的展开位置和折叠位置之间转动。

2.根据权利要求1所述的一种分体式可折叠机桨保护架，其特征在于，所述的机臂下表面开设有轴孔，所述的保护架底座利用转轴穿过轴孔，使保护架底座轴接于机臂，并可绕机臂翻转。

3.根据权利要求1所述的一种分体式可折叠机桨保护架，其特征在于，所述的机臂末端设置有限位凸台，限位凸台与保护架底座上设有的限位卡勾相卡接，从而限定保护架底座的转动位置。

4.根据权利要求1所述的一种分体式可折叠机桨保护架，其特征在于，所述的保护架底座是由成对设置的横杆、竖杆围设而成的框架结构，在平行设置的竖杆一端分别开设有横向轴孔，使保护架底座轴接于机臂端部，竖杆的另一端在垂直于框架结构的平面分别开设有纵向轴孔，支臂利用转轴通过纵向轴孔固定在保护架底座上。

5.根据权利要求4所述的一种分体式可折叠机桨保护架，其特征在于，平行设置的竖杆之间设有限位筋条，所述的限位筋条位于支臂与保护架底座的连接端，限位筋条两侧分别带有凹槽，所述凹槽的凹口处分别与支臂上带有的限位部配合，从而限定支臂的展开位置。

6.根据权利要求4所述的一种分体式可折叠机桨保护架，其特征在于，所述的保护架底座中的框架结构内设有加强筋。

7.根据权利要求1所述的一种分体式可折叠机桨保护架，其特征在于，所述的支臂一端带有轴孔，转轴穿过轴孔将支臂轴接于保护架底座上，在支臂与保护架底座的连接处设有限位部，所述的限位部与保护架底座相配合。

8.根据权利要求1所述的一种分体式可折叠机桨保护架，其特征在于，所述的保护架底座的长度大于等于桨叶的长度。

9.根据权利要求1所述的一种分体式可折叠机桨保护架，其特征在于，所述的保护架底座的宽度小于等于机臂的宽度。

10.一种根据权利要求1所述的可折叠的起落架结构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)将支臂通过轴连接的方式安装于保护架底座上；

b)将安装好支臂的保护架底座再通过轴连接的方式安装于机臂上；

c)需要使用机桨保护架时，展开保护架底座，使其平行于机臂的延伸方向；展开支臂，支臂始终平行于保护架底座绕轴旋转，直至到达桨叶的旋转范围处；

d)折叠机桨保护架时，先折叠支臂，使折叠后的支臂与保护架底座相叠合；沿机臂方向绕轴向内折叠保护架底座，直至保护架底座贴合机臂。