CN205150235U - 无人机支撑组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机支撑组件，包括一次成型的底座、机臂及电机座，机臂的两端分别连接底座和电机座,电机座包括下侧开口的空腔，空腔内部通过螺栓固接有护桨座，护桨座下侧卡接护桨。采用本实用新型的无人机支撑组件，无人机结构的集成度高，大大减少了无人机零部件的数量，整体结构布局合理，无人机底部护桨安装和拆卸方便，减少用户在拆装上占用的时间，缩短了准备工作的时间，提高无人机工作效率。

Description

无人机支撑组件

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机机体结构技术领域，更为具体来说，是无人机支撑组件。

背景技术

现有的小型四轴结构无人机具有灵巧、机动等优势，被广泛地应用于航拍、侦查等飞行任务中。但是，常规的小型无人机的支架结构较复杂、用于用户组装的零部件较多，因而导致了安装费时费力、拆装困难等问题，用户使用时体验效果较差。

特别在一些对时间、效率要求较高的场合，如果由于在无人机组装时占用了大量的时间，很可能会由于错过了航拍、侦查等拍摄工作的最佳的时间而导致任务失败，给用户带来无法挽回的损失。

因此，获得一种结构简单、零部件少的无人机机体支架成为了本领域技术人员研究的重点。

实用新型内容

为解决现有无人机机体支架零部件较多造成的拆装费时费力的技术问题，本实用新型提供了一种无人机支撑组件，提高了整个无人机机体的集成度，减少了拆装时间。

为实现上述目的，本实用新型公开了无人机支撑组件，包括一次成型的底座、机臂及电机座，机臂两端分别连接底座和电机座,电机座包括下侧开口的空腔，空腔内部通过螺栓固接有护桨座，护桨座下侧卡接护桨。

本实用新型无人机支撑组件的底座、机臂、电机座一次成型制成，极大地提高了整个支撑组件的集成度，减少了零件个数；而卡接的护桨便于用户快速连接、组装，减少拆装时间，减少准备工作所占用的时间。

进一步地，底座包括矩形的底板、与底板边缘连接的侧板，四个机臂分别设于矩形底板的四角处、一端与侧板连接。

进一步地，机臂下侧固定有筋板。

本实用新型的筋板起到加固机臂的作用，提高机臂的强度，增加机臂的使用寿命。

进一步地，空腔上侧开有Y形通槽。

本实用新型的Y形通槽用于容纳电机下部的底托，起到更牢固地固定电机的作用。

进一步地，护桨包括一次成型的锁紧片和罩体，锁紧片上开有卡孔，护桨座包括基部，基部下侧向下延伸出与卡孔适配的卡扣，护桨、护桨座通过卡孔、卡扣相互卡接配合。

进一步地，卡孔截面呈弧形，包括相互连通的预置孔、锁紧孔及滑道，预置孔为贯通锁紧片且尺寸大于锁紧孔的通孔，锁紧孔和滑道自预置孔一侧壁沿弧线延伸、形成L形结构；卡扣包括一次成型的滑壁、锁紧壁及挡壁，滑壁、锁紧壁形成L形结构且该结构的侧壁连接挡壁，滑壁、锁紧壁分别与滑道、锁紧孔配合，锁紧壁上方对着的基部上开有贯穿基部的方孔。

进一步地，锁紧片中央开有通孔，通孔周围均匀地开有三个弧形卡孔；基部中央向下凸出形成插入通孔中的阶梯形灯罩，灯罩为中空结构，灯罩周围均匀地设有与三个弧形卡孔配合的三个卡扣。

阶梯型灯罩内的指示灯具有透光指示的功能，便于在夜间观察无人机的位置，用户的体验效果更好。

进一步地，基部上侧设有与基部一体的固定柱，固定柱内开有螺纹孔且螺纹孔贯穿基部，螺栓依次穿入电机座和固定柱内的螺纹孔；沿垂直基部的方向，三个固定柱和三个卡扣交错设置。

进一步地，扇形的罩体包括放射状的防护部和弧形的框部，防护部为自罩体与锁紧片的连接点向外伸出且相互之间存在夹角的多根杆，框部为连接多根杆末端的弧形杆。

进一步地，防护部为处于同一平面的三根杆，三根杆的首端连接至锁紧片的同一位置，三根杆的末端分别连接弧形杆的端部和中部。

本实用新型的有益效果为：采用本实用新型的无人机支撑组件，无人机结构的集成度高，大大减少了无人机零部件的数量，整体结构布局合理，无人机底部护桨安装和拆卸方便，减少用户在拆装上占用的时间，缩短了准备工作的时间，提高无人机工作效率。

附图说明

图1为无人机支撑组件从其下方观测的立体图。

图2为无人机支撑组件从其上方观测的立体图。

图3为护桨的立体图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为护桨座从其上方观测的立体图。

图6为护桨座从其下方观测的立体图。

图中，

1、机臂；10、筋板；2、底座；3、护桨；30、锁紧片；300、通孔；301、卡孔；3a、预置孔；3b、锁紧孔；3c、滑道；31、防护部；32、框部；4、电机座；5、护桨座；50、基部；500、方孔；51、固定柱；52、灯罩；53、卡扣；5a、滑壁；5b、锁紧壁；5c、挡壁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构进行详细的解释和说明。

如图1、2所示，为提高集成度，本实用新型的无人机支撑组件，包括一次成型的底座2、机臂1及电机座4，机臂1的两端分别连接底座2和电机座4,电机座4整体呈竖直放置的圆筒状，包括下侧开口的空腔，空腔内部固接有护桨座5，通过螺栓穿过电机座4和护桨座5实现两者之间的固定，护桨座5下侧卡接护桨3，这种卡接方式是一种快拆结构。底座2整体为长方体的槽，槽内部用于放置相关电气元件，包括矩形的底板、与底板边缘连接的侧板，四个机臂1分别设于矩形底板的四角处、一端与侧板连接。本实施例的机臂1包括一体结构的主臂、附臂，附臂设置在主臂旁侧，机臂1下侧固定有用于起到强化作用的筋板10，筋板10分别连接主臂、附臂。为容纳电机底托，电机座4的空腔上侧开有Y形通槽，电机底托可放置于Y形通槽内，实现对电机的限位，当然，适用于不同的电机底托，通槽的形状可根据需要改变。

如图3-6所示，本实用新型护桨3包括一次成型的锁紧片30和罩体，锁紧片30为一圆片，锁紧片30上开有卡孔301，护桨座5包括圆片状基部50，基部50下侧向下延伸出与卡孔301适配的卡扣53，护桨3、护桨座5通过卡孔301、卡扣53相互卡接配合，护桨座5设置于圆筒状的电机座4空腔内。

如图3、4所示，卡孔301截面呈弧形，包括相互连通的预置孔3a、锁紧孔3b及滑道3c，预置孔3a为贯通锁紧片30且尺寸大于锁紧孔3b的通孔，锁紧孔3b和滑道3c自预置孔3a一侧壁沿弧线方向延伸、形成L形结构；如图5、6所示，卡扣53包括一次成型的滑壁5a、锁紧壁5b及挡壁5c，滑壁5a、锁紧壁5b形成L形结构且该结构的侧壁连接挡壁5c，滑壁5a、锁紧壁5b分别与滑道3c、锁紧孔3b配合，锁紧壁5b上方对着的基部50上开有贯穿基部50的方孔500，方孔500有助于卡扣53、卡孔301的卡合连接。使用时，将卡扣53置入预置孔3a中，旋转护桨座5或者护桨3，使二者之间发生相对位移，则滑壁5a滑入滑道3c中、锁紧壁5b滑入锁紧孔3b中，挡壁5c起到限位的作用，当滑壁5a和锁紧壁5b分别彻底滑入滑道3c和锁紧孔3b后，此时实现了护桨3和护桨座5之间的卡合连接，拆卸时，与反方向旋转旋转护桨座5或者护桨3即可。

如图3、4所示，锁紧片30中央开有通孔300，通孔300周围均匀地开有三个弧形卡孔301；如图5、6所示，基部50中央向下凸出形成插入通孔300中的阶梯形灯罩52，灯罩52为中空结构，灯罩52周围均匀地设有与三个弧形卡孔301配合的三个卡扣53。基部50上侧设有与基部50一体的固定柱51，固定柱51内开有螺纹孔且螺纹孔贯穿基部50，螺栓依次穿入电机座4和固定柱51内的螺纹孔；沿垂直基部50的方向，三个固定柱51和三个卡扣53交错设置。

如图3所示，本实用新型为了更好地保护螺旋桨，扇形的罩体包括放射状的防护部31和弧形的框部32，防护部31为自罩体与锁紧片30的连接点向外伸出且相互之间存在夹角的多根杆，框部32为连接多根杆末端的弧形杆。本实施例中，防护部31为处于同一平面的三根杆，三根杆的首端连接至锁紧片30的同一位置，三根杆的末端分别连接弧形杆的端部和中部，首端指的是靠近锁紧片30的一端，末端指的是远离锁紧片30的一端。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.无人机支撑组件，其特征在于：包括一次成型的底座(2)、机臂(1)及电机座(4)，机臂两端分别连接底座和电机座,电机座包括下侧开口的空腔，空腔内部通过螺栓固接有护桨座(5)，护桨座下侧卡接护桨(3)。

2.根据权利要求1所述的无人机支撑组件，其特征在于：底座包括矩形的底板、与底板边缘连接的侧板，四个机臂分别设于矩形底板的四角处、一端与侧板连接。

3.根据权利要求2所述的无人机支撑组件，其特征在于：机臂下侧固定有筋板(10)。

4.根据权利要求1或3所述的无人机支撑组件，其特征在于：空腔上侧开有Y形通槽。

5.根据权利要求4所述的无人机支撑组件，其特征在于：护桨包括一次成型的锁紧片(30)和罩体，锁紧片上开有卡孔(301)，护桨座包括基部(50)，基部下侧向下延伸出与卡孔适配的卡扣(53)，护桨、护桨座通过卡孔、卡扣相互卡接配合。

6.根据权利要求5所述的无人机支撑组件，其特征在于：卡孔截面呈弧形，包括相互连通的预置孔(3a)、锁紧孔(3b)及滑道(3c)，预置孔为贯通锁紧片且尺寸大于锁紧孔的通孔，锁紧孔和滑道自预置孔一侧壁沿弧线延伸、形成L形结构；卡扣包括一次成型的滑壁(5a)、锁紧壁(5b)及挡壁(5c)，滑壁、锁紧壁形成L形结构且该结构的侧壁连接挡壁，滑壁、锁紧壁分别与滑道、锁紧孔配合；锁紧壁上方对着的基部上开有贯穿基部的方孔(500)。

7.根据权利要求6所述的无人机支撑组件，其特征在于：锁紧片中央开有通孔(300)，通孔周围均匀地开有三个弧形卡孔；基部中央向下凸出形成插入通孔中的阶梯形灯罩(52)，灯罩为中空结构，灯罩周围均匀地设有与三个弧形卡孔配合的三个卡扣。

8.根据权利要求7所述的无人机支撑组件，其特征在于：基部上侧设有与基部一体的固定柱(51)，固定柱内开有螺纹孔且螺纹孔贯穿基部，螺栓依次穿入电机座和固定柱内的螺纹孔；沿垂直基部的方向，三个固定柱和三个卡扣交错设置。

9.根据权利要求8所述的无人机支撑组件，其特征在于：扇形的罩体包括放射状的防护部(31)和弧形的框部(32)，防护部为自罩体与锁紧片的连接点向外伸出且相互之间存在夹角的多根杆，框部为连接多根杆末端的弧形杆。

10.根据权利要求9所述的无人机支撑组件，其特征在于：防护部为处于同一平面的三根杆，三根杆的首端连接至锁紧片的同一位置，三根杆的末端分别连接弧形杆的端部和中部。