CN107776867B - 一种无人机机臂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机机臂装置，用于无人机，包括，机臂、螺旋桨、电机、螺旋桨保护罩和电机座，所述螺旋桨设置在电机上，所述电机座将所述电机、机臂、螺旋桨保护罩连接成一体结构，所述机臂上设有转动结构，所述机臂通过转动结构沿无人机机身转动，所述螺旋桨保护罩与所述电机座插接。通过上述技术方案，机臂通过机臂安装座固定在无人机机身的上部，当用户使用时，只需要将可移动套筒移动到机臂的支撑杆上将转动结构露出，这样就可以将机臂向下弯折，进而将机臂收起，减小占用空间，还能方便用户的携带；另外，螺旋桨保护罩还能与电机座插接在一起，给用户的安装和拆卸带来便利。

Description

一种无人机机臂装置

技术领域

本发明属于无人机领域，具体地说，涉及一种无人机机臂装置。

背景技术

目前，随着无人机越来越多的应用于各种生活领域，例如无人机送货、无人机运输等，进而需要进一步的提高无人机的运输能力，促进了多旋翼无人机的发展，但是为了运输方便，而目前采用的折叠式机臂结构复杂，拆卸难，甚至，很容易在折叠拆卸过程中发生附属组件的丢失等情况。

现在的很多具有折叠功能的无人机，特别是一些无人机的机臂可以相对于机身进行折叠和展开。相比以往的机臂固定的无人机，这类无人机对机臂与机身的连接部提出了新的要求：既可以机臂需要相对于机身运动时提供相应的自由度，也可以保证在机臂需要固定时为机臂提供固定且牢靠的连接，在满足以上要求的同时还需要充分考虑减重问题。

并且，现有技术中的螺旋桨保护罩是直接固定在螺旋桨上，并不可以拆卸，因此就需要一种新的技术方案，不但能够使机臂更加方便折叠，还能方便螺旋桨保护罩的拆卸和安装。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人机机臂装置，能够使机臂更加方便折叠，同时还能方便螺旋桨保护罩的拆卸和安装。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明提出了一种无人机机臂装置，用于无人机，包括，机臂、螺旋桨、电机、螺旋桨保护罩和电机座，所述螺旋桨设置在电机上，所述电机座将所述电机、机臂、螺旋桨保护罩连接成一体结构，所述机臂上设有转动结构，所述机臂通过转动结构沿无人机机身转动，所述螺旋桨保护罩与所述电机座插接。

优选地，所述机臂包括机臂安装座、转动结构和支撑杆，所述机臂安装座固定安装在无人机机身上，所述转动结构将所述机臂安装座和所述支撑杆相连，所述机臂通过转动结构沿无人机机身向下转动。

优选地，在所述转动结构与机臂安装座的连接处设置有与机臂和机臂安装座配合的可移动套筒。

优选地，所述机臂安装座与转动结构连接的一端有螺纹，所述可移动套筒通过螺纹与所述机臂安装座旋紧配合。。

优选地，所述转动结构还包括设置于机臂安装座的缓冲结构；其中，所述缓冲结构包括固定部，和与固定部连接的缓冲弹片，所述固定部固定安装于机臂安装座上，所述缓冲弹片沿连接轴方向延伸并与连接轴接触。

优选地，所述电机座由灯罩、基座、发光灯电路板、发光灯组成，所述基座为圆柱形结构，其上表面具有下凹的电机安装槽，侧面上设有一用于连接机臂的插座，所述插座侧端开有机臂插孔，基座下表面设置有用于插接螺旋桨保护罩的导轨及固定结构。

优选地，所述导轨与基座下表面垂直设置，所述导轨下端面两侧均向外延伸。

优选地，所述两导轨之间设置有凸起的灯罩，用于与固定螺旋桨护罩中部的缺口相配合进而固定所述螺旋桨护罩；优选地，所述发光灯电路板固定于基座下表面，并与安装在所述发光灯电路板上的发光灯一起安装于所述灯罩内。

优选地，所述螺旋桨保护罩上设有与所述电机座相连的安装插槽，所述安装插槽的一侧设有能够与所述电机座的导轨相匹配的凹槽，所述安装插槽的另一侧为光滑平面。

优选地，所述螺旋桨保护罩的安装插槽上设有T形槽，所述T形槽的开口两侧设置有一倾斜面，形成碗口状的开口。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

机臂通过机臂安装座固定在无人机机身的上部，当用户使用时，只需要将可移动套筒移动到机臂的支撑杆上将转动结构露出，这样就可以将机臂向下弯折，进而将机臂收起，减小占用空间，还能方便用户的携带；另外，螺旋桨保护罩还能与电机座插接在一起，给用户的安装和拆卸带来便利。

利用在转动结构连接处设置一可移动套筒，通过所述转动结构与所述可移动套筒相互脱离实现无人机机臂的靠拢折叠状态，所述结构简单，便于用户操作。

利用设置于第一底面上的安装插槽和设置于电机座底部导轨形成的可拆卸插接结构，实现了无人机螺旋桨的保护罩的快速安装及拆卸，方便收纳携带，便于无人机的移动运输。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的无人机机臂装置的示意图；

图2是本发明的无人机机臂装置的拆分示意图；

图3是本发明的无人机机臂装置的俯视图；

图4是本发明的机臂拆分示意图；

图5是本发明的电机座的示意图；

图6是本发明的螺旋桨保护罩的示意图。

图中：1机臂，11机臂安装座，12转动结构，121缓冲结构，122连接轴，13支撑杆，14可移动套筒，2螺旋桨，3电机，4螺旋桨保护罩，41安装插槽，411凹槽，42架体，5电机座，51连接孔，52基座，521导轨。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图3所示，本发明提出了一种无人机机臂1装置，用于无人机，包括，机臂1、螺旋桨2、电机3、螺旋桨保护罩4和电机座5，螺旋桨2设置在电机3上，电机座5将电机3、机臂1、螺旋桨保护罩4连接成一体结构，机臂1上设有转动结构12，机臂1通过转动结构12沿无人机机身转动，螺旋桨保护罩4与电机座5插接。

机臂1包括机臂安装座11、转动结构12和支撑杆13，机臂安装座11固定安装在无人机机身上，转动结构12将机臂安装座11和支撑杆13相连，机臂1通过转动结构12沿无人机机身向下转动，在转动结构12与机臂安装座11的连接处设置有与机臂1和机臂安装座11配合的可移动套筒14。

如图5所示，电机座5由灯罩、基座52、发光灯电路板、发光灯组成，所述基座52为圆柱形结构，其上表面具有下凹的电机安装槽，侧面上设有一用于连接机臂的插座，所述插座侧端开有机臂插孔，基座52下表面设置有用于插接螺旋桨保护罩的导轨521及固定结构。

在上述技术方案中，机臂1通过机臂安装座11固定在无人机机身的上部，当用户使用时，只需要将可移动套筒14移动到机臂1的支撑杆13上将转动结构12露出，这样就可以将机臂1向下弯折，进而将机臂1收起，减小占用空间，还能方便用户的携带。

另外，螺旋桨保护罩4还能与电机座5插接在一起，给用户的安装和拆卸带来便利。

实施例二

如图4所示，本实施例针对实施例一中的机臂1进行进一步描述，包括转动结构12，转动结构12一端与无人机机臂1连接，另一端与机臂安装座11连接，无人机机臂1与机臂安装座11通过转动结构12可相对转动，并在转动结构12外围设置有与无人机机臂1和机臂安装座11配合的可移动套筒14

无人机机臂1和机臂安装座11均为圆环柱结构。

所述机臂安装座11与转动结构12连接的一端有螺纹，所述可移动套筒14通过螺纹与所述机臂安装座11旋紧配合。

可移动套筒14还设置有锁紧结构，用于锁止可移动套筒14：其中，锁紧结构包括设置于第一重合段外周表面的第一锁紧部，和设置于第二重合段内周表面并与第一锁紧部配合的第二锁紧部。

可移动套筒14可在无人机机臂1上前后移动；并且，无人机机臂1端部设置有一环形凸块，环形凸块与可移动套筒14内周限位配合。

转动结构12为铰接结构；其中，铰接结构包括设置于无人机机臂1端部的第一连接座、设置于机臂安装座11并与第一连接座配合的第二连接座和连接轴122，第一连接座与第二连接座通过连接轴122连接。

连接机构还包括设置于机臂安装座11的缓冲结构121；其中，缓冲结构121包括固定部，和与固定部连接的缓冲弹片，固定部固定安装于机臂安装座11上，缓冲弹片沿连接轴122方向延伸并与连接轴122接触。

无人机机臂1由与机臂安装座11连接的第一机臂、和与无人机螺旋桨2连接的第二机臂组成；其中，第一机臂与第二机臂可拆卸连接。

第一机臂外周还设置有第一定位结构，第一定位结构为第一凹槽、或者第一凸块；第二机臂还设置有与第一定位结构配合的第二定位结构，第二定位结构为第一定位结构的第一凹槽配合的第二凸块，或者与第一凸块相配合的第二凹槽。

第一机臂和第二机臂分别设置用于固定的通孔，通孔与固定螺栓配合。

通过上述技术方案，利用在转动结构12连接处设置一可移动套筒14，通过所述转动结构12与所述可移动套筒14相互脱离实现无人机机臂1的靠拢折叠状态，所述结构简单，便于用户操作。

并且，通过在转动结构12连接处设置可移动套筒14或由多段机臂可拆卸组成无人机机臂1，有利于无人机机臂1的拆卸安装，方便收纳携带，便于无人机的移动运输。

实施例三

如图5所示，本实施例针对实施例一中的电机座5进行进一步的描述，由灯罩、基座52、发光灯电路板、发光灯组成，所述基座52为圆柱形结构，其上表面具有下凹的电机安装槽，侧面上设有一用于连接机臂1的插座，所述插座侧端开有机臂插孔，基座下表面设置有用于插接螺旋桨保护罩4的导轨521及固定结构，本实施例中的导轨521的数量为条，关于机臂插孔轴线对称设置在基座52底面上，导轨521与基座52下表面垂直设置，并且导轨521下端面两侧向外延伸，构成承托板与导轨521组成截面为T形的结构。这样的结构可以使电机座5通过T型结构让承托板与螺旋桨保护罩的螺旋桨保护罩配合部紧密插接，同时导轨521远离插座也就是机臂插孔的一端设计为斜面，斜面向插座侧倾斜并和基座52面的夹角为锐角。这样的设计可以在进行螺旋桨保护罩和导轨521插接滑动的时候在端部先有一个引导的部分，让承托板和螺旋桨保护罩配合部的插接过程更加顺畅，易于安装和拆解过程中插接定位。

另外，为了方便用户在夜间使用，在两导轨521之间设置有凸起的灯罩，在灯罩内设有照明灯，该照明灯上设有感光传感器，当光强较小时，该照明灯能够自动打开。

同时为了达到这两个部分之间更好的固定效果，本实施例中在基座52下表面还设置有用于卡定螺旋桨保护罩的卡座，所述卡座与导轨521相邻设置，卡座与导轨521相对的侧面上设置有卡槽。当螺旋桨护罩插接到固定位置时，所述的卡槽将和螺旋桨保护罩固定簧卡接，实现螺旋桨2护罩配合部在此位置的限位。当拆解时，螺旋桨保护罩配合部沿导轨521和承托板向外滑动时，只需稍微用力，即可实现该固定簧与卡槽的解锁。这样的设计使螺旋桨保护罩和电机座5插接过程的限位和解锁的都非常简洁。

实施例四

如图6所示，本实施例针对实施例一中螺旋桨保护罩4进行进一步描述，与螺旋桨的电机座相连，且电机座设有导轨521，所述保护罩包括架体42、和与架体42连接的底座，所述底座设有安装插槽41，并与导轨521相配合，形成可拆卸插接结构。

所述安装插槽41为“T”型槽；其中，所述安装插槽41的开口两侧设置有一倾斜面，形成一碗口状的开口。

所述底座与电机座底部的接触的第一底面上左右两侧相对设置的定位结构，并与设置于电机座底部定位块相配合；其中，所述的定位结构凸出或者下凹于所述第一底面。

所述定位结构包括一金属簧片和两相对设置于金属簧片端部的限位结构，所述金属簧片中部向凹槽411方向凸起，两端为片状结构。所述限位结构横截面呈“L”型。

所述底座为沿径向方向具有一凹槽411的圆柱形结构，并与设置于电机座底部相配合；其中，所述左右两侧相对设置的安装插槽41、和左右两侧相对设置的定位结构对称分布于凹槽411两侧；所述圆柱形结构的轴线与电机座底部的轴线重合。

所述凹槽411为“U”型结构，并且，所述“U”型结构的开口圆滑过渡至圆柱形结构的侧面；或者，所述“U”型结构的开口与圆柱形结构的侧面的接触端设置有两相对倾斜面。所述底座沿轴线指向外周方向，依次设置“U”型结构、定位结构和安装插槽。

所述底座与螺旋桨相背一侧的第二底面为光滑平面；所述第一底面还设置有加强筋，并均匀分布在安装插槽41与第一底面外周之间。

通过上述技术方案，解决了保护罩与螺旋桨之间安装/拆卸不便问题，利用设置于第一底面上的安装插槽41和设置于电机座底部导轨521形成的可拆卸插接结构，实现了无人机螺旋桨的保护罩的快速安装及拆卸，方便收纳携带，便于无人机的移动运输。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (7)

1.一种无人机机臂装置，用于无人机，包括，机臂、螺旋桨、电机、螺旋桨保护罩和电机座，所述螺旋桨设置在电机上，所述电机座将所述电机、机臂、螺旋桨保护罩连接成一体结构，其特征在于，所述机臂上设有转动结构，所述机臂通过转动结构沿无人机机身转动，所述螺旋桨保护罩与所述电机座插接；

所述机臂包括机臂安装座、转动结构和支撑杆，所述机臂安装座固定安装在无人机机身上，所述转动结构将所述机臂安装座和所述支撑杆相连，所述机臂通过转动结构沿无人机机身向下转动；

在所述转动结构与机臂安装座的连接处设置有与机臂和机臂安装座配合的可移动套筒；

所述机臂安装座与转动结构连接的一端有螺纹，所述可移动套筒通过螺纹与所述机臂安装座旋紧配合；

所述转动结构还包括设置于机臂安装座的缓冲结构；其中，所述缓冲结构包括固定部，和与固定部连接的缓冲弹片，所述固定部固定安装于机臂安装座上，所述缓冲弹片沿连接轴方向延伸并与连接轴接触。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂装置，其特征在于，所述电机座由灯罩、基座、发光灯电路板、发光灯组成，所述基座为圆柱形结构，其上表面具有下凹的电机安装槽，侧面上设有一用于连接机臂的插座，所述插座侧端开有机臂插孔，基座下表面设置有用于插接螺旋桨保护罩的导轨及固定结构。

3.根据权利要求2所述的无人机机臂装置，其特征在于，所述导轨与基座下表面垂直设置，所述导轨下端面两侧均向外延伸。

4.根据权利要求2所述的无人机机臂装置，其特征在于，所述导轨之间设置有凸起的灯罩，用于与固定螺旋桨护罩中部的缺口相配合进而固定所述螺旋桨护罩。

5.根据权利要求4所述的无人机机臂装置，其特征在于，所述发光灯电路板固定于基座下表面，并与安装在所述发光灯电路板上的发光灯一起安装于所述灯罩内。

6.根据权利要求2至5任一项所述的无人机机臂装置，其特征在于，所述螺旋桨保护罩上设有与所述电机座相连的安装插槽，所述安装插槽的一侧设有能够与所述电机座的导轨相匹配的凹槽，所述安装插槽的另一侧为光滑平面。

7.根据权利要求6所述的无人机机臂装置，其特征在于，所述螺旋桨保护罩的安装插槽上设有T形槽，所述T形槽的开口两侧设置有一倾斜面，形成碗口状的开口。

Images