CN106081056A - 一种无人机机臂折叠机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机机臂折叠机构，包括机臂连接座、设置在机臂上的机臂折叠座，所述机臂折叠座的一端铰接于所述机臂连接座上；所述机臂连接座上设置有折叠机构；所述折叠机构与所述机臂折叠座的另一端活动连接；所述折叠机构包括外把手和内把手，所述内把手一端铰接于所述机臂连接座；其另一端套设有外把手转动轴；所述外把手的一端铰接于所述外把手转动轴上；其另一端设置有一与所述机臂折叠座活动连接的连接部；所述内把手上还设置有用于锁紧所述内把手的锁紧结构。本发明操作方便，双重锁定，并且在两个金属件间设置弹性组件，消除了金属件间的间隙，增加了稳定性，延长了使用寿命。

Description

一种无人机机臂折叠机构

技术领域

本发明属于机臂折叠机构技术领域，具体涉及一种无人机机臂折叠机构。

背景技术

无人机(无人驾驶飞机)，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，在无人机上装载多类传感器人，例如摄像头，可以实现影像实时传输，高铖地区探测等功能，广泛应用于消防、军事、交能、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定地区的巡航拍摄和监视。目前，无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，由于机臂相对机身向外放射状设置，体积大，运输不方便，同时，机臂的结构可能会在运输过程中碰撞，导致整机的平衡性、稳定性产生偏差，影响无人机的正常使用。

现在的机臂折叠机构很多都是采用螺栓固定，装拆时，需要辅助工具，操作不方便，或者采用卡扣连接，但是两个部件的卡扣存在空隙，在电机高速运转时产生高频振动，使得机臂不稳定，而且两个部件间为刚性碰撞，容易损坏部件，影响无人机的使用寿命。

发明内容

为了克服上述机臂折叠机构操作不方便、稳定性差、寿命短的技术缺陷，本发明提供一种折叠方便、打开固定稳固，稳定性好的无人机机臂折叠机构。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明所述无人机机臂折叠机构，包括机臂连接座、设置在机臂上的机臂折叠座，所述机臂折叠座的一端铰接于所述机臂连接座上；所述机臂连接座上设置有折叠机构；所述折叠机构与所述机臂折叠座的另一端活动连接；

所述折叠机构包括外把手和内把手，所述内把手一端铰接于所述机臂连接座；另一端套设有外把手转动轴；

所述外把手的一端铰接于所述外把手转动轴上；其另一端设置有一与所述机臂折叠座活动连接的连接部；所述内把手上还设置有用于锁紧所述内把手的锁紧结构。

进一步地，为了连接方便，扣合稳固，所述连接部为设置在所述外把手上的挂钩，所述机臂折叠座上设置有与所述挂钩配合的倒钩。

进一步地，所述锁紧结构包括套设在所述外把手转动轴的保险把手和用于保险把手复位的复位弹簧；所述机臂连接座向所述外把手转动轴的方向伸出有一定位部；

所述保险把手上设置有与所述定位部卡接的开口槽，所述开口槽的开口方向与所述外把手转动轴平行，所述复位弹簧套设在所述开口槽远离所述开口的一侧的外把手转动轴上。

进一步地，为了方便操作，所述保险把手伸出有一手持部，所述内把手上设置有用于所述手持部贯穿的通槽。

进一步地，为了消除机臂连接座与机臂折叠座之间的间隙，防止两个金属件之间刚性连接产生碰撞，影响寿命，所述机臂连接座与所述机臂折叠座相对的端面上设置用于安装弹性组件的安装孔；所述机臂折叠座上设置有与所述弹性组件配合的配合孔。

进一步地，所述弹性组件包括设置在所述安装孔内的弹簧、锁紧部，所述锁紧部与所述机臂折叠座对应的一面为球状曲面；所述机臂折叠座上设置有与所述球状曲面配合的凹槽。

进一步地，为了方便操作，还包括用于使所述外把手与所述机臂连接座松开的助开把手，所述助开把手包括连接杆和手柄，所述连接杆与所述手柄形成L形，所述连接杆远离所述手柄的一端铰接于所述外把手转动轴。

进一步地，所述连接杆与所述手柄连接的外壁位置为圆弧形。

进一步地，所述机臂连接座上设置有安装耳板，用于与无人机机身连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过机臂连接座设置在无人机机身上，机臂折叠座与机臂连接，机臂折叠座一端铰接于机臂连接座上，另一端与外把手通过倒钩活动连接，推动保险把手，使得其U形开口槽脱离定位部，向下压或向上提起助开把手，助开把手将外把手转动轴向上提起，使得内把手绕着内把手转动轴转动，同时，外把手向上且向机臂方向滑移，脱开机臂折叠座的倒钩，实现机臂折叠。

本发明通过保险把手与机臂连接座的定位部配合，将外把手锁紧，防止了由于机臂的电机高速运转，产生高频振动，使得外把手与机臂折叠座相互扣合的挂钩与倒钩脱离，固定不稳固的缺点。

本发明定位精确，并且在机臂连接座与机臂折叠座相互接触的表面设置弹性组件，消除了两个金属伯之间刚性接触的间隙，达到减振效果，增加稳定性，延长使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明所述无人机机臂折叠机构的打开状态图；

图2是本发明所述无人机机臂折叠机构的折叠状态图；

图3是本发明所述无人机机臂折叠机构的剖视图；

图4是本发明所述无人机机臂折叠机构的分解示意图。

图中：1-机臂，11-内衬套，12-机臂折叠座，121-倒钩，122-凹槽，123-连接耳板，124-铰接轴，13-外把手，131-外把手安装孔，132-通槽，133-挂钩，14-内把手，141-内把手旋转轴，142-把手通槽，143-连接孔，144-内把手安装孔，15-保险把手，150-复位弹簧，151-外把手旋转轴，152-手持部，153-转轴安装孔，154-开口槽，16-助开把手，161-手握部，162-把手安装孔，163-支点，17-机臂连接座，171-定位部，172-机身安装耳板，173-机臂安装耳板，174-折叠机构安装孔，18-弹性组件，181-弹珠，182-弹珠安装座，2-第一安装板，21-第二安装板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1～图4所示，本发明所述无人机机臂折叠机构，包括设置在机臂1的机臂折叠座12、机臂连接座17，所述机臂连接座17伸出有与第一安装板2和第二安装板21连接的机身安装耳板172，其与所述机臂1相对的侧面并处于第二安装板21位置伸出有机臂安装耳板173，所述机臂连接座17上表面向上伸出有一凸起，所述凸起上设置有通孔174，所述机臂连接座17靠近所述通孔174的一端，向第一安装板2的方向伸出有一定位部171。

所述机臂折叠座12一端铰接于机臂安装耳板173，所述机臂折叠座12上设置有中空的圆柱体，所述机臂1套设于所述圆柱体内，所述机臂折叠座12与机臂1之间还套设有内衬套11，所述机臂1、机臂折叠座12、内衬套11通过螺钉固定连接。所述机臂折叠座12上还设置有倒钩121，所述倒钩121设置在机臂折叠座12远离铰接端的一端。

所述机臂连接座12上设置有用于锁紧所述机臂折叠座12的锁紧机构，所述锁紧机构包括外把手13、内把手14、保险把手15、助开把手16。

所述外把手13包括两侧铰接臂和连接铰接臂的连接臂，所述外把手13为U形状，其外把手的铰接臂上设置有外把手安装孔131，所述外把手13的连接臂上设置有与所述倒钩121配合的挂钩133。

所述内把手14上设置有贯穿所述内把手14的连接孔143、与所述连接孔143平行设置在所述内把手14的另一端的内把手安装孔144，所述内把手14还设置有把手通槽142，所述把手通槽142的轴线与所述内把手安装孔144的轴线垂直。所述内把手14设置在外把手13的通槽132内，所述内把手安装孔144通过内把手旋转轴141设置在机臂连接座17的通孔174内。所述内把手14和外把手13通过外把手旋转轴151贯穿所述连接孔143和外把手安装孔131连接。

所述保险把手15上设置有转轴安装孔153、一U形开口槽154，其上表面向上伸出有手持部152，所述保险把手15通过转轴安装孔153设置在所述外把手旋转轴151上，所述手持部152穿过所述通槽142向上伸出，所述U形开口槽154的开口方向与外把手旋转轴151的轴线方向平行，所述开口槽与所述定位部171配合卡紧。所述外旋转轴151处于远离所述开口的一端套设有复位弹簧150。

所述外旋转轴151上还套设有助开把手16，所述助开把手16上设置有用于外旋转轴151贯穿的把手安装孔162，所述助开把手16为L形，其包括底部和侧部，所述把手安装孔162设置在底部最外端，所述侧部为手握部161，所述底部和侧部连接位置为圆弧形，该连接位置为支点163，将把握部161向下压接触第一安装板2，由于支点163的作用，外旋转轴151向上运动，使得外把手13向上并朝所述机臂1方向移动，松开外把手13的挂钩133与机臂折叠座12的倒钩121的连接。

所述机臂连接座17与机臂折叠座12接触的表面上还设置有弹性组件18，所述弹性组件包括弹珠181、弹珠安装座182，所述弹珠安装座182设置在所述机臂连接座17上，其内设置有弹性元件，如弹簧等，其与机臂折叠座12对应的表面设置有一直径少于所述弹珠球径的开口，所述机臂折叠座12上设置有与所述弹珠181配合的凹槽122。

本发明所述无人机机臂折叠机构的工作原理是：

机臂连接座17设置在无人机机身上，机臂折叠座12与机臂连接，机臂折叠座12一端铰接于机臂连接座17上，另一端与外把手通过倒钩活动连接，推动保险把手，使得其U形开口槽脱离定位部，向下压或向上提起助开把手，助开把手将外把手转动轴向上提起，使得内把手绕着内把手转动轴转动，同时，外把手向上且向机臂方向滑移，脱开机臂折叠座的倒钩，实现机臂折叠。

本发明通过保险把手与机臂连接座的定位部配合，将外把手锁紧，防止了由于机臂的电机高速运转，产生高频振动，使得外把手与机臂折叠座相互扣合的挂钩与倒钩脱离，固定不稳固的缺点。

本发明定位精确，并且在机臂连接座与机臂折叠座相互接触的表面设置弹性组件，消除了两个金属伯之间刚性接触的间隙，达到减振效果，增加稳定性，延长使用寿命。

本实施例所述无人机机臂折叠机构的其它结构参见现有技术。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种无人机机臂折叠机构，其特征在于：包括机臂连接座、设置在机臂上的机臂折叠座，所述机臂折叠座的一端铰接于所述机臂连接座上,所述机臂连接座上设置有折叠机构；所述折叠机构与所述机臂折叠座的另一端活动连接；

所述折叠机构包括外把手和内把手；所述内把手一端铰接于所述机臂连接座,其另一端活动设置有外把手转动轴；

所述外把手的一端铰接于所述外把手转动轴上，另一端设置有一与所述机臂折叠座活动连接的连接部；

所述内把手上还设置有用于锁紧所述内把手的锁紧结构。

2.根据权利要求1所述无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述连接部为设置在所述外把手上的挂钩，所述机臂折叠座上设置有与所述挂钩配合的倒钩。

3.根据权利要求2所述无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述锁紧结构包括套设在所述外把手转动轴的保险把手和用于保险把手复位的复位弹簧；

所述机臂连接座向所述外把手转动轴的方向伸出有一定位部；

所述保险把手上设置有与所述定位部卡接的开口槽，所述开口槽的截面为U型，所述开口槽截面的开口方向与所述外把手转动轴平行，所述复位弹簧套设在所述外把手转动轴上并处于远离所述开口槽开口的一侧。

4.根据权利要求3所述无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述保险把手伸出有一手持部，所述内把手上设置有用于所述手持部贯穿的通槽。

5.根据权利要求1所述稳定的多轴无人机，其特征在于：所述机臂连接座上处于与所述机臂折叠座相对的端面上设置有用于安装弹性组件的安装孔；所述机臂折叠座上设置有与所述弹性组件配合的配合孔。

6.根据权利要求5所述无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述弹性组件包括设置在所述安装孔内的弹簧、锁紧部，所述锁紧部与所述机臂折叠座对应的一面为球状曲面；所述配合孔为与所述球状曲面配合的凹槽。

7.根据权利要求1所述无人机机臂折叠机构，其特征在于：还包括用于使所述外把手与所述机臂连接座松开的助开把手，所述助开把手铰接于所述外把手转动轴。

8.根据权利要求7所述无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述助开把手包括连接杆和手柄，所述连接杆与所述手柄形成L形，所述连接杆远离所述手柄的一端铰接在所述外把手转动轴上。

9.根据权利要求8所述无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述连接杆与所述手柄连接位置的外壁为圆弧形。

10.根据权利要求1所述无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述机臂连接座上设置有与无人机机身连接的安装耳板。