CN214112865U

CN214112865U - 螺旋桨以及无人机

Info

Publication number: CN214112865U
Application number: CN202121293428.1U
Authority: CN
Inventors: 蒋李; 吴琼伟
Original assignee: Dji Baiwang Technology Co ltd
Current assignee: Dji Baiwang Technology Co ltd
Priority date: 2021-06-10
Filing date: 2021-06-10
Publication date: 2021-09-03
Anticipated expiration: 2031-06-10

Abstract

本申请实施例一种螺旋桨以及无人机，所述螺旋桨包括：桨毂、桨夹以及两个桨叶；其中，所述桨叶的连接端夹持于所述桨夹内，所述连接端可在所述桨夹内转动，以实现所述桨叶的展开状态和收拢状态；所述桨夹转动连接于所述桨毂；在所述桨叶处于所述收拢状态的情况下，通过所述桨夹相对于所述桨毂的转动，可使所述桨叶相对所述无人机的机身沿第一方向转动，所述第一方向与所述桨叶的展向不同。本申请实施例可以减少机身设计受到的约束。而且，可以减少所述机身的振幅，改善所述机身的震动性能。

Description

螺旋桨以及无人机

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种螺旋桨和一种无人机。

背景技术

折叠式螺旋桨是减小无人机包装体积的重要设计。在需要收纳或者运输无人机的情况下，可以将螺旋桨的桨叶进行折叠，此时，无人机体积较小，方便用户收纳和运输。在需要使用无人机的情况下，可以将桨叶展开以方便桨叶的旋转。

在先的技术中，桨叶在折叠状态下，通常被收纳在无人机的机身上方，若桨叶收纳后的桨叶收纳平面低于机身平面，则很难将桨叶的收纳至机身上方。为了解决桨叶的收纳问题，通常需要将机身平面设计得高于桨叶收纳平面，这样，就很容易使得机身设计存在较多的约束。而且，现有的折叠桨叶在有来流的情况下，桨叶对于电机底座的激励较大，从而，把很容易导致机身的振幅较大。

实用新型内容

本申请旨在提供一种摄螺旋桨和一种无人机，至少解决机身设计存在较多的约束、机身的振幅较大的问题之一。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种螺旋桨，应用于无人机，所述螺旋桨包括：桨毂、桨夹以及两个桨叶；其中，

所述桨叶的连接端夹持于所述桨夹内，所述连接端可在所述桨夹内转动，以实现所述桨叶的展开状态和收拢状态；

所述桨夹转动连接于所述桨毂；

在所述桨叶处于所述收拢状态的情况下，通过所述桨夹相对于所述桨毂的转动，可使所述桨叶相对所述无人机的机身沿第一方向转动，所述第一方向与所述桨叶的展向不同。

可选地，所述桨夹设有第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述桨毂。

可选地，在所述桨叶处于所述展开状态的情况下，所述第一转轴的轴向与所述桨叶的展向平行；

在所述桨叶处于所述收拢状态的情况下，所述第一转轴的轴向与所述桨叶的展向垂直。

可选地，在所述桨叶处于所述展开状态的情况下，所述第一转轴的轴向与所述桨叶的展向呈预设夹角设置。

可选地，所述桨毂上设置有第一通孔，所述第一转轴穿设于所述第一通孔，且可在所述第一通孔内转动。

可选地，所述桨毂的顶部设置有容纳槽，所述第一转轴嵌设于所述容纳槽内；

所述螺旋桨还包括卡接件，所述卡接件卡接在所述第一转轴外且与所述桨毂连接，所述第一转轴可在所述容纳槽和所述卡接件内转动。

可选地，所述卡接件的至少部分延伸至所述桨毂侧面，所述卡接件上延伸至所述桨毂侧面的部分通过紧固件连接于所述桨毂。

可选地，所述桨夹包括两个夹持部，所述第一转轴连接在所述两个夹持部之间；其中，

所述夹持部内设有夹持空间，一个所述桨叶的连接端夹持于一个所述夹持部的夹持空间内。

可选地，所述螺旋桨还包括两个第二转轴；其中，

所述夹持部设置有第二通孔，所述桨叶的连接端设置有第三通孔；

一个所述第二转轴穿设于所述第二通孔和所述第三通孔，以使所述桨叶的连接端可在所述夹持空间内转动。

第二方面，本申请实施例提出了一种无人机，包括：机身、机臂以及上述任一项所述的螺旋桨；其中，

所述机臂连接于所述机身，所述螺旋桨连接于所述机臂。

本申请实施例中，由于桨夹转动连接于桨毂，在所述桨叶处于收拢状态的情况下，通过所述桨夹相对于所述桨毂的转动，可使所述桨叶相对所述无人机的机身沿第一方向转动，所述第一方向与所述桨叶的展向不同，从而可使所述桨叶上翻至无人机的机身上方，便于所述桨叶的收纳。这样，就可以在一定程度上避免机身平面必须低于桨叶收纳平面的设计，减少机身设计受到的约束。而且，在所述桨叶处于所述展开状态的情况下，通过所述桨夹相对于所述桨毂的转动，可减小所述桨叶的激励，从而，可以减少所述机身的振幅，改善所述机身的震动性能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是申请实施例的一种螺旋桨的结构示意图；

图2是图1所示的螺旋桨的分解结构示意图；

图3是图1所示的螺旋桨的剖面结构示意图；

图4是本申请实施例的另一种螺旋桨的结构示意图；

图5是本申请实施例的一种桨夹的结构示意图；

图6是本申请实施例的一种无人机的结构示意图；

图7是图6所示的无人机机臂处于折叠状态下的结构示意图之一；

图8是图6所示的无人机机臂处于折叠状态下的结构示意图之二；

附图标记：10-桨毂，101-容纳槽，11-桨夹，111-夹持部，112-第二通孔，12-桨叶，121-连接端，122-第三通孔，13-第一转轴，14-卡接件，15-紧固件，16-第二转轴，100-机身，200-机臂，300-螺旋桨。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，示出了申请实施例的一种螺旋桨的结构示意图，参照图2，示出了图1所示的螺旋桨的分解结构示意图，参照图3，示出了图1所示的螺旋桨的剖面结构示意图，参照图4，示出了本申请实施例的另一种螺旋桨的结构示意图，所述螺旋桨可以应用于无人机。所述螺旋桨具体可以包括：桨毂10、桨夹11以及两个桨叶12；其中，桨叶12的连接端121夹持于桨夹11内，连接端121可在桨夹11内转动，以实现桨叶12的展开状态和收拢状态；桨夹11转动连接于桨毂10；在桨叶12处于所述收拢状态的情况下，通过桨夹11相对于桨毂10的转动，可使桨叶12相对所述无人机的机身沿第一方向转动，所述第一方向与桨叶12的展向不同。

本申请实施例中，由于桨夹11转动连接于桨毂10，在桨叶12处于收拢状态的情况下，通过桨夹11相对于桨毂10的转动，可使所述桨叶12相对所述无人机的机身沿第一方向转动，所述第一方向与桨叶12的展向不同，从而可使桨叶12上翻至无人机的机身上方，便于桨叶12的收纳。这样，就可以在一定程度上避免机身平面必须低于桨叶收纳平面的设计，减少机身设计受到的约束。而且，在桨叶12处于所述展开状态的情况下，通过桨夹11相对于桨毂10的转动，可减小桨叶12的激励，从而，可以减少所述机身的振幅，改善所述机身的震动性能。

具体地，桨毂10可以用于固定在电机等驱动件上，实现所述螺旋桨与所述驱动件的固定连接，在所述驱动件的驱动下，所述螺旋桨上的桨叶12可以展开并旋转，以给所述无人机提供升力。桨夹11转动连接于桨毂10，桨夹11可以用于夹持桨叶12。而桨叶12可以包括背离设置的桨尖和桨根，桨叶12的连接端121可以靠近桨根设置，连接端121可以夹持于桨夹11内并在桨夹11内转动，以实现桨叶12的展开状态和收拢状态。

在实际应用中，在需要将桨叶12展开工作的情况下，通过连接端121在桨夹11内的转动，可以将桨叶12展开至展开状态。桨叶12的展向具体可以为：在桨叶12处于所述展开状态下，分别连接两个桨叶12的桨尖和桨根的方向。在需要将桨叶12折叠收纳的情况下，通过将两个桨叶12的连接端121在桨夹11内分别转动90度，即可将桨叶12折叠至收拢状态。在桨叶12折叠至收拢状态的情况下，通过桨夹11相对于桨毂10的转动，可使桨叶12相对所述无人机的机身沿第一方向转动，从而可使桨叶12上翻至无人机的机身上方，便于桨叶12的收纳。

本申请实施例中，所述第一方向与桨叶12的展向不同，例如，在桨叶12的展向为水平方向的情况下，所述第一方向可以为竖直平面内的顺时针方向或者逆时针方向，本申请实施例对此不做限定。

在本申请的一种可选实施例中，桨夹11设有第一转轴13，第一转轴13转动连接于桨毂10，通过第一转轴13相对于桨毂10的转动，可以实现桨夹11相对于桨毂10的转动，结构简单，且转动方向易于控制。

具体地，第一转轴13可以通过紧固件连接、卡接或者焊接等方式连接在桨夹11上，本申请实施例对于第一转轴13在桨夹11上的具体连接方式可以不做限定。

可选地，在桨叶12处于所述展开状态的情况下，第一转轴13的轴向与桨叶12的展向平行；在桨叶12处于所述收拢状态的情况下，第一转轴13的轴向与桨叶12的展向垂直。这样，在桨叶12处于所述展开状态的情况下，由于第一转轴13的轴向与桨叶12的展向平行，通过第一转轴13相对于桨毂10的转动，可以调整桨夹11夹持的两个桨叶12之间的受力情况，减小桨叶12的激励。从而，可以减少所述机身的振幅，改善所述机身的震动性能。在桨叶12处于所述收拢状态的情况下，由于第一转轴13的轴向与桨叶12的展向垂直，通过第一转轴13绕其轴向的转动，可以带动夹持于桨夹11内的桨叶12朝上翻转，以使桨叶12上翻至无人机的机身上方，便于桨叶12的收纳。这样，就可以在一定程度上避免机身平面必须低于桨叶收纳平面的设计，减少机身设计受到的约束。

在本申请的另一些可选实施例中，在桨叶12处于所述展开状态的情况下，第一转轴13的轴向可以与桨叶12的展向呈预设夹角设置，此时，第一转轴13可以较好相对于桨毂10转动，更好的调整桨夹11夹持的两个桨叶12之间的受力情况，减小桨叶12的激励，从而，可以更好的减少所述机身的振幅，改善所述机身的震动性能。在桨叶12处于所述收拢情况下，第一转轴13的轴向与桨叶12的展向同样可以呈预设夹角设置（如图4所示），以实现桨叶12的上翻。便于桨叶12收纳。

示例地，所述预设夹角可以为0度至180度之间的任一夹角，本申请实施例对于所述预设夹角的具体值可以不做限定。

可选地，桨毂10上设置有第一通孔，第一转轴13穿设于所述第一通孔，且可在所述第一通孔内转动，通过第一转轴13在所述第一通孔内的转动，可以实现桨夹11在桨毂10上的转动。

具体地，所述第一通孔的形状可以与第一转轴13的形状适配，所述第一通孔可以根据实际情况设置在桨毂10上的任意位置，例如所述第一通孔可以设置桨毂10的中央区域或者边缘区域等，本申请实施例对于所述第一通孔在桨毂10上的具体位置可以不做限定。

在本申请的一些可选实施例中，桨毂10的顶部设置有容纳槽101，第一转轴13嵌设于容纳槽101内；所述螺旋桨还可以包括卡接件14，卡接件14卡接在第一转轴13外且与桨毂10连接，第一转轴13可在容纳槽101和卡接件14内转动。

具体地，桨毂10顶部的容纳槽101与卡接件14之间可以形成用于容纳第一转轴13的容纳空间，第一转轴13可在所述容纳空间内转动，以实现桨夹11相对桨毂10的转动。

示例地，卡接件14可以为卡箍、卡条等能够实现卡接功能的部件，卡接件14可以采用紧固件连接、卡接或者焊接等方式固定在桨毂10上，本申请实施例对于卡接件14在桨毂10上的具体固定方式可以不做限定。

可选地，卡接件14的至少部分延伸至桨毂10侧面，卡接件14上延伸至桨毂10侧面的部分通过紧固件15连接于桨毂10，以将卡接件14固定连接在桨毂10上，从而，可以实现卡接件14对第一转轴13的可靠卡接。

示例地，紧固件15可以包括但不局限于螺栓、螺钉以及螺杆中的任意一种，本申请实施例对于紧固件15的具体类型可以不做限定。

参照图5，示出了本申请实施例的一种桨夹的结构示意图，如图5所示，桨夹11可以包括两个夹持部111，第一转轴13连接在两个夹持部111之间；其中，夹持部111内设有夹持空间，一个桨叶12的连接端121夹持于一个夹持部111的夹持空间内，以使得桨叶12的连接端121可在所述夹持空间内转动，从而，实现桨叶12的展开状态和收拢状态。

需要说明的是，在实际应用中，第一转轴13还可以根据实际需要设置在桨夹11上的其他位置，例如，桨夹11的底部或者侧部，本申请实施例对于第一转轴13在桨夹11上的具体位置可以不做限定。

可选地，所述螺旋桨还可以包括两个第二转轴16；其中，夹持部111设置有第二通孔112，桨叶12的连接端121设置有第三通孔122；一个第二转轴16穿设于第二通孔112和第三通孔122，以使桨叶12的连接端121可在所述夹持空间内转动。

具体地，第二转轴16可以通过螺纹连接、紧固件连接或者卡接连接等方式连接在夹持部111上，本申请实施例对于第二转轴16在夹持部111上的具体连接方式可以不做限定。

综上，本申请实施例所述的螺旋桨至少可以包括以下优点：

参照图6，示出了本申请实施例的一种无人机的结构示意图，如图6所示，所述无人机具体可以包括：机身100、机臂200以及螺旋桨300；其中，机臂200连接于机身100，螺旋桨300连接于机臂200。所述无人机可以被应用在生产、生活的各个领域，尤其应用在农业植保、航拍、巡检、测绘、侦查等各方面。

具体地，机身100可以作为所述无人机的结构主体。机臂200可以作为连接机身100与螺旋桨300的装置，机臂200可以为折叠式机臂，在需要所述无人机工作的情况下，机臂200可以展开，在需要将无人机进行收纳的情况下，机臂200可以折叠。螺旋桨300的结构与前述实施例中的螺旋桨的结构相同，在此不做赘述。

参照图7，示出了图6所示的无人机机臂处于折叠状态下的结构示意图之一，参照图8，示出了图6所示的无人机机臂处于折叠状态下的结构示意图之二。如图7、图8所示，在所述无人机的机臂200处于折叠状态的情况下，螺旋桨300上的桨叶可以处于收拢状态的状态，通过螺旋桨100的桨夹相对于桨毂的转动，可使桨叶相对所述无人机的机身沿第一方向转动，从而可使螺旋桨100上的桨叶上翻至无人机的机身100上方，便于螺旋桨100的收纳。这样，就可以在一定程度上避免机身平面必须低于桨叶收纳平面的设计，减少机身设计受到的约束。

本申请实施例中，由于所述螺旋桨的桨夹转动连接于桨毂，在所述桨叶处于收拢状态的情况下，通过所述桨夹相对于所述桨毂的转动，可使所述桨叶相对所述无人机的机身沿第一方向转动，所述第一方向与所述桨叶的展向不同，从而可使所述桨叶上翻至无人机的机身上方，便于所述桨叶的收纳。这样，就可以在一定程度上避免机身平面必须低于桨叶收纳平面的设计，减少机身设计受到的约束。而且，在所述桨叶处于所述展开状态的情况下，通过所述桨夹相对于所述桨毂的转动，可减小所述桨叶的激励，从而，可以减少所述机身的振幅，改善所述机身的震动性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种螺旋桨，应用于无人机，其特征在于，所述螺旋桨包括：桨毂、桨夹以及两个桨叶；其中，

所述桨夹转动连接于所述桨毂；

2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨夹设有第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述桨毂。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，在所述桨叶处于所述展开状态的情况下，所述第一转轴的轴向与所述桨叶的展向平行；

4.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，在所述桨叶处于所述展开状态的情况下，所述第一转轴的轴向与所述桨叶的展向呈预设夹角设置。

5.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨毂上设置有第一通孔，所述第一转轴穿设于所述第一通孔，且可在所述第一通孔内转动。

6.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨毂的顶部设置有容纳槽，所述第一转轴嵌设于所述容纳槽内；

7.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述卡接件的至少部分延伸至所述桨毂侧面，所述卡接件上延伸至所述桨毂侧面的部分通过紧固件连接于所述桨毂。

8.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨夹包括两个夹持部，所述第一转轴连接在所述两个夹持部之间；其中，

9.根据权利要求8所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨还包括两个第二转轴；其中，

10.一种无人机，其特征在于，包括：机身、机臂以及权利要求1至9任一项所述的螺旋桨；其中，

所述机臂连接于所述机身，所述螺旋桨连接于所述机臂。