CN214930607U - 一种无人机螺旋桨紧固结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机螺旋桨紧固结构，包括下桨夹、上桨夹以及分别转动安装于上桨夹与下桨夹之间的第一桨叶和第二桨叶，下桨夹设有限位部，限位部位于第一桨叶以及第二桨叶之间，以限制第一桨叶以及第二桨叶的转动角度；本实用新型提供的无人机螺旋桨紧固结构能够顺畅地将桨叶折叠或展开，在下桨夹设置限位部，能够有效地限制第一桨叶与第二桨叶的转动角度，防止第一桨叶与第二桨叶相互碰撞损伤，同时，降低了第一桨叶与第二桨叶折叠后卡合过紧的风险，使得无人机在起飞时，第一桨叶与第二桨叶能够顺畅地展开。

Description

一种无人机螺旋桨紧固结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机螺旋桨紧固结构。

背景技术

随着多翼无人机的普及，出于便捷性方面的考虑，折叠桨应运而生，当无人机在飞行降落时，桨叶在旋转的惯性下会甩到极限角度，直到有阻挡物碰到后方会停止转动；为了减小空间的占用，在无人机的包装过程中，需要预先将两个桨叶折叠在一起后进行包装，但在运输过程中难免会发生颠簸，容易使桨叶相互卡合过紧，导致无人机起飞时桨叶无法甩开的现象，严重影响用户体验。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无人机旋翼桨紧固结构，以解决现有技术中存在的桨叶无法顺畅地甩开的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种无人机螺旋桨紧固结构，包括下桨夹、上桨夹以及分别转动安装于所述上桨夹与所述下桨夹之间的第一桨叶和第二桨叶，所述下桨夹设有限位部，所述限位部位于所述第一桨叶以及所述第二桨叶之间，以限制所述第一桨叶以及所述第二桨叶的转动角度。

进一步的，所述下桨夹上还设有对所述第一桨叶以及所述第二桨叶避位的避空部。

进一步的，所述避空部为设于所述下桨夹上开设的豁口。

进一步的，所述下桨夹的一组对边上分别设有所述避空部。

进一步的，还包括电机与连接件，所述下桨夹通过所述连接件与所述电机连接，所述避空部设有安装孔，所述连接件贯穿所述安装孔与所述电机连接。

进一步的，所述下桨夹上还设有两个圆环状凸台，所述第一桨叶与所述第二桨叶上分别设有与所述圆环状凸台相适配的圆环状凹槽。

进一步的，所述限位部为间隔设置于所述下桨夹上的两个条状凸起。

进一步的，所述下桨夹上还设有两个定位柱，其中一个所述定位柱上安装有第一桨叶，另一所述定位柱上安装有第二桨叶，所述上桨夹设有两个与所述定位柱配合的定位孔。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的无人机螺旋桨紧固结构能够顺畅地将桨叶折叠或展开，在下桨夹设置限位部，能够有效地限制第一桨叶与第二桨叶的转动角度，防止第一桨叶与第二桨叶相互碰撞损伤，同时，降低了第一桨叶与第二桨叶折叠后卡合过紧的风险，使得无人机在起飞时，第一桨叶与第二桨叶能够顺畅地展开。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的无人机螺旋桨固定结构的装配图；

图2为本实用新型实施例一的无人机螺旋桨固定结构的桨叶折叠状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的无人机螺旋桨固定结构的爆炸图；

图4为本实用新型实施例一的无人机螺旋桨固定结构的第二桨叶背面的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的无人机螺旋桨固定结构的上桨夹背面的结构示意图。

标号说明：

1、下桨夹；11、避空部；12、限位部；13、定位柱；14、圆环状凸台；15、安装孔；16、连接件；2、第一桨叶；3、第二桨叶；31、圆环状凹槽；4、上桨夹；41、紧固件；42、定位孔；43、通孔；5、电机。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图5，一种无人机螺旋桨紧固结构，包括下桨夹1、上桨夹4以及分别转动安装于所述上桨夹4与所述下桨夹1之间的第一桨叶2和第二桨叶3，所述下桨夹1设有限位部12，所述限位部12位于所述第一桨叶2以及所述第二桨叶3之间，以限制所述第一桨叶2以及所述第二桨叶3的转动角度。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：在下桨夹1设置限位部12，能够有效地限制第一桨叶2与第二桨叶3的转动角度，防止第一桨叶2与第二桨叶3相互碰撞损伤，同时，降低了第一桨叶2与第二桨叶3折叠后卡合过紧的风险，使得无人机在起飞时，第一桨叶2与第二桨叶3能够顺畅地展开。

进一步的，所述下桨夹1上还设有对所述第一桨叶2以及所述第二桨叶3避位的避空部11。

由上述描述可知，所述避空部11能够对所述第一桨叶2以及所述第二桨叶3避位，降低了所述第一桨叶2的局部位置以及所述第二桨叶3的局部位置与所述上桨夹4干涉的风险。

进一步的，所述避空部11为设于所述下桨夹1上开设的豁口。

由上述描述可知，在所述下桨夹1上开设所述豁口对所述第一桨叶2以及所述第二桨叶3进行避位，减小了所述下桨夹1的重量。

进一步的，所述下桨夹1的一组对边上分别设有所述避空部11。

由上述描述可知，可根据实际的应用需求对所述避空部11的数量以及位置进行设置。

进一步的，还包括电机5与连接件16，所述下桨夹1通过所述连接件16与所述电机5连接，所述避空部11设有安装孔15，所述连接件16贯穿所述安装孔15与所述电机5连接。

由上述描述可知，所述安装孔15便于所述连接件16将所述下桨夹1安装至所述电机5上，所述安装孔15设置于所述避空部11，降低了所述第一桨叶2以及第二桨叶3与所述连接件16干涉的风险。

进一步的，所述下桨夹1上还设有两个圆环状凸台14，所述第一桨叶2与所述第二桨叶3上分别设有与所述圆环状凸台14相适配的圆环状凹槽31。

由上述描述可知，所述圆环状凸台14与所述圆环状凹槽31配合，提升了所述第一桨叶2与所述第二桨叶3转动的安装的稳定性。

进一步的，所述限位部12为间隔设置于所述下桨夹1上的两个条状凸起。

进一步的，所述下桨夹1上还设有两个定位柱13，其中一个所述定位柱13上安装有第一桨叶2，另一所述定位柱13上安装有第二桨叶3，所述上桨夹4设有两个与所述定位柱13配合的定位孔42。

由上述描述可知，所述定位柱13用以安装所述第一桨叶2以及第二桨叶3，同时所述下桨夹1通过所述定位柱13连接所述上桨夹，所述定位孔42能够对所述定位柱13进行定位确保了安装位置的准确性。

实施例一

请参照图1至图5，本实用新型的实施例一为：一种无人机螺旋桨紧固结构，包括下桨夹1、上桨夹4以及分别转动安装于所述上桨夹4与所述下桨夹1之间的第一桨叶2和第二桨叶3，所述下桨夹1设有限位部12，所述限位部12位于所述第一桨叶2以及所述第二桨叶3之间，以限制所述第一桨叶2以及所述第二桨叶3的转动角度。

优选的，请结合图3，所述下桨夹1上还设有对所述第一桨叶2以及所述第二桨叶3避位的避空部11，如此，降低了所述第一桨叶2的局部位置以及所述第二桨叶3的局部位置与所述上桨夹4干涉的风险；具体的，所述避空部11为设于所述下桨夹1上开设的豁口，容易理解的，在所述下桨夹1上开设所述豁口对所述第一桨叶2以及所述第二桨叶3进行避位，减小了所述下桨夹1的重量；在本实施例中，所述下桨夹1的一组对边上分别设有所述避空部11，具体可根据实际的应用需求对所述避空部11的数量以及位置进行设置，在此不一一列举。

优选的，请结合图3，还包括电机5与连接件16，所述下桨夹1通过所述连接件16与所述电机5连接，所述避空部11设有安装孔15，所述连接件16贯穿所述安装孔15与所述电机5连接，所述安装孔15便于所述连接件16将所述下桨夹1安装至所述电机5上，所述安装孔15设置于所述避空部11，降低了所述第一桨叶2以及第二桨叶3与所述连接件16干涉的风险。

可选的，所述连接件16可以是螺栓、螺钉或铆钉，具体可以根据实际的应用需求进行选择。

优选的，请结合图3和图4，所述下桨夹1上还设有两个圆环状凸台14，所述第一桨叶2与所述第二桨叶3上分别设有与所述圆环状凸台14相适配的圆环状凹槽31，所述圆环状凸台14与所述圆环状凹槽31配合，提升了所述第一桨叶2与所述第二桨叶3转动的安装的稳定性。

在本实施例中，所述限位部12为间隔设置于所述下桨夹1上的两个条状凸起；当所述第一桨叶2和/或所述第二桨叶3折叠起来时，所述条状凸起能够对抵持于所述第一桨叶2或第二桨叶3的根部，对其转动角度进行限制，从而避免第一桨叶2与第二桨叶3相互碰撞损坏，同时防止二者卡合过紧；具体的，所述下桨夹1上还设有两个定位柱13，其中一个所述定位柱13上安装有第一桨叶2，另一所述定位柱13上安装有第二桨叶3，所述上桨夹4设有两个与所述定位柱13配合的定位孔42；更具体的，所述第一桨叶2套接于其中一个所述定位柱13上，所述第二桨叶3套接于另一所述定位柱13上，同时所述下桨夹1通过所述定位柱13连接所述上桨夹；详细的，所述定位孔42开设于所述上桨夹4的背面(如图5所示)，所述定位孔42内还设有连通所述上桨夹4正面的通孔43，所述上桨夹4通过两个紧固件41与所述定位柱13连接；具体在本实施例中，所述紧固件41为螺栓，所述定位柱13顶部开设有与所述螺栓螺纹配合的牙孔。

综上所述，本实用新型提供的无人机螺旋桨紧固结构能够顺畅地将桨叶折叠或展开，在下桨夹设置限位部，能够有效地限制第一桨叶与第二桨叶的转动角度，防止第一桨叶与第二桨叶相互碰撞损伤，同时，降低了第一桨叶与第二桨叶折叠后卡合过紧的风险，使得无人机在起飞时，第一桨叶与第二桨叶能够顺畅地展开；在下桨夹上设置避空部，有效地降低了第一桨叶的局部位置以及第二桨叶的局部位置与上桨夹干涉的风险；在下桨夹上开设豁口对第一桨叶以及第二桨叶进行避位，减小了下桨夹的重量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种无人机螺旋桨紧固结构，包括下桨夹、上桨夹以及分别转动安装于所述上桨夹与所述下桨夹之间的第一桨叶和第二桨叶，其特征在于，所述下桨夹设有限位部，所述限位部位于所述第一桨叶以及所述第二桨叶之间，以限制所述第一桨叶以及所述第二桨叶的转动角度。

2.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨紧固结构，其特征在于，所述下桨夹上还设有对所述第一桨叶以及所述第二桨叶避位的避空部。

3.根据权利要求2所述的无人机螺旋桨紧固结构，其特征在于，所述避空部为设于所述下桨夹上开设的豁口。

4.根据权利要求2所述的无人机螺旋桨紧固结构，其特征在于，所述下桨夹的一组对边上分别设有所述避空部。

5.根据权利要求2所述的无人机螺旋桨紧固结构，其特征在于，还包括电机与连接件，所述下桨夹通过所述连接件与所述电机连接，所述避空部设有安装孔，所述连接件贯穿所述安装孔与所述电机连接。

6.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨紧固结构，其特征在于，所述下桨夹上还设有两个圆环状凸台，所述第一桨叶与所述第二桨叶上分别设有与所述圆环状凸台相适配的圆环状凹槽。

7.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨紧固结构，其特征在于，所述限位部为间隔设置于所述下桨夹上的两个条状凸起。

8.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨紧固结构，其特征在于，所述下桨夹上还设有两个定位柱，其中一个所述定位柱上安装有第一桨叶，另一所述定位柱上安装有第二桨叶，所述上桨夹设有两个与所述定位柱配合的定位孔。

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