CN207510709U - 多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机包括扁平的外壳，所述外壳上开设有贯通外壳上下两侧的第一安装空间和多个第二安装空间，各个所述第二安装空间绕设于所述第一安装空间；所述第一安装空间内设置有第一电机和由所述第一电机驱动的第一桨叶；各个所述第二空间内分别设置有第二电机和由所述第二电机驱动的第二桨叶。本实用新型可避免现有技术中无人机的桨叶裸露在外易造成安全事故的弊端。

Description

多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

无人机被称为“空中机器人”，从1917年第一架无人机诞生到现在近100年时间，无人机技术持续进步，尤其是微电子、导航、控制、通信等技术，极大地推动了无人机系统的发展，促进了无人机系统在军事和民用领域的应用。但随着无人机使用规模的增大，其管理政策也越趋严格。现有技术中，多旋翼无人机的尺寸逐渐增大，因此，多旋翼无人机的轴距和桨叶尺寸设计得更大，且多旋翼无人机的桨叶裸露在外。

上述技术方案存在的弊端是，裸露在外的桨叶容易造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种多旋翼无人机，旨在避免裸露在外的桨叶容易造成安全事故的弊端。

为实现上述目的，本实用新型提出的多旋翼无人机包括扁平的外壳，所述外壳上开设有贯通外壳上下两侧的第一安装空间和多个第二安装空间，各个所述第二安装空间绕设于所述第一安装空间；所述第一安装空间内设置有第一电机和由所述第一电机驱动的第一桨叶；各个所述第二空间内分别设置有第二电机和由所述第二电机驱动的第二桨叶。

优选地，所述多旋翼无人机还包括设于所述第一安装空间内的第一电机支架和设于所述第二安装空间内的第二支架；所述第一电机支架用于安装所述第一电机和第一桨叶；所述第二电机支架用于安装所述第二电机和所述第二桨叶。

优选地，所述第一电机支架的上下两侧分别设置共轴的若干个所述第一电机，每个所述第二电机支架的上下两侧分别设置共轴的若干个所述第二电机。

优选地，所述第一安装空间由第一周壁绕设形成，每个所述第二安装空间由第二周壁绕设形成；所述第一电机支架固定于所述第一周壁，所述第二电机支架固定于所述第二周壁。

优选地，所述第一电机的功率大于所述第二电机的功率，所述第一桨叶的尺寸大于所述第二桨叶的尺寸。

优选地，所述外壳为中空结构。

优选地，所述第一电机支架和所述第二电机支架分别为中空结构。

优选地，所述多旋翼无人机的电路元件和线路安装于所述外壳内。

优选地，所述外壳呈碟型。

优选地，所述外壳的边缘呈圆角过渡。

本实用新型技术方案中，该多旋翼无人机的外壳呈扁平状，且外壳上开设有贯通外壳上下两侧的第一安装空间和第二安装空间，第一安装空间内设置有第一电机和由所述第一电机驱动的第一桨叶，各个所述第二空间内分别设置有第二电机和由所述第二电机驱动的第二桨叶，因此，该多旋翼无人机的电机和桨叶都收容在壳体中，有利于避免裸露在外的桨叶容易造成安全事故的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型多旋翼无人机一实施例的结构示意图；

图2为图1的剖面结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种多旋翼无人机。

请参照图1至图2，在本实用新型一实施例中，该多旋翼无人机包括扁平的外壳10，所述外壳10上开设有贯通外壳10上下两侧的第一安装空间11和多个第二安装空间13，各个所述第二安装空间13绕设于所述第一安装空间11；所述第一安装空间11内设置有第一电机20和由所述第一电机20驱动的第一桨叶30；各个所述第二空间内分别设置有第二电机40和由所述第二电机40驱动的第二桨叶50。

本实用新型技术方案中，该多旋翼无人机的外壳10呈扁平状，且外壳10上开设有贯通外壳10上下两侧的第一安装空间11和第二安装空间13，第一安装空间11内设置有第一电机20和由所述第一电机20驱动的第一桨叶30，各个所述第二空间内分别设置有第二电机40和由所述第二电机40驱动的第二桨叶50，因此，该多旋翼无人机的电机和桨叶都收容在壳体中，有利于避免裸露在外的桨叶容易造成安全事故的弊端。

各个第二电机40到第一电机20的轴距相等，且相邻所述第二电机40之间的距离相等。本实用新型中，对第一桨叶30和第二桨叶50进行“包裹”式设计，有效的保证了行人的安全，无人机的安全性显著提高。各个第二安装空间13优选对称分布于第一安装空间11外围，且各个第二安装空间13之间的间距可以根据第二电机40的数量进行调整，第二安装空间13的数量不作限制，同时，各个桨叶的形状可以根据需要进行设置，在此对桨叶形状也不作限制。本实施例中，以第二安装空间13的数量为六个为例进行后续介绍。

每一个轴上的桨都有保护，无人机在飞行中如果撞到障碍物不会对桨造成伤害，保证了飞行的安全性。在紧急情况下迫降，或者因为意外坠机，也会最大限度的保护无人机和行人，不会造成桨叶的断裂而射桨造成人员伤亡事故。

在本实用新型一优选实施例中，所述多旋翼无人机还包括设于所述第一安装空间11内的第一电机支架60和设于所述第二安装空间13内的第二支架；所述第一电机支架60用于安装所述第一电机20和第一桨叶30；所述第二电机支架70用于安装所述第二电机40和所述第二桨叶50。第一电机支架60用于安装第一电机20和第一桨叶30，第二电机支架70用于安装第二电机40和第二桨叶50，以使各个电机和桨叶得到稳定支撑。第一电机支架60采用可拆卸或不可拆卸的连接方式固定在第一安装空间11内，同样的，第二电机支架70采用可拆卸或不可拆卸的连接方式固定在第二安装空间13内，其中，连接方式的种类在此不作限制，例如，可以为螺栓连接，焊接，或与外壳10一体成型等。

优选地，所述第一电机支架60的上下两侧分别设置共轴的若干个所述第一电机20，每个所述第二电机支架70的上下两侧分别设置共轴的若干个所述第二电机40。在电机支架的上下两侧分别设置若干个电机，且设于同一电机支架上的各个电机共轴，在同轴距的情况下，各个电机共轴设置有利于节省安装空间，并且提供更大的升力和更高的效率。在第一电机支架60上共轴设置的第一电机20的数量不限，在第二电机支架70上共轴设置的第一电机20的数量不限，在本实施例中，在第一电机支架60上下两侧分别设置一个第一电机20，在每个第二电机40上下两侧分别设置一个第二电机40。

进一步地，所述第一安装空间11由第一周壁15绕设形成，每个所述第二安装空间13由第二周壁17绕设形成；所述第一电机支架60固定于所述第一周壁15，所述第二电机支架70固定于所述第二周壁17。第一桨叶30可以在第一安装空间11内旋转，第二桨叶50可以在第二安装空间13内旋转。

在本实施例中，第一电机支架60包括形成于第一安装空间11中心的支架中心，和由支架中心向第一周壁15的方向延伸形成的各个支撑臂。为了使第一电机支架60稳定地支撑在第一周壁15上，各个支撑臂对称设置于第一安装空间11内。支撑臂的数量可以根据需要设置，在本实施例中，支撑臂的数量与第二安装空间13的数量相等，并且每个支撑臂一端连接支架中心，另一端向其中一个第二安装空间13延伸。当第二安装空间13的数量为六个时，支撑臂的数量也为六个。

第二电机支架70与第二周壁17的固定点数量不限，在本实施例中，第二电机支架70与第二周壁17的固定点为三个。其中，第二电机支架70包括直型支架71和弧型支架73，该直型支架71按照支撑臂的延伸方向与支撑臂对齐设置，该弧型支架73的两端分别连接与第二周壁17连接，该直型支架71的背离支撑臂的一端连接于弧型支架73的中部。

更进一步地，所述第一电机20的功率大于所述第二电机40的功率，所述第一桨叶30的尺寸大于所述第二桨叶50的尺寸。中间的第一电机20的功率大于周围环绕的第二电机40的功率，有利于提高升力和力效。

优选地，所述外壳10为中空结构。外壳10设置为中空结构，空心设计在保证无人机强度的同时，降低了整机质量。

更优选地，所述第一电机支架60和所述第二电机支架70分别为中空结构，以使无人机的质量进一步降低。

具体地，所述多旋翼无人机的电路元件和线路安装于所述外壳10内。电路元件和线路设置在无人机的外壳10内部，线路会更加整洁，也减少了外界干扰，同时，该设计使无人机的防水性能提高，使无人机可以在雨天安全飞行。

更优选地，所述外壳10呈碟型。碟型的扁平化结构可以有效降低风阻，提高无人机的安全性能和气动性能，从而实现更高的飞行速度。

具体地，所述外壳10的边缘呈圆角过渡。边缘圆角过渡，使无人机的安全性能更高，可以防止无人机飞行过程中造成划伤事故。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机包括扁平的外壳，所述外壳上开设有贯通外壳上下两侧的第一安装空间和多个第二安装空间，各个所述第二安装空间绕设于所述第一安装空间；所述第一安装空间内设置有第一电机和由所述第一电机驱动的第一桨叶；各个所述第二安装空间内分别设置有第二电机和由所述第二电机驱动的第二桨叶。

2.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机还包括设于所述第一安装空间内的第一电机支架和设于所述第二安装空间内的第二支架；所述第一电机支架用于安装所述第一电机和第一桨叶；所述第二电机支架用于安装所述第二电机和所述第二桨叶。

3.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一电机支架的上下两侧分别设置共轴的若干个所述第一电机，每个所述第二电机支架的上下两侧分别设置共轴的若干个所述第二电机。

4.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一安装空间由第一周壁绕设形成，每个所述第二安装空间由第二周壁绕设形成；所述第一电机支架固定于所述第一周壁，所述第二电机支架固定于所述第二周壁。

5.如权利要求1至4中任一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一电机的功率大于所述第二电机的功率，所述第一桨叶的尺寸大于所述第二桨叶的尺寸。

6.如权利要求1至4中任一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述外壳为中空结构。

7.如权利要求2至4中任一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一电机支架和所述第二电机支架分别为中空结构。

8.如权利要求1至4中任一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机的电路元件和线路安装于所述外壳内。

9.如权利要求1至4中任一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述外壳呈碟型。

10.如权利要求1至4中任一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述外壳的边缘呈圆角过渡。