CN205819552U - 一种无人机防震起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机防震起落架，包括用于连接无人机的法兰盘和一对对称安装在法兰盘下表面的支撑装置，所述支撑装置包括弹簧阻尼器、纵向支撑杆和横向支撑杆，所述纵向支撑杆倾斜固定在法兰盘的下表面，横向支撑杆通过三插接头固定在纵向支撑杆的底部，所述横向支撑杆的两个端部均包裹有缓冲海绵，弹簧阻尼器的一端通过固定圆环固定在纵向支撑杆上，另外一端通过螺母固定在法兰盘的下表面。本无人机防震起落架结构简单，通过纵向支撑杆和弹簧阻尼器的配合，可以有效分解无人机着陆时机身对纵向支撑杆在垂直方向上的冲击力，起到较好的防震效果。

Description

一种无人机防震起落架

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机防震起落架。

背景技术

起落架是飞机用以滑跑、停放的专门装置，需要承受飞机与地面接触产生的静载荷和动载荷，起支撑和保护机体的作用。起落架依靠缓冲器吸收着陆冲击能量，其性能的好坏对飞机起降性能有着决定性的影响。

目前，无人机起落架只能保证近地几十个厘米的高度垂直落下，可以保证机身不受损伤。若想提供更高高度的保护，势必要增加缓冲弹簧的长度，或者增加用于缓冲的弹簧的截面积(线径)。若增加弹簧长度，则安装有缓冲弹簧的起落架也会相应的增长。若单纯增加缓冲弹簧的线径，也会在正常起降中不能很好的提供吸收冲击。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、防震效果好的无人机起落架。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种无人机防震起落架，包括用于连接无人机的法兰盘和一对对称安装在法兰盘下表面的支撑装置，所述支撑装置包括弹簧阻尼器、纵向支撑杆和横向支撑杆，所述纵向支撑杆倾斜固定在法兰盘的下表面，横向支撑杆通过三插接头固定在纵向支撑杆的底部，所述横向支撑杆的两个端部均包裹有缓冲海绵，弹簧阻尼器的一端通过固定圆环固定在纵向支撑杆上，另外一端通过螺母固定在法兰盘的下表面。

在上述技术方案中，对称安装在法兰盘下表面的支撑装置呈“八”字状分布，然后通过支撑装置中的横向支撑杆与地面接触，此设计可以扩大起落架的着陆面积，增加无人机着陆时的稳定性；横向支撑杆两端包裹的缓冲海绵，可以缓冲无人机着陆时的冲击力；安装在纵向支撑杆和法兰盘之间的弹簧阻尼器可以有效缓冲无人机着陆时由于高速和机身自重所产生的对起落架的冲击力，起到较好的防震效果，同时也可以防止纵向支撑杆损坏。

优选的，所述纵向支撑杆与法兰盘连接处设置有缓冲弹簧。缓冲弹簧可以在无人机着陆的瞬间减轻机身对纵向支撑杆的冲击，同时具有保护纵向支撑杆和防震的功能。

优选的，所述纵向支撑杆在竖直方向上的倾斜角度为10-30°。纵向支撑杆在竖直方向上的倾斜角度不宜过小，如果倾斜角小于10°，无人机着陆时的接触面积过小，无人机容易侧翻；同时纵向支撑杆在竖直方向上的倾斜角度也不宜过大，倾斜角度过大，无人机着陆时容易造成纵向支撑杆的折损。

优选的，所述纵向支撑杆和弹簧阻尼器的顶端呈“y”状连接到法兰盘的下表面，且弹簧阻尼器与纵向支撑杆接触处的夹角为10-30°。在无人机着陆时，纵向支撑杆和弹簧阻尼器的顶端呈“y”状连接到法兰盘的下表面可以更加有效的分解机身对纵向支撑杆在垂直方向上的冲击力，防止纵向支撑杆的折损，实验证明弹簧阻尼器与纵向支撑杆接触处的夹角为10-30°时，弹簧阻尼器对纵向支撑杆的保护效果最好。

优选的，所述纵向支撑杆和横向支撑杆均为碳纤维材质。碳纤维强度高，质量轻，能够在减轻本起落架重量的情况下保证起落架的强度。

本实用新型提供的一种无人机防震起落架的有益效果在于：1)本无人机防震起落架结构简单，通过纵向支撑杆和弹簧阻尼器的配合，可以有效分解无人机着陆时机身对纵向支撑杆在垂直方向上的冲击力，起到较好的防震效果；2)本无人机防震起落架通过纵向支撑杆顶部的缓冲弹簧和包裹在横向支撑杆两端的缓冲海绵，可以增强本起落架的防震效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图中：10、法兰盘；20、弹簧阻尼器；21、固定圆环；30、纵向支撑杆；31、缓冲弹簧；40、横向支撑杆；50、三插接头；60、缓冲海绵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种无人机防震起落架。

参照图1所示，一种无人机防震起落架，包括用于连接无人机的法兰盘10和一对对称安装在法兰盘10下表面的支撑装置，所述支撑装置包括弹簧阻尼器20、纵向支撑杆30和横向支撑杆40，所述纵向支撑杆30倾斜固定在法兰盘10的下表面，横向支撑杆40通过三插接头50固定在纵向支撑杆30的底部，所述横向支撑杆40的两个端部均包裹有缓冲海绵60，弹簧阻尼器20的一端通过固定圆环21固定在纵向支撑杆30上，另外一端通过螺母固定在法兰盘10的下表面。

在上述技术方案中，对称安装在法兰盘10下表面的支撑装置呈“八”字状分布，然后通过支撑装置中的横向支撑杆40与地面接触，此设计可以扩大起落架的着陆面积，增加无人机着陆时的稳定性；横向支撑杆40两端包裹的缓冲海绵60，可以缓冲无人机着陆时的冲击力；安装在纵向支撑杆30和法兰盘10之间的弹簧阻尼器20可以有效缓冲无人机着陆时由于高速和机身自重所产生的对起落架的冲击力，起到较好的防震效果，同时也可以防止纵向支撑杆30损坏。

参照图1所示，所述纵向支撑杆30与法兰盘10连接处设置有缓冲弹簧31。缓冲弹簧31可以在无人机着陆的瞬间减轻机身对纵向支撑杆30的冲击，同时具有保护纵向支撑杆30和防震的功能。

参照图1所示，所述纵向支撑杆30在竖直方向上的倾斜角度为10-30°。纵向支撑杆30在竖直方向上的倾斜角度不宜过小，如果倾斜角小于10°，无人机着陆时，起落架的接触面积过小，无人机容易侧翻；同时纵向支撑杆30在竖直方向上的倾斜角度也不宜过大，倾斜角度过大，无人机着陆时容易造成纵向支撑杆30的折损。

参照图1所示，所述纵向支撑杆30和弹簧阻尼器20的顶端呈“y”状连接到法兰盘10的下表面，且弹簧阻尼器20与纵向支撑杆30接触处的夹角为10-30°。在无人机着陆时，纵向支撑杆30和弹簧阻尼器20的顶端呈“y”状连接到法兰盘10的下表面可以更加有效的分解机身对纵向支撑杆30在垂直方向上的冲击力，防止纵向支撑杆30的折损，实验证明弹簧阻尼器20与纵向支撑杆30接触处的夹角为10-30°时，弹簧阻尼器20对纵向支撑杆30的保护效果最好。

本实施例中，所述纵向支撑杆30和横向支撑杆40均为碳纤维材质。碳纤维强度高，质量轻，能够在减轻本起落架重量的情况下保证起落架的强度。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种无人机防震起落架，其特征在于包括：用于连接无人机的法兰盘(10)和一对对称安装在法兰盘(10)下表面的支撑装置，所述支撑装置包括弹簧阻尼器(20)、纵向支撑杆(30)和横向支撑杆(40)，所述纵向支撑杆(30)倾斜固定在法兰盘(10)的下表面，横向支撑杆(40)通过三插接头(50)固定在纵向支撑杆(30)的底部，所述横向支撑杆(40)的两个端部均包裹有缓冲海绵(60)，弹簧阻尼器(20)的一端通过固定圆环(21)固定在纵向支撑杆(30)上，另外一端通过螺母固定在法兰盘(10)的下表面。

2.如权利要求1所述的无人机防震起落架，其特征在于：所述纵向支撑杆(30)与法兰盘(10)连接处设置有缓冲弹簧(31)。

3.如权利要求1所述的无人机防震起落架，其特征在于：所述纵向支撑杆(30)在竖直方向上的倾斜角度为10-30°。

4.如权利要求1所述的无人机防震起落架，其特征在于：所述纵向支撑杆(30)和弹簧阻尼器(20)的顶端呈“y”状连接到法兰盘(10)的下表面，且弹簧阻尼器(20)与纵向支撑杆(30)接触处的夹角为10-30°。

5.如权利要求1-4任一所述的无人机防震起落架，其特征在于：所述纵向支撑杆(30)和横向支撑杆(40)均为碳纤维材质。