CN112758311A - 一种吊舱着陆缓冲装置 - Google Patents

一种吊舱着陆缓冲装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112758311A
CN112758311A CN201911071864.1A CN201911071864A CN112758311A CN 112758311 A CN112758311 A CN 112758311A CN 201911071864 A CN201911071864 A CN 201911071864A CN 112758311 A CN112758311 A CN 112758311A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
buffer
connecting rod
sleeve
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911071864.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112758311B (zh
Inventor
马超
范伯钧
施维慰
易满满
刘炜
高蓓
贾志昂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Wutian Technology Co ltd
Beijing Institute of Electronic System Engineering
Original Assignee
Beijing Wutian Technology Co ltd
Beijing Institute of Electronic System Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Wutian Technology Co ltd, Beijing Institute of Electronic System Engineering filed Critical Beijing Wutian Technology Co ltd
Priority to CN201911071864.1A priority Critical patent/CN112758311B/zh
Publication of CN112758311A publication Critical patent/CN112758311A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112758311B publication Critical patent/CN112758311B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

一种吊舱着陆缓冲装置，属于无人机技术领域。本发明解决了现有的用于无人机的减震缓冲装置结构复杂，成本高且减震效果不理想的问题。所述滑行缓冲组件包括连接杆及两个滑行杆，其中连接杆的两端分别与两个滑行杆的中部固接，且连接杆与两个滑行杆呈“工”字形布置，所述支撑缓冲组件包括两个导向缓冲杆及若干斜撑缓冲杆，其中两个导向缓冲杆分别竖直固接在两个滑行杆的中部上方，若干斜撑缓冲杆分别铰接在连接杆上以及两个滑行杆上，其中每个滑行杆上的若干斜撑缓冲杆对称位于其上导向缓冲杆的两侧，连接杆上的若干斜撑缓冲杆关于连接杆的中部对称设置。

Description

一种吊舱着陆缓冲装置
技术领域
本发明涉及一种吊舱着陆缓冲装置，属于无人机技术领域。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着较重要应用；无人机在起飞和降落时需要进行减震以保护机身，目前使用的减震缓冲装置多因结构较复杂或设置不合理，导致减震效果不理想。
发明内容
本发明是为了解决现有的用于无人机的减震缓冲装置结构复杂，成本高且减震效果不理想的问题，进而提供了一种吊舱着陆缓冲装置。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种吊舱着陆缓冲装置，它包括滑行缓冲组件及支撑缓冲组件，所述滑行缓冲组件包括连接杆及两个滑行杆，其中连接杆的两端分别与两个滑行杆的中部固接，且连接杆与两个滑行杆呈“工”字形布置，
所述支撑缓冲组件包括两个导向缓冲杆及若干斜撑缓冲杆，其中两个导向缓冲杆分别竖直固接在两个滑行杆的中部上方，若干斜撑缓冲杆分别铰接在连接杆上以及两个滑行杆上，其中每个滑行杆上的若干斜撑缓冲杆对称位于其上导向缓冲杆的两侧，连接杆上的若干斜撑缓冲杆关于连接杆的中部对称设置，
所述导向缓冲杆包括压缩杆、套筒、导向端盖及铝蜂窝杆，其中铝蜂窝杆的横截面呈蜂窝状，所述铝蜂窝杆同轴穿设在套筒内，压缩杆的一端固设有限位头，且所述限位头同轴穿设在套筒内且位于铝蜂窝杆上方，导向端盖套设在压缩杆上且与套筒螺纹连接，所述限位头位于导向端盖、套筒及铝蜂窝杆合围的空腔内，压缩杆的另一端通过连接件与吊舱底部连接，斜撑缓冲杆的结构与导向缓冲杆的结构相同设置。
进一步地，所述压缩杆与所述限位头通过销钉固接。
进一步地，压缩杆的下部沿其径向开设有第一定位孔，导向端盖的上部沿其径向开设有第二定位孔，且所述第一定位孔与所述第二定位孔同轴设置，压缩杆与导向端盖之间通过销钉固接。
进一步地，连接杆及滑行杆均为空心杆结构，且连接杆及滑行杆上均加工有若干轻量化孔。
进一步地，斜撑缓冲杆的数量为八个，其中每个滑行杆上各铰接两个斜撑缓冲杆且所述两个斜撑缓冲杆呈“八”字形布置，连接杆上铰接四个斜撑缓冲杆且两两为一组关于连接杆的中部对称设置，其中每一组的两个斜撑缓冲杆均呈“V”字形布置。
进一步地，连接杆及每个滑行杆上均固装有若干定位块，定位块的数量与斜撑缓冲杆的数量相同，若干斜撑缓冲杆对应与若干定位块铰接。
进一步地，连接杆的内部以及滑行杆的内部分别同轴固接有若干第一柱状支撑块，第一柱状支撑块的数量与斜撑缓冲杆的数量相同，若干定位块对应与若干第一柱状支撑块固接。
进一步地，每个导向缓冲杆的底部对应与其下方的连接杆及滑行杆通过立体四通固接，其中导向缓冲杆的套筒下部沿其周向加工有环台，导向缓冲杆的套筒下部插设在立体四通内，且所述环台搭设在立体四通顶端，导向缓冲杆的套筒下部套设有锁合盖，所述锁合盖与立体四通螺纹连接，且锁合盖与套向外壁之间以及锁合盖与环台上表面之间均为无间隙接触。
进一步地，导向缓冲杆的套筒底端与其下方滑行杆之间设置有定位圆板，滑行杆内同轴固接有第二柱状支撑块，且所述第二柱状支撑块位于定位圆板的正下方，所述定位圆板与其下方的第二柱状支撑块之间通过沉头螺钉固接，导向缓冲杆的套筒及其内部的铝蜂窝杆搭设在定位圆板的上表面。
进一步地，每个滑行杆的两端分别固接有弯头件，每个滑行杆的两端部下方各固接有一个滚轮。
本发明与现有技术相比具有以下效果：
本申请以铝蜂窝形变作为吸能主要载体，利用吊舱着陆时的动能对铝蜂窝进行压缩，缓解吊舱着陆冲击力，避免舱体结构失效，达到缓冲吸能的效果。与现有技术相比，本申请质量更小，占地空间更小，结构可靠性更高，能够从根本上保证吊舱着陆的稳定性。
附图说明
图1为本申请的立体结构示意图；
图2为导向缓冲杆与立体四通之间的连接示意图；
图3为压缩杆与套筒之间的连接示意图；
图4为斜撑缓冲杆与滑行杆之间的连接示意图；
图5为斜撑缓冲杆与连接杆之间的连接示意图；
图6为压缩杆与连接件之间的连接示意图；
图7为滑行杆的主剖视示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1～7说明本实施方式，一种吊舱着陆缓冲装置，它包括滑行缓冲组件及支撑缓冲组件，所述滑行缓冲组件包括连接杆1及两个滑行杆2，其中连接杆1的两端分别与两个滑行杆2的中部固接，且连接杆1与两个滑行杆2呈“工”字形布置，
所述支撑缓冲组件包括两个导向缓冲杆3及若干斜撑缓冲杆4，其中两个导向缓冲杆3分别竖直固接在两个滑行杆2的中部上方，若干斜撑缓冲杆4分别铰接在连接杆1上以及两个滑行杆2上，其中每个滑行杆2上的若干斜撑缓冲杆4对称位于其上导向缓冲杆3的两侧，连接杆1上的若干斜撑缓冲杆4关于连接杆1的中部对称设置，
所述导向缓冲杆3包括压缩杆3-1、套筒3-2、导向端盖3-3及铝蜂窝杆3-4，其中铝蜂窝杆3-4的横截面呈蜂窝状，所述铝蜂窝杆3-4同轴穿设在套筒3-2内，压缩杆3-1的一端固设有限位头3-5，且所述限位头3-5同轴穿设在套筒3-2内且位于铝蜂窝杆3-4上方，导向端盖3-3套设在压缩杆3-1上且与套筒3-2螺纹连接，所述限位头3-5位于导向端盖3-3、套筒3-2及铝蜂窝杆3-4合围的空腔内，压缩杆3-1的另一端通过连接件5与吊舱底部连接，斜撑缓冲杆4的结构与导向缓冲杆3的结构相同设置。
所述铝蜂窝杆3-4为柱状结构，沿其轴向加工有若干通孔，形成横截面呈蜂窝状的铝蜂窝杆3-4。当无人机降落时，通过压缩杆3-1向铝蜂窝杆3-4施加向下的压力，有效增加降落时的缓冲性能。所述铝蜂窝杆3-4可根据变形程度随时进行更换，其拆装方便，且便于收纳，本申请结构简单，成本更低。
滑行缓冲组件呈工字形布置，有效保证缓冲过程的稳定性。
所述压缩杆3-1为空心杆状结构，在减轻装置自重的同时，起到进一步减震的作用。
压缩杆3-1的上部与连接件5螺纹连接并通过螺栓固接。
压缩杆3-1的下部与限位头3-5之间可以为一体成型结构，也可以通过销钉固接，即在压缩杆3-1的下部以及限位头3-5上沿径向开设通孔，两个通孔同轴设置，销钉穿设在两个通孔内实现压缩杆3-1与限位头3-5之间的固接。
本申请以铝蜂窝形变作为吸能主要载体，利用吊舱着陆时的动能对铝蜂窝进行压缩，缓解吊舱着陆冲击力，避免舱体结构失效，达到缓冲吸能的效果。与现有技术相比，本申请质量更小，占地空间更小，结构可靠性更高，能够从根本上保证吊舱着陆的稳定性。
所述压缩杆3-1与所述限位头3-5通过销钉固接。因无人机及缓冲装置的尺寸限制，如此设计，更有利于限位头3-5的加工，且便于安装及拆卸。
压缩杆3-1的下部沿其径向开设有第一定位孔3-11，导向端盖3-3的上部沿其径向开设有第二定位孔3-31，且所述第一定位孔3-11与所述第二定位孔3-31同轴设置，压缩杆3-1与导向端盖3-3之间通过销钉固接。如此设计，二者通过销钉固接，便于拆装及收纳，当无人机不工作时，通过销钉将压缩杆3-1与导向端盖3-3固接，防止无人机通过压缩杆3-1向铝蜂窝杆3-4施加向下的压力，造成铝蜂窝杆3-4无意义的变形；当无人机起飞前，将该销钉拔掉，压缩杆3-1可沿套筒3-2轴向移动，当无人机降落时，通过压缩杆3-1向铝蜂窝杆3-4施加向下的压力，有效增加降落时的缓冲性能。
连接杆1及滑行杆2均为空心杆结构，且连接杆1及滑行杆2上均加工有若干轻量化孔。所述轻量化孔为长孔结构，如此设计，在减轻装置自重的同时，起到进一步减震的作用，以进一步地保证缓冲过程的稳定性。
斜撑缓冲杆4的数量为八个，其中每个滑行杆2上各铰接两个斜撑缓冲杆4且所述两个斜撑缓冲杆4呈“八”字形布置，连接杆1上铰接四个斜撑缓冲杆4且两两为一组关于连接杆1的中部对称设置，其中每一组的两个斜撑缓冲杆4均呈“V”字形布置。滑行杆2的一端为前端，另一端为后端，每个斜撑缓冲杆4的转动方向均为前后转动。
连接杆1及每个滑行杆2上均固装有若干定位块6，定位块6的数量与斜撑缓冲杆4的数量相同，若干斜撑缓冲杆4对应与若干定位块6铰接。斜撑缓冲杆4通过定位块6铰接在连接杆1或滑行杆2上，能够有效保证斜撑缓冲杆4与其下连接杆1或滑行杆2之间的连接强度及稳定性。
连接杆1的内部以及滑行杆2的内部分别同轴固接有若干第一柱状支撑块7，第一柱状支撑块7的数量与斜撑缓冲杆4的数量相同，若干定位块6对应与若干第一柱状支撑块7固接。如此设计，在保证滑行杆2及连接杆1轻量化的同时，保证斜撑缓冲杆4与滑行杆2或连接杆1之间的连接强度，防止降落震动过程连接处受力过大而导致的连接杆1或滑行杆2变形的状况发生。第一柱状支撑块7与连接杆1之间以及第一柱状支撑块7与滑行杆2之间可以为一体加工而成。
每个导向缓冲杆3的底部对应与其下方的连接杆1及滑行杆2通过立体四通8固接，其中导向缓冲杆的套筒3-2下部沿其周向加工有环台9，导向缓冲杆的套筒3-2下部插设在立体四通8内，且所述环台9搭设在立体四通8顶端，导向缓冲杆的套筒3-2下部套设有锁合盖10，所述锁合盖10与立体四通8螺纹连接，且锁合盖10与套向外壁之间以及锁合盖10与环台9上表面之间均为无间隙接触。如此设计，通过设置锁合盖10，压紧导向缓冲杆的套筒3-2并保证定位精度。通过环台9对套筒3-2进行轴向限位，防止锁合盖10锁紧后套筒3-2的轴向移动。立体四通8与其内部滑行杆2之间，以及立体四通8与其内部连接杆1之间均通过螺栓固接。
导向缓冲杆的套筒3-2底端与其下方滑行杆2之间设置有定位圆板11，滑行杆2内同轴固接有第二柱状支撑块12，且所述第二柱状支撑块12位于定位圆板11的正下方，所述定位圆板11与其下方的第二柱状支撑块12之间通过沉头螺钉固接，导向缓冲杆的套筒3-2及其内部的铝蜂窝杆3-4搭设在定位圆板11的上表面。如此设计，通过定位圆板11起到对铝蜂窝杆3-4的平稳支撑作用。通过设置第二柱状支撑块12，有效保证定位圆板11的定位稳定以及有效防止滑行杆2的变形。第二柱状支撑块12与滑行杆2之间可以为一体加工而成。
每个滑行杆2的两端分别固接有弯头件13，每个滑行杆2的两端部下方各固接有一个滚轮14。弯头件13与滑行杆2之间为螺纹连接，通过设置滚轮14利于降落时的滑行。滑行杆2上与滚轮14连接处的内部同轴固装有第三支撑块，保证滑行杆2与滚轮14之间的稳定连接且防止滑行杆2在降落过程中的变形。第三柱状支撑块与滑行杆2之间可以为一体加工而成。

Claims (10)

1.一种吊舱着陆缓冲装置，其特征在于：它包括滑行缓冲组件及支撑缓冲组件，所述滑行缓冲组件包括连接杆(1)及两个滑行杆(2)，其中连接杆(1)的两端分别与两个滑行杆(2)的中部固接，且连接杆(1)与两个滑行杆(2)呈“工”字形布置，
所述支撑缓冲组件包括两个导向缓冲杆(3)及若干斜撑缓冲杆(4)，其中两个导向缓冲杆(3)分别竖直固接在两个滑行杆(2)的中部上方，若干斜撑缓冲杆(4)分别铰接在连接杆(1)上以及两个滑行杆(2)上，其中每个滑行杆(2)上的若干斜撑缓冲杆(4)对称位于其上导向缓冲杆(3)的两侧，连接杆(1)上的若干斜撑缓冲杆(4)关于连接杆(1)的中部对称设置，
所述导向缓冲杆(3)包括压缩杆(3-1)、套筒(3-2)、导向端盖(3-3)及铝蜂窝杆(3-4)，其中铝蜂窝杆(3-4)的横截面呈蜂窝状，所述铝蜂窝杆(3-4)同轴穿设在套筒(3-2)内，压缩杆(3-1)的一端固设有限位头(3-5)，且所述限位头(3-5)同轴穿设在套筒(3-2)内且位于铝蜂窝杆(3-4)上方，导向端盖(3-3)套设在压缩杆(3-1)上且与套筒(3-2)螺纹连接，所述限位头(3-5)位于导向端盖(3-3)、套筒(3-2)及铝蜂窝杆(3-4)合围的空腔内，压缩杆(3-1)的另一端通过连接件(5)与吊舱底部连接，斜撑缓冲杆(4)的结构与导向缓冲杆(3)的结构相同设置。
2.根据权利要求1所述的一种吊舱着陆缓冲装置，其特征在于：所述压缩杆(3-1)与所述限位头(3-5)通过销钉固接。
3.根据权利要求1所述的一种吊舱着陆缓冲装置，其特征在于：压缩杆(3-1)的下部沿其径向开设有第一定位孔(3-11)，导向端盖(3-3)的上部沿其径向开设有第二定位孔(3-31)，且所述第一定位孔(3-11)与所述第二定位孔(3-31)同轴设置，压缩杆(3-1)与导向端盖(3-3)之间通过销钉固接。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种吊舱着陆缓冲装置，其特征在于：连接杆(1)及滑行杆(2)均为空心杆结构，且连接杆(1)及滑行杆(2)上均加工有若干轻量化孔。
5.根据权利要求4所述的一种吊舱着陆缓冲装置，其特征在于：斜撑缓冲杆(4)的数量为八个，其中每个滑行杆(2)上各铰接两个斜撑缓冲杆(4)且所述两个斜撑缓冲杆(4)呈“八”字形布置，连接杆(1)上铰接四个斜撑缓冲杆(4)且两两为一组关于连接杆(1)的中部对称设置，其中每一组的两个斜撑缓冲杆(4)均呈“V”字形布置。
6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种吊舱着陆缓冲装置，其特征在于：连接杆(1)及每个滑行杆(2)上均固装有若干定位块(6)，定位块(6)的数量与斜撑缓冲杆(4)的数量相同，若干斜撑缓冲杆(4)对应与若干定位块(6)铰接。
7.根据权利要求6所述的一种吊舱着陆缓冲装置，其特征在于：连接杆(1)的内部以及滑行杆(2)的内部分别同轴固接有若干第一柱状支撑块(7)，第一柱状支撑块(7)的数量与斜撑缓冲杆(4)的数量相同，若干定位块(6)对应与若干第一柱状支撑块(7)固接。
8.根据权利要求1、2、3、5或7所述的一种吊舱着陆缓冲装置，其特征在于：每个导向缓冲杆(3)的底部对应与其下方的连接杆(1)及滑行杆(2)通过立体四通(8)固接，其中导向缓冲杆的套筒(3-2)下部沿其周向加工有环台(9)，导向缓冲杆的套筒(3-2)下部插设在立体四通(8)内，且所述环台(9)搭设在立体四通(8)顶端，导向缓冲杆的套筒(3-2)下部套设有锁合盖(10)，所述锁合盖(10)与立体四通(8)螺纹连接，且锁合盖(10)与套向外壁之间以及锁合盖(10)与环台(9)上表面之间均为无间隙接触。
9.根据权利要求8所述的一种吊舱着陆缓冲装置，其特征在于：导向缓冲杆的套筒(3-2)底端与其下方滑行杆(2)之间设置有定位圆板(11)，滑行杆(2)内同轴固接有第二柱状支撑块(12)，且所述第二柱状支撑块(12)位于定位圆板(11)的正下方，所述定位圆板(11)与其下方的第二柱状支撑块(12)之间通过沉头螺钉固接，导向缓冲杆的套筒(3-2)及其内部的铝蜂窝杆(3-4)搭设在定位圆板(11)的上表面。
10.根据权利要求1、2、3、5、7或9所述的一种吊舱着陆缓冲装置，其特征在于：每个滑行杆(2)的两端分别固接有弯头件(13)，每个滑行杆(2)的两端部下方各固接有一个滚轮(14)。
CN201911071864.1A 2019-11-05 2019-11-05 一种吊舱着陆缓冲装置 Active CN112758311B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911071864.1A CN112758311B (zh) 2019-11-05 2019-11-05 一种吊舱着陆缓冲装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911071864.1A CN112758311B (zh) 2019-11-05 2019-11-05 一种吊舱着陆缓冲装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112758311A true CN112758311A (zh) 2021-05-07
CN112758311B CN112758311B (zh) 2023-06-02

Family

ID=75692842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911071864.1A Active CN112758311B (zh) 2019-11-05 2019-11-05 一种吊舱着陆缓冲装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112758311B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105659777B (zh) * 2007-02-15 2012-02-22 北京空间飞行器总体设计部 一种着陆探测器软着陆机构缓冲器
US20120043420A1 (en) * 2010-08-18 2012-02-23 Eurocopter Skid undercarriage and a method of preventing a rotorcraft provided with such an undercarriage from tilting
US20120298796A1 (en) * 2010-02-08 2012-11-29 Raymond George Carreker Variable surface landing platform (varslap)
CN203111500U (zh) * 2012-11-16 2013-08-07 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 具有缓冲器的直升机滑橇式起落架
CN103407516A (zh) * 2013-08-06 2013-11-27 北京航空航天大学 一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置
CN205819552U (zh) * 2016-07-04 2016-12-21 广东天米教育科技有限公司 一种无人机防震起落架
CN207417134U (zh) * 2018-01-12 2018-05-29 黑龙江云顶航空科技有限公司 一种无人机着陆装置
CN207985175U (zh) * 2018-03-14 2018-10-19 清远市巨劲科技有限公司 一种无人机用起落架

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105659777B (zh) * 2007-02-15 2012-02-22 北京空间飞行器总体设计部 一种着陆探测器软着陆机构缓冲器
US20120298796A1 (en) * 2010-02-08 2012-11-29 Raymond George Carreker Variable surface landing platform (varslap)
US20120043420A1 (en) * 2010-08-18 2012-02-23 Eurocopter Skid undercarriage and a method of preventing a rotorcraft provided with such an undercarriage from tilting
CN203111500U (zh) * 2012-11-16 2013-08-07 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 具有缓冲器的直升机滑橇式起落架
CN103407516A (zh) * 2013-08-06 2013-11-27 北京航空航天大学 一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置
CN205819552U (zh) * 2016-07-04 2016-12-21 广东天米教育科技有限公司 一种无人机防震起落架
CN207417134U (zh) * 2018-01-12 2018-05-29 黑龙江云顶航空科技有限公司 一种无人机着陆装置
CN207985175U (zh) * 2018-03-14 2018-10-19 清远市巨劲科技有限公司 一种无人机用起落架

Also Published As

Publication number Publication date
CN112758311B (zh) 2023-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111017269B (zh) 一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构
CN107344614B (zh) 一种飞机起落架缓冲装置
CN202508286U (zh) 一种可折叠的着陆缓冲机构
CN210852892U (zh) 一种航测无人机
CN103895858A (zh) 新型高强度和高可靠性飞机起落架
CN111099042A (zh) 空间飞行器及其舱段分离装置
CN201834215U (zh) 一种飞机尾撑杆
CN104590545B (zh) 一种飞行器整流罩轴向分离用三向自适应连接装置
CN112758311A (zh) 一种吊舱着陆缓冲装置
CN207289921U (zh) 一种胀断连杆气动身盖分离专用夹具
CN111572781B (zh) 一种板式吸能抗坠毁座椅
CN110450973B (zh) 一种可调长度的反推对中支撑装置
CN107830108A (zh) 一种可与座椅主杆结合的防蠕变滚压式吸能器
CN216834251U (zh) 一种无人直升机的脚架结构
CN218806515U (zh) 一种无人机测绘用减震支架
CN114575505B (zh) 一种高承力承压的玻璃幕墙及其生产工艺
CN110725883A (zh) 一种储能式缓冲器
CN115060122A (zh) 一种用于模块化快速组装的运载火箭舱段结构
CN209305859U (zh) 一种无人机发动机减振结构
CN109484655B (zh) 一种油动无人机的发动机减振结构
CN111891378A (zh) 一种飞机前起落架支柱辅助装配设备
CN207648043U (zh) 一种可与座椅主杆结合的防蠕变滚压式吸能器
CN103350751B (zh) 一种民用飞机客舱地板下部撑杆吸能装置
CN209938941U (zh) 一种起落架及含其的植保无人机
CN103466496B (zh) 一种飞机顶起装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant