CN103407516A - 一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置，由缓冲腔体、蜂窝芯子、滑块、缓冲腔体开口端盖、液压缸开口端盖、液压杆、液压缸腔体、活塞、液压缸封闭端盖组成；其相互连接关系是：蜂窝芯子填充在缓冲腔体内部，缓冲腔体开口端盖安装在缓冲腔体的开口端，液压缸腔体穿过缓冲腔体开口端盖与缓冲腔体套接，液压缸开口端盖安装在液压缸腔体靠近缓冲腔体的一端，液压杆在液压缸腔体内部，滑块与液压杆的一端用螺纹连接，位于缓冲腔体内部，活塞与液压杆的另一端用螺纹连接，液压缸封闭端盖安装在液压缸腔体远离缓冲腔体的一端。采用蜂窝芯子，能起到缓冲作用；它能调节发射底座相对于月面的姿态，以保证发射底座的水平度及发射的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置，一方面可以在月球着陆器着陆时起到缓冲作用，另一方面能够通过调节腿部长度实现月球着陆器上升级发射底座的姿态调整，使发射底座趋于水平，降低发射难度，属于航空航天技术领域。
背景技术
我国开展月球探测是继人造卫星和载人航天之后航天事业的第三个里程碑，月球探测具有极高的科技产出率，是科技的孵化器并将带动基础科学的创新和发展。月球资源具有大的战略价值，是人类社会长期可持续发展的重要支撑；月球是深空探测的前哨站和转运站，对人类探索宇宙、进行深空探测的重要基础。
我国的无人月球探测分为“绕、落、回”三个阶段，其中在第三阶段——月球软着陆和采样返回中的关键技术是月面发射技术。在无人月球探测中，许多本应由航天员承担的细节任务无法完成，如无法选择良好的着陆点，使月球着陆器的着陆点不理想，很可能出现月球着陆器的倾斜角大于15°的情况。在这种情况下，即使月球着陆器能够在月面上成功着陆，但发射底座不水平，增加了发射难度，降低了发射的可靠性。因此，就需要一种装置来保证月球着陆器上升级点火起飞时发射底座的水平。
发明内容
1、目的：本发明的目的是为了提供一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置，它可以调节月球着陆器上升级发射底座相对于月面的姿态，以保证发射底座的水平度，降低发射难度，保证发射的可靠性。
2、技术方案：为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案。
本发明一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置，它是由缓冲腔体、蜂窝芯子、滑块、缓冲腔体开口端盖、液压缸开口端盖、液压杆、液压缸腔体、活塞、液压缸封闭端盖组成；它们之间的位置连接关系是：蜂窝芯子填充在缓冲腔体内部，缓冲腔体开口端盖安装在缓冲腔体的开口端，液压缸腔体穿过缓冲腔体开口端盖与缓冲腔体套接，液压缸开口端盖安装在液压缸腔体靠近缓冲腔体的一端，液压杆在液压缸腔体内部，滑块与液压杆的一端用螺纹连接，位于缓冲腔体内部，活塞与液压杆的另一端用螺纹连接，液压缸封闭端盖安装在液压缸腔体远离缓冲腔体的一端。
所述缓冲腔体是一端开口一端封闭的薄壁空心圆柱，可以作为蜂窝芯子的载体、滑块的导向结构及重要的承力结构。
所述蜂窝芯子是柱状缓冲材料，与缓冲腔体内部过盈配合，它的功能是用于着陆撞击时的压缩体积缓冲吸能。
所述滑块是一个扁平圆柱体，能沿缓冲腔体滑动，它的主要功能是实现液压杆与蜂窝铝之间的力传递。
所述缓冲腔体开口端盖是现有成熟产品，主要作用是防止液压缸腔体与缓冲腔体脱离。
所述液压缸开口端盖是现有成熟产品，主要作用是防止液压缸腔体与缓冲腔体脱离。
所述液压杆为空心圆柱，与液压缸开口端盖间隙配合，主要作用是实现力的传递。
所述液压缸腔体为两端开口的薄壁空心圆柱，它的功能是作为主要的承力结构。
所述活塞为现有成熟产品，与液压杆通过螺纹连接。
所述液压缸封闭端盖是现有成熟产品，它与活塞一起构成了一个密闭的腔体，用来存放产生液压的液体。
3、优点及功效：本发明一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置，其主要优点是：
采用蜂窝芯子，可以在月球着陆器着陆时起到缓冲作用；采用液压装置调节腿部长度，从而调节月球着陆器上升级发射底座相对于月面的姿态，以保证发射底座的水平度，降低发射难度，保证发射的可靠性。
附图说明
图1为本发明的初始状态（剖面图）
图2为本发明缓冲结束后的状态（剖面图）
图3为本发明进行姿态调整后的状态（剖面图）
图中具体标号说明如下：
1——缓冲腔体 2——蜂窝芯子
3——蜂窝 4——缓冲腔体开口端盖
5——液压缸开口端盖 6——液压杆
7——液压缸腔体 8——活塞
9——液压缸封闭端盖
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似方法及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。
见图1，本发明一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置，它是由缓冲腔体1、蜂窝芯子2、滑块3、缓冲腔体开口端盖4、液压缸开口端盖5、液压杆6、液压缸腔体7、活塞8、液压缸封闭端盖9组成，它们之间的位置连接关系是：蜂窝芯子2填充在缓冲腔体1内部，缓冲腔体开口端盖4安装在缓冲腔体1的开口端，液压缸腔体7穿过缓冲腔体开口端盖4与缓冲腔体1套接，液压缸开口端盖5安装在液压缸腔体7靠近缓冲腔体1的一端，液压杆6在液压缸腔体7内部，滑块3与液压杆6的一端用螺纹连接，位于缓冲腔体1内部，活塞8与液压杆6的另一端用螺纹连接，液压缸封闭端盖9安装在液压缸腔体7远离缓冲腔体1的一端。
所述缓冲腔体1是一端开口一端封闭的薄壁空心圆柱，可以作为蜂窝芯子2的载体、滑块3的导向结构及重要的承力结构。
所述蜂窝芯子2是柱状缓冲材料（如铝蜂窝缓冲材料），与缓冲腔体1内部过盈配合，它的功能是用于着陆撞击时的压缩体积缓冲吸能。
所述滑块3是一个扁平圆柱体，能沿缓冲腔体1滑动，它的主要功能是实现液压杆6与蜂窝芯子2之间的力传递。
所述缓冲腔体开口端盖4是现有成熟产品，主要作用是防止液压缸腔体7与缓冲腔体1脱离。
所述液压缸开口端盖5是现有成熟产品，主要作用是防止液压缸腔体7与缓冲腔体1脱离。
所述液压杆6为空心圆柱，与液压缸开口端盖5间隙配合，主要作用是实现力的传递。液压杆采用45号钢，进行调质和表面淬火，然后表面镀铬，镀层厚度为0.03～0.05mm。
所述液压缸腔体7为两端开口的薄壁空心圆柱，它的功能是作为主要的承力结构。
所述活塞8为现有成熟产品，与液压杆6通过螺纹连接。材料选用高强度铸铁HT200～300。
所述液压缸封闭端盖9是现有成熟产品，它与活塞8一起构成了一个密闭的腔体，用来存放产生液压的液体。
本发明的工作过程如下：
月球着陆器着陆时，液压缸腔体7和液压缸开口端盖5推动滑块3沿缓冲腔体1内壁向上运动，压缩蜂窝芯子2，使得蜂窝芯子2发生塑形变形，吸收冲击能量，起到缓冲作用，如图2所示。当撞击缓冲过程结束，各系统趋于稳定之后，根据传感器测得的姿态数据，将液体压力通过活塞8、液压杆6传递至滑块3，推动蜂窝芯子2及缓冲腔体1整体向上运动，实现着陆腿的伸长，从而调节月球着陆器上升级发射底座相对于月面的姿态，以保证发射底座的水平度，如图3所示。
Claims (7)
1.一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置，其特征在于：它是由缓冲腔体、蜂窝芯子、滑块、缓冲腔体开口端盖、液压缸开口端盖、液压杆、液压缸腔体、活塞、液压缸封闭端盖组成；它们之间的位置连接关系是：蜂窝芯子填充在缓冲腔体内部，缓冲腔体开口端盖安装在缓冲腔体的开口端，液压缸腔体穿过缓冲腔体开口端盖与缓冲腔体套接，液压缸开口端盖安装在液压缸腔体靠近缓冲腔体的一端，液压杆在液压缸腔体内部，滑块与液压杆的一端用螺纹连接，位于缓冲腔体内部，活塞与液压杆的另一端用螺纹连接，液压缸封闭端盖安装在液压缸腔体远离缓冲腔体的一端。
2.根据权利要求1所述的一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置，其特征在于：所述缓冲腔体是一端开口一端封闭的薄壁空心圆柱，能作为蜂窝芯子的载体、滑块的导向结构及重要的承力结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置，其特征在于：所述蜂窝芯子是柱状缓冲材料，与缓冲腔体内部过盈配合，它的功能是用于着陆撞击时的压缩体积缓冲吸能。
4.根据权利要求3所述的一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置，其特征在于：所述蜂窝芯子是柱状缓冲材料，该缓冲材料是铝蜂窝。
5.根据权利要求1所述的一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置，其特征在于：所述滑块是一个扁平圆柱体，能沿缓冲腔体滑动，它的主要功能是实现液压杆与蜂窝铝之间的力传递。
6.根据权利要求1所述的一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置，其特征在于：所述液压杆为空心圆柱，与液压缸开口端盖间隙配合，主要作用是实现力的传递。
7.根据权利要求1所述的一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置，其特征在于：所述液压缸腔体为两端开口的薄壁空心圆柱，它的功能是作为主要的承力结构。
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