CN106594172A - 具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器 - Google Patents

具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器 Download PDF

Info

Publication number
CN106594172A
CN106594172A CN201710022167.1A CN201710022167A CN106594172A CN 106594172 A CN106594172 A CN 106594172A CN 201710022167 A CN201710022167 A CN 201710022167A CN 106594172 A CN106594172 A CN 106594172A
Authority
CN
China
Prior art keywords
helical spring
quasi
semi
control type
active control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710022167.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106594172B (zh
Inventor
王晓杰
刘辉
刘洋
高田田
郦文平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Technology BIT
Original Assignee
Beijing Institute of Technology BIT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Technology BIT filed Critical Beijing Institute of Technology BIT
Priority to CN201710022167.1A priority Critical patent/CN106594172B/zh
Publication of CN106594172A publication Critical patent/CN106594172A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106594172B publication Critical patent/CN106594172B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/002—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion characterised by the control method or circuitry
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2228/00—Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence
    • F16F2228/06—Stiffness

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，包括基座、通过螺旋弹簧A安装在基座中部的承重平台，基座四边底部沿侧壁对称设置有四个伺服阀，伺服阀上均依次设置有由伺服阀控制的液压缸、由液压缸驱动的液压缸推杆、横向安装在液压缸推杆顶部的螺旋弹簧套筒，基座侧壁固定有竖直滑杆，螺旋弹簧套筒一端套接在滑杆上，螺旋弹簧套筒内安装有螺旋弹簧B，螺旋弹簧B通过连杆与承重平台活动连接。用以隔离地面基础传递到上层承载设备中的低频振动，同时在垂直隔振器中引入作动机构，来实现在不同承载质量情况下仍能够使系统具有较低的动态刚度，使隔振系统一直处于准零刚度状态，有效的隔离低频振动，最大程度的隔离了低频振动带来的负面影响。

Description

具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器
技术领域
本发明涉及隔振器技术领域，尤其涉及一种具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器。
背景技术
随着社会发展，人们生活水平的提高，使得人们对身边的机械振动品质的要求越来越高，尤其表现在车辆和手术台等精密或者超精密的环境中。研究表明，人们对低频振动最为敏感，长期处在低频振动环境中，会使人产生疲劳、焦虑等不良反应；而且低频振动也对机械设备的损害较大，是导致机械设备降低工作效率、甚至疲劳损坏的重要原因之一。所以隔离低频振动，保护人们和其他机械不受低频振动的影响就显得尤为必要。而隔振器是连接设备和基础的弹性元件，主要用以减少和消除由设备传递到基础的，振动力和由基础传递到设备的振动。
经典的振动理论表明，线性隔振器只对大于隔振系统倍固有频率的振动具有隔离作用。隔振系统的固有频率ωn的表达式为(k为隔振系统的刚度，m为被隔离物体的质量)。由此可知，降低隔振系统的固有频率ωn是隔离更低频率振动的有效途径。
降低隔振系统的固有频率，有效的途径是降低隔振系统的刚度，而降低了隔振系统的刚度就会使得隔振系统的所承载质量的位移较大，降低系统的承载能力。所以发明一种既能消减低频振动(表现为隔振系统的低动刚度特性)又能保证承载能力(表现为隔振系统的高静刚度特性)的隔振器就显得尤为必要；同时考虑到所承载的物体在实际应用中存在质量的变化，所以能使隔振系统在承载质量变化的时候仍旧保证有较低的动刚度特性也是隔振器在设计中需要解决的问题。
发明内容
本发明旨在提供一种具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，很好的解决了上述问题，用以隔离地面基础传递到上层承载设备中的低频振动，同时在垂直隔振器中引入作动机构，来实现在不同承载质量情况下仍能够使系统具有较低的动态刚度，使隔振系统一直处于准零刚度状态，有效的隔离低频振动，最大程度的隔离了低频振动带来的负面影响。
本发明的技术方案是一种具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，包括基座、通过螺旋弹簧A安装在基座中部的承重平台，所述基座四边底部沿侧壁对称设置有四个伺服阀，所述伺服阀上均依次设置有由伺服阀控制的液压缸、由液压缸驱动的液压缸推杆、横向安装在液压缸推杆顶部的螺旋弹簧套筒，所述基座侧壁固定有竖直滑杆，所述螺旋弹簧套筒一端套接在滑杆上，所述螺旋弹簧套筒内安装有螺旋弹簧B，所述螺旋弹簧B通过连杆与承重平台活动连接。
进一步的，所述基座侧壁开设有滑槽，所述螺旋弹簧套筒安装在滑槽内。
进一步的，所述螺旋弹簧A承受承重平台重量自由压缩。
进一步的，所述连杆一端与螺旋弹簧B铰接，所述连杆另一端与承重平台铰接。
进一步的，所述螺旋弹簧A上端与承重平台底部固定，所述螺旋弹簧A下端与基座固定。
进一步的，所述滑杆为金属滑杆。
进一步的，所述承重平台上设置有重量传感器或位移传感器。
进一步的，还包括控制器、电源，所述重量传感器或位移传感器、伺服阀均通过导线与控制器和电源分别连接。
进一步的，所述对称设置的连杆、螺旋弹簧B、螺旋弹簧安装套筒以及承重平台的对称部分组成一组负刚度机构，所述负刚度机构有两组。
本发明的有益效果是：本发明为具有高静刚度和低动刚度的垂直垂直隔振器，可以隔离地面基础传递到上层承载设备中的低频振动，在垂直隔振器中引入作动机构，实现了在不同承载质量情况下仍能够使系统具有较低的动态刚度，有效的隔离低频振动；本发明可以应用在车辆座椅和手术台等支撑设备上，可以针对车辆乘员和进行手术的人的不同重量，精密机床上加工材料的不同质量进行调节控制，使得隔振系统一直处于准零刚度状态，最大程度的隔离低频振动带来的负面影响。
附图说明
图1：本发明原理结构图的主视图；
图2：本发明原理结构图的俯视图；
图3：本发明工作过程原理图(1)；
图4：本发明工作过程原理图(2)；
图5：本发明刚度和位移变化说明图；
图中：1-承重平台、2-重量传感器、3-连杆、4-螺旋弹簧B、5-滑杆、6-螺旋弹簧安装套筒、7-液压缸推杆、8-基座、9-液压缸、10-伺服阀、11-螺旋弹簧A、12-控制器、13-负刚度机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
如图所示，本发明提供了一种具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，包括基座8、通过螺旋弹簧A11安装在基座8中部的承重平台1，所述基座8四边底部沿侧壁对称设置有四个伺服阀10，所述伺服阀10上均依次设置有由伺服阀10控制的液压缸9、由液压缸9驱动的液压缸推杆7、横向安装在液压缸推杆7顶部的螺旋弹簧套筒6，所述基座8侧壁固定有竖直滑杆5，所述螺旋弹簧套筒6一端套接在滑杆5上，所述螺旋弹簧套筒6内安装有螺旋弹簧B4，所述螺旋弹簧B4通过连杆3与承重平台1活动连接。
基座8侧壁开设有滑槽，所述螺旋弹簧套筒6安装在滑槽内。安装时，螺旋弹簧A11具有一定的压缩量，承受承重平台1重量自由压缩。连杆3一端与螺旋弹簧B4铰接，所述连杆3另一端与承重平台1铰接，所述螺旋弹簧B4在安装时具有一定的压缩量。螺旋弹簧A11上端与承重平台1底部固定，所述螺旋弹簧A11下端与基座8固定。所述滑杆5可以为金属滑杆。承重平台1上设置有重量传感器2或位移传感器。还包括控制器12、电源，所述重量传感器2或位移传感器、伺服阀10均通过导线与控制器23和电源分别连接。所述对称设置的连杆4、螺旋弹簧B5、螺旋弹簧安装套筒6以及承重平台1的对称部分组成一组负刚度机构13，如图2中虚线所示，所述负刚度机构13有两组。
即液压缸推杆7对螺旋弹簧安装套筒6具有支撑定位作用，在工作过程中液压缸推杆7推动螺旋弹簧安装套筒6上下移动，螺旋弹簧安装套筒6在端部有圆孔，套接在金属滑杆5，金属滑杆5两端固定在基座8中，螺旋弹簧安装套筒6可沿金属滑杆5上下移动，由于金属滑杆5的存在，使得螺旋弹簧安装套筒6不能在水平方向上移动，保证了本发明的实际应用上的有效性。液压缸9和伺服阀10均固定在基座8上，液压缸9与伺服阀10固定连接，液压缸推杆7的推力由液压缸9提供，通过伺服阀10对液压缸9的控制，进而使得液压缸9输出所需要的推力，推动螺旋弹簧安装套筒6到指定的位置。重量传感器2安装在承重平台1上，感知承重平台1上的质量变化。
具体的，可以建立此隔振系统回复力f的方程：
其中，k1为螺旋弹簧A11的刚度，k2为螺旋弹簧B4的刚度，L为连杆3的长度，h为螺旋弹簧B4的压缩量。
对方程(1)
关于进行求导可以得到系统的刚度方程：
为使系统在平衡位置(平衡位置为连杆3和承重平台1在同一水平线的位，此时x＝0)处刚度为零，即达到本发明所述的准零刚度特性，将x＝0代入方程(2)令K＝0，整理得到：
k1L＝4k2h (3)
即在本发明设计中，满足方程(3)才能达到本发明所述的准零刚度特性，所以在设计中应综合考虑螺旋弹簧B4的刚度，螺旋弹簧A11的刚度，连杆3的长度以及螺旋弹簧B4的压缩量等4个系统参数。图3中A所示位置即为隔振系统所处准刚度位置，刚度曲线为图5的A位置。
当在承重平台1上放置一质量为Δm的物体时，由于重量的增加，螺旋弹簧A11进一步受到压缩，承重平台1到达图3所示的C位置，静位移为x，此时增加的质量不再由螺旋弹簧B4完全承载，而是由螺旋弹簧B4和负刚度机构13共同承载，系统的刚度处在图5的C位置。
由图5可以看出，此时的刚度不再处于准零刚度状态。刚度变大，隔振效果相应的也就变差了。
此时，安装在承重平台1上的重量传感器感知质量的变化，将增加的质量信号传递给控制器12。为了让所增加的质量完全由螺旋弹簧B4承载，本发明引入液压作动机构推动螺旋弹簧安装套筒6向下移动，移动位移为x1。为使系统重新达到准零刚度状态，即达到图4所示B位置。需要对x1进行计算。
由增加的质量完全由螺旋弹簧B4承载这一条件可得
Δm·g＝k1·x1 (5)
所以通过对增加质量进行感知，将信号传递到控制器12中，控制器12根据公式(6)计算液压缸推杆的作动距离x1，进而通过伺服阀10控制液压缸9进行作动。在作动过程中，承重平台1会有位移为x2的移动，即从图4中的C位置移动到B位置，x2＝x-x1。
经过液压缸的作动之后，隔振系统有重新回到准零刚度状态，如图4所示B位置，此时系统的平衡位置发生了移动，即图5中的虚线所示。
工作过程：
当承重平台1上的质量一定时，保证承重平台1、连杆3、螺旋弹簧B4和螺旋弹簧安装套筒6在同一水平线上是本发明的理想状态。当承重平台1增加质量为Δm的，承重平台1会向下移动。重量传感器2感知承重平台1上质量的变化，将信号传递给控制器12，控制器12通过给定的公式进行计算分析，确定需要推动或者拉动螺旋弹簧安装套筒6的距离。控制器12通过伺服阀10对液压缸9进行作动，使得螺旋弹簧安装套筒6向下移动设定的距离，最终达到承重平台1、连杆3、螺旋弹簧B4和螺旋弹簧安装套筒6在同一水平线上的理想状态。
如图1所示，安装在承重平台1上的重量传感器2也可以是位移传感器，当有新加的质量Δm时，位移传感器监测到承重平台1的位移变化x，通过公式(4)计算出Δm的大小，再通过公式(6)计算出x1的值。作动机构也可以是小型驱动电机，而且驱动电机具有响应快速的优势，同样具有使用价值。在实际应用中，当质量增加后又减小时，上述公式和原理同样适用。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，其特征在于：包括基座、通过螺旋弹簧A安装在基座中部的承重平台，所述基座四边底部沿侧壁对称设置有四个伺服阀，所述伺服阀上均依次设置有由伺服阀控制的液压缸、由液压缸驱动的液压缸推杆、横向安装在液压缸推杆顶部的螺旋弹簧套筒，所述基座侧壁固定有竖直滑杆，所述螺旋弹簧套筒一端套接在滑杆上，所述螺旋弹簧套筒内安装有螺旋弹簧B，所述螺旋弹簧B通过连杆与承重平台活动连接。
2.根据权利要求1所述的具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，其特征在于：所述基座侧壁开设有滑槽，所述螺旋弹簧套筒安装在滑槽内。
3.根据权利要求1所述的具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，其特征在于：所述螺旋弹簧A承受承重平台重量自由压缩。
4.根据权利要求1所述的具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，其特征在于：所述连杆一端与螺旋弹簧B铰接，所述连杆另一端与承重平台铰接。
5.根据权利要求1所述的具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，其特征在于：所述螺旋弹簧A上端与承重平台底部固定，所述螺旋弹簧A下端与基座固定。
6.根据权利要求1所述的具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，其特征在于：所述滑杆为金属滑杆。
7.根据权利要求1所述的具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，其特征在于：所述承重平台上设置有重量传感器或位移传感器。
8.根据权利要求7所述的具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，其特征在于：还包括控制器、电源，所述重量传感器或位移传感器、伺服阀均通过导线与控制器和电源分别连接。
9.根据权利要求1所述的具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器，其特征在于：所述对称设置的连杆、螺旋弹簧B、螺旋弹簧安装套筒以及承重平台的对称部分组成一组负刚度机构，所述负刚度机构有两组。
CN201710022167.1A 2017-01-12 2017-01-12 具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器 Active CN106594172B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710022167.1A CN106594172B (zh) 2017-01-12 2017-01-12 具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710022167.1A CN106594172B (zh) 2017-01-12 2017-01-12 具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106594172A true CN106594172A (zh) 2017-04-26
CN106594172B CN106594172B (zh) 2019-02-26

Family

ID=58584779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710022167.1A Active CN106594172B (zh) 2017-01-12 2017-01-12 具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106594172B (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107351860A (zh) * 2017-08-11 2017-11-17 江苏瑞铁轨道装备股份有限公司 一种无级调整准零刚度中央悬挂装置
CN108253084A (zh) * 2018-01-29 2018-07-06 哈尔滨工业大学 一类基于零刚度系统的六自由度超低频隔振装置及其控制系统
CN108953482A (zh) * 2018-09-20 2018-12-07 南京航空航天大学 一种偏心式准零刚度隔振系统
CN109540493A (zh) * 2018-12-21 2019-03-29 东北大学 一种准零刚度隔振器的试验装置
CN109737178A (zh) * 2019-01-18 2019-05-10 石家庄铁道大学 半主动控制准零刚度隔振系统
CN110345195A (zh) * 2019-07-16 2019-10-18 北京北方华创微电子装备有限公司 减振装置、风机系统及半导体热处理设备
CN110388408A (zh) * 2019-08-30 2019-10-29 国网湖南省电力有限公司 一种负刚度可调准零刚度隔振装置及其应用方法
CN110415942A (zh) * 2019-08-30 2019-11-05 国网湖南省电力有限公司 一种基于准零刚度隔振的油浸式变压器及其隔振方法
CN111120569A (zh) * 2020-02-25 2020-05-08 江苏科技大学 一种用于锚机支架的减振机构及操作方法
CN111981075A (zh) * 2020-08-21 2020-11-24 南京航空航天大学 一种具有抗弯矩作用的准零刚度隔振系统
CN114026349A (zh) * 2020-05-13 2022-02-08 韩国铁道技术研究院 利用多重弹簧组合的防振器
CN114111975A (zh) * 2021-11-15 2022-03-01 中航电测仪器股份有限公司 一种高通货量物流包裹动态秤
CN114251413A (zh) * 2020-09-25 2022-03-29 上海微电子装备（集团）股份有限公司 一种消振装置
WO2023200919A1 (en) * 2022-04-13 2023-10-19 Nikon Corporation Compression and tension vibration reducer assembly

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108278323B (zh) * 2018-01-09 2019-11-29 中国空间技术研究院 一种面向静电悬浮式双级无拖曳平台的零刚度隔振方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5823307A (en) * 1994-04-04 1998-10-20 Technical Manufacturing Corporation Stiff actuator active vibration isolation system
CN102606673A (zh) * 2012-03-26 2012-07-25 湖南大学 承重可调准零刚度电磁隔振器及其控制方法
CN202372332U (zh) * 2011-11-30 2012-08-08 中航商用航空发动机有限责任公司 可移动式气炮装置
CN203362993U (zh) * 2013-05-02 2013-12-25 中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所 具有准零刚度的单自由度垂直隔振系统
CN204666087U (zh) * 2015-04-02 2015-09-23 香港理工大学深圳研究院 基于准零刚度理论的新型振动测量平台及测试装置
CN105183025A (zh) * 2015-07-16 2015-12-23 南京航空航天大学 准零刚度隔振系统及其非线性反馈控制方法
CN105864339A (zh) * 2016-06-01 2016-08-17 福州大学 一种适用于隔离微幅低频振动的准零刚度隔振器及其实现方法
CN206571897U (zh) * 2017-01-12 2017-10-20 北京理工大学 具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5823307A (en) * 1994-04-04 1998-10-20 Technical Manufacturing Corporation Stiff actuator active vibration isolation system
CN202372332U (zh) * 2011-11-30 2012-08-08 中航商用航空发动机有限责任公司 可移动式气炮装置
CN102606673A (zh) * 2012-03-26 2012-07-25 湖南大学 承重可调准零刚度电磁隔振器及其控制方法
CN203362993U (zh) * 2013-05-02 2013-12-25 中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所 具有准零刚度的单自由度垂直隔振系统
CN204666087U (zh) * 2015-04-02 2015-09-23 香港理工大学深圳研究院 基于准零刚度理论的新型振动测量平台及测试装置
CN105183025A (zh) * 2015-07-16 2015-12-23 南京航空航天大学 准零刚度隔振系统及其非线性反馈控制方法
CN105864339A (zh) * 2016-06-01 2016-08-17 福州大学 一种适用于隔离微幅低频振动的准零刚度隔振器及其实现方法
CN206571897U (zh) * 2017-01-12 2017-10-20 北京理工大学 具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘兴天: "《准零刚度微振动隔振器的原理和性能研究》", 《振动与冲击》 *

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107351860A (zh) * 2017-08-11 2017-11-17 江苏瑞铁轨道装备股份有限公司 一种无级调整准零刚度中央悬挂装置
CN108253084A (zh) * 2018-01-29 2018-07-06 哈尔滨工业大学 一类基于零刚度系统的六自由度超低频隔振装置及其控制系统
CN108953482B (zh) * 2018-09-20 2023-09-22 南京航空航天大学 一种偏心式准零刚度隔振系统
CN108953482A (zh) * 2018-09-20 2018-12-07 南京航空航天大学 一种偏心式准零刚度隔振系统
CN109540493A (zh) * 2018-12-21 2019-03-29 东北大学 一种准零刚度隔振器的试验装置
CN109737178A (zh) * 2019-01-18 2019-05-10 石家庄铁道大学 半主动控制准零刚度隔振系统
CN110345195A (zh) * 2019-07-16 2019-10-18 北京北方华创微电子装备有限公司 减振装置、风机系统及半导体热处理设备
CN110388408A (zh) * 2019-08-30 2019-10-29 国网湖南省电力有限公司 一种负刚度可调准零刚度隔振装置及其应用方法
CN110415942A (zh) * 2019-08-30 2019-11-05 国网湖南省电力有限公司 一种基于准零刚度隔振的油浸式变压器及其隔振方法
CN111120569A (zh) * 2020-02-25 2020-05-08 江苏科技大学 一种用于锚机支架的减振机构及操作方法
CN114026349A (zh) * 2020-05-13 2022-02-08 韩国铁道技术研究院 利用多重弹簧组合的防振器
CN111981075A (zh) * 2020-08-21 2020-11-24 南京航空航天大学 一种具有抗弯矩作用的准零刚度隔振系统
CN114251413A (zh) * 2020-09-25 2022-03-29 上海微电子装备（集团）股份有限公司 一种消振装置
CN114111975A (zh) * 2021-11-15 2022-03-01 中航电测仪器股份有限公司 一种高通货量物流包裹动态秤
WO2023200919A1 (en) * 2022-04-13 2023-10-19 Nikon Corporation Compression and tension vibration reducer assembly

Also Published As

Publication number Publication date
CN106594172B (zh) 2019-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106594172A (zh) 具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器
CN206571897U (zh) 具有准零刚度的半主动控制型垂直隔振器
CN108253084B (zh) 一类基于零刚度系统的六自由度超低频隔振装置及其控制系统
CN107780339A (zh) 一种道路桥梁用减震支座
CN106320558A (zh) 混合型多维多级耗能减振装置
CN210423559U (zh) 一种负刚度可调准零刚度隔振装置
CN206092798U (zh) 一种缓冲减震机构
CN106321707B (zh) 一种两自由度超低频隔振器
CN105544765B (zh) 一种适用于质量调谐控制系统的双向滑轨支撑支座
CN101982822A (zh) 空间六自由度运动系统模态建模方法
CN107084223A (zh) 一种变刚度液压三维隔震装置及方法
CN202992003U (zh) 减震装置
CN114623184A (zh) 一种适用于电磁减振器的智能调节系统
CN216111915U (zh) 一种准零刚度组合超低频减振系统
CN103016608A (zh) 减震装置
CN203122695U (zh) 一种助力型外骨骼用背架髋部两级联结装置
CN108729569B (zh) 一种多维涡簧和螺簧组合式调谐减振装置
CN100510459C (zh) 阻尼自补偿球铰式背/顶架隔振器
CN109747497B (zh) 一种座椅悬架自适应控制方法
CN207421200U (zh) 一种弹簧与滚轮结合的减震装置
CN106498661A (zh) 减振支撑机构及滚筒洗衣机
JP2009168157A (ja) ばね式防振機器と防振装置
CN206860752U (zh) 一种变刚度液压三维隔震装置
CN108194573A (zh) 一种多工况自适应隔振系统及其控制方法
KR102231528B1 (ko) 면진 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant