CN114623184A - 一种适用于电磁减振器的智能调节系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于电磁减振器的智能调节系统，包括传感器组件装置，电磁控制系统、电磁抗摩擦装置以及磁流变液减振装置；所述传感器组件装置用于检测当前振动体的振动情况；所述电磁控制系统用于接收和处理由传感器组件装置感测到的振动情况后，作出相应分析，并产生电信号反馈到电磁抗摩擦装置和磁流变液减振装置；所述电磁抗摩擦装置使用电磁力产生的磁场，用于抵消振动体的水平方向位移和振动；所述磁流变液减振装置构造为抵消和降低振动体在竖直和水平方向的振动。本发明能够使减振器能做出智能化的自我调节，使其应用场景更广泛。
Description
技术领域
本发明属于机械减振装置技术领域，具体涉及一种适用于电磁减振器的智能调节系统。
背景技术
减振器的应用随着工业文明的推进变得越来越广泛。目前减振器常见地用于各种机械设备中，例如汽车底盘减振，以提供更舒适的驾乘体验；或者应用于大型工程设备中，以提供更稳定的施工工况，降低施工时的难度，提高施工精度；也有应用于各种大型建筑中或室内结构中，用于保证建筑的安全和稳固性。
最常见的减振器主要以弹簧作为产生阻尼的部件。弹簧部件容易生产和使用，规格也众多，能组合出适用于各种减振参数的系统。但是弹簧的形变相对固定，阻尼系数无法改变，也存在和系统产生共振的问题。另外也有使用油、脂类液体作为填充液，从而产生阻尼作用的减振器，提高了减振的顺滑性，同时通过外部调节装置改变储液缸的内部压力，也可以改变减振器的阻尼特性；但是该种调整的方法需要的时间较长，调节的精度和范围还是受到了填充液物理性质的制约。
如CN111878537A，US2021061146A1，US2021039468A1所述，目前多数公开的可调式减振器技术方案，还是针对传统的弹簧式、空气填充式或者液体填充式，以改变减振器内部空间或者内部压力的方式来实现。简单的调节通常采用手动单次调节的方式，操作所需时间长，精度也难以把握；如果采用电子调节的方式，同样还是受制于机械物理特性，无法做得瞬间多次的调整。所以对于高频次不规则的振体系统，例如高速行走于崎岖路面的汽车，或者高速转动的变速涡轮系统，同样其减振效果还达不到理想状态。
加上目前电子控制系统的处理速度已大大提升，各种传感器装置的精度以及模化块设计，对于组建低成本的智能化处理系统提供了充足的技术条件；同时机器学习的优化算法正在不断升级，也为系统进行自我优化迭代提供了有利条件。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种适用于电磁减振器的智能调节系统，能够使减振器能做出智能化的自我调节，使其应用场景更广泛。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种适用于电磁减振器的智能调节系统，包括传感器组件装置108，电磁控制系统、电磁抗摩擦装置以及磁流变液减振装置106；
所述传感器组件装置108用于检测当前振动体107的振动情况；所述电磁控制系统用于接收和处理由传感器组件装置108感测到的振动情况后，作出相应分析，并产生电信号反馈到电磁抗摩擦装置和磁流变液减振装置106；所述电磁抗摩擦装置使用电磁力产生的磁场，用于抵消振动体107的水平方向位移和振动；所述磁流变液减振装置106构造为抵消和降低振动体107在竖直和水平方向的振动。
所述传感器组件装置108组合了多种传感器，包括一个或多个以下传感器：三轴陀螺仪传感器，加速度传感器，角度传感器，位移传感器、振动传感器以及重力传感器。
所述电磁控制系统包括接入端口模块和通讯模块，用于接入所述传感器组件装置108，并获取传感器的反馈数据；中央处理器，用于处理传感器的数据分析，并对所述的电磁抗摩擦装置和磁流变液减振装置106发出相应控制指令；存储器，包括预设的、被所述的中央处理器执行的程序；以及内部数据库，将所述的传感器组件发送的数据，以及中央处理器发出的指令都存储到数据库中；输出模块，用于发送控制指令到所述的电磁抗摩擦装置、磁流变液减振装置106。
所述电磁抗摩擦装置包括电磁产生装置，所述电磁产生装置包括上、下磁极板102；所述电磁产生装置通电后产生磁场，并使上磁极板105与下磁极板102之间具有相互吸引力；附着摩擦板，其中上摩擦板104安装于上磁极板105，下摩擦板103安装于下磁极板102，并且上摩擦板104和下摩擦板103位于上磁极板105与下磁极板102之间，用于增大接触面之间的摩擦，并缓冲水平方向的振动；外围控制电路，用于连接所述智能调节系统；支撑结构101，用于辅助所述的电磁抗摩擦装置保持在相对稳定的预设位置内。
所述的电磁抗摩擦装置包括一个工作电源，所述工作电源的电压由所述的外围控制电路控制而变化，所述外围控制电路根据指令调整工作电源的电压，从而调整施加到电磁产生装置上的电压，从而在电磁产生装置上产生可调节的磁力。
所述磁流变液减振装置106包括了一个或以上的减振器缸体，所述每个减振器缸体内部都包含活塞，活塞连杆，行程传感器，电磁液404以及电子控制电路；所述的磁流变液减振装置106包括减振器缸体；活塞能在减振器缸体内延缸体内壁作第一方向上的移动；所述的活塞连杆固定于振动件组件，并推拉所述活塞进行移动；所述减振器缸体固定于紧固静止结构上；所述活塞将所述减振器缸体内的空间分隔为第一空间和第二空间；所述减振器缸体的第一空间和第二空间都填充所述电磁液404；所述活塞与所述减振器缸体内壁之间具有密封环；所述活塞有微小流道连通所述减振器缸体的第一空间和第二空间，并能使所述电磁液404以合理流速通过。
所述的磁流变液减振装置106包括一个电子控制电路；所述电子控制电路的输出电压由所述的电磁控制系统控制而变化；所述活塞内部构造具有多匝的线圈；所述线圈与电子控制电路连接。
所述的磁流变液减振装置106中的电磁液404含有磁性粒子；所述电子控制电路通过发出脉冲信号，调节施加到线圈上的电压，从而使线圈周围形成动态感生磁场，并进一步改变所述磁性粒子的排列方式；所述磁性粒子在磁场作用下会按垂直于所述第一方向的第二方向有序排列，进一步地改变所述电磁液404的阻尼特性，从而调节所述电磁液404在减振器缸体的第一空间和第二空间内流动的效果，进一步的改变所述电磁减振器的智能调节系统的减振特性。
本发明的有益效果：
本发明的电磁减振器的智能调节系统的技术方案的各部分均可为模块化生产制造，其具体尺寸大小以及技术精度都可以根据实际情况灵活变化；
电磁减振器的智能调节系统提供了6轴方向的减振功能，能更多地适用于不规则方向的振动；
电磁减振器的智能调节系统使用的电磁减振器具备了由电子系统控制的快速化效应系统，实现对于不同的振动变化具有快速调节以更好地达到减振效果；
电磁减振器的智能调节系统由一系列的传感器辅助监测，可以配合计算机的机器学习方式，在系统内自主进行控制参数的优化迭代，实现更智能化和更有效的减振效果，大大优于现有使用人工调节或者小范围地自动调节系统方案。
本发明为更先进、智能化的减振需求提出了更具可行性的技术方案，配合了当前对于工业应用智能化、信息化的发展需求。
附图说明
图1为本发明的实例1示意图。
图2为本发明的实例3示意图。
图3为电磁抗摩擦装置磁场力和摩擦力关系示意图。
图4磁流变液减振装置内部构造示意图。
图5磁流变液减振装置工作原理示意图。
图6通过机器学习随时间推移的减振效果(振幅-时间)示意图。
附图1序号说明：101-支撑结构；102-下磁极板；103-下摩擦板；104-上摩擦板；105-上磁极板；106-磁流变液减振装置；107-振动体；108-传感器组件装置；
附图4序号说明：401-活塞连杆延第一方向运动；402-电磁液延活塞流道流过；403-活塞内磁场；404-电磁液；
附图5序号说明：501-弱磁场下的电磁粒子无序分布；502-强磁场下的电磁粒子有序排布；
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例一：
参见附图1，一种适用于电磁减振器的智能调节系统，其特征在于，该智能调节系统包括：传感器组件装置108，电磁控制系统，电磁抗摩擦装置以及磁流变液减振装置106；所述传感器组件用于检测当前振动体107的振动情况；所述电磁控制系统用于接收和处理由所述传感器组件感测到的振动情况后，作出相应分析，并产生电信号反馈到所述电磁抗摩擦装置和磁流变液减振装置106；所述电磁抗摩擦装置使用电磁力产生的磁场，用于抵消振动体107的水平方向位移和振动；所述磁流变液减振装置106构造为抵消和降低振动体107在竖直和水平方向的振动；
所述传感器组件装置108组合了多种传感器，可选地包括一个或多个以下传感器：三轴陀螺仪传感器，加速度传感器，角度传感器，振动传感器以及重力传感器；
所述电磁控制系统包括接入端口模块和通讯模块，用于接入所述传感器组件装置108，并获取传感器的反馈数据；中央处理器，用于处理传感器的数据分析，并对所述的电磁抗摩擦装置和磁流变液减振装置106发出相应控制指令；存储器，包括预设的、可被所述的中央处理器执行的程序；以及内部数据库，可将所述的传感器组件发送的数据，以及所述中央处理器发出的指令都存储到数据库中；输出模块，用于发送控制指令到所述的电磁抗摩擦装置、磁流变液减振装置106；
所述电磁抗摩擦装置包括电磁产生装置，所述电磁产生装置包括上、下磁极板102；所述电磁产生装置构造为通电后产生磁场，并使上磁极板105与下磁极板102之间具有相互吸引力；附着摩擦板，其中上摩擦板104安装于上磁极板105，下摩擦板103安装于下磁极板102，并且上摩擦板104和下摩擦板103位于上磁极板105与下磁极板102之间，其构造用于增大接触面之间的摩擦，并缓冲水平方向的振动；外围控制电路，用于连接所述智能调节系统；支撑结构101，用于辅助所述的电磁抗摩擦装置保持在相对稳定的预设位置内；
所述的电磁抗摩擦装置包括一个工作电源，所述工作电源的电压由所述的外围控制电路控制而变化，所述外围控制电路会根据指令调整工作电源的电压，从而调整施加到电磁产生装置上的电压，从而在电磁产生装置上产生可调节的磁力；
所述磁流变液减振装置106包括了一个或以上的减振器缸体，所述每个减振器缸体内部都包含活塞，活塞连杆，行程传感器，电磁液404以及电子控制电路；
参见附图4，所述的磁流变液减振装置106主体由减振器缸体构造；所述活塞能在减振器缸体内延缸体内壁作第一方向上的移动；所述的活塞连杆固定于振动件组件，并推拉所述活塞进行移动；所述减振器缸体固定于紧固静止结构上；所述活塞将所述减振器缸体内的空间分隔为第一空间和第二空间；所述减振器缸体的第一空间和第二空间都填充所述电磁液404；所述活塞与所述减振器缸体内壁之间具有密封环；所述活塞有微小流道连通所述减振器缸体的第一空间和第二空间，并能使所述电磁液404以合理流速通过；
所述的磁流变液减振装置106中，包括一个电子控制电路；所述电子控制电路的输出电压由所述的电磁控制系统控制而变化；所述活塞内部构造具有多匝的线圈；所述线圈与电子控制电路连接；
参见附图5，所述的磁流变液减振装置106中的电磁液404含有部分3至10微米大小的磁性粒子；所述电子控制电路通过发出脉冲信号，调节施加到所述线圈上的电压，从而使线圈周围形成动态感生磁场，并进一步改变所述磁性粒子的排列方式；所述磁性粒子在磁场作用下会按垂直于所述第一方向的第二方向有序排列，进一步地改变所述电磁液404的阻尼特性，从而调节所述电磁液404在减振器缸体的第一空间和第二空间内流动的效果，进一步的改变所述电磁减振器的智能调节系统的减振特性；
如附图1，振动体107紧固安装于上磁极板105，并确定振动体107与上磁极板105没有相对移动；当振动体107自由释放于上磁极板105后，振动体107的所有重量由上磁极板105承载；所述重力传感器安装于上磁极板105，并且在振动体107安装在上磁极板105并且完全静置后，开始测量当前的重力值G，并且通过所述通迅模块将所得数据传输到所述电磁控制系统；电磁控制系统处理器会根据预设程序，使用于下公式计算：
公式1：
公式1为电磁学理论中计算电磁铁与铁磁性物质的吸力N0，其中S为电磁铁磁极的有效面积,μ0为真空磁导率，μr为电磁物质的相对磁导率，n为线圈匝数，V为线圈导线通电电压，l为磁路长度,单位为m，R为线圈导线电阻；本实施例中，磁场力的大小N由上磁极板105与下磁极板102同时作用产生，故有以下公式2：
公式2：
由此可以计算当前上摩擦板104与下摩擦板103之间的摩擦力大小Fu：
公式3：
其中μ1为上摩擦板104与下摩擦板103所用材料的摩擦系数。由上可以推导，摩擦力F与振动体107的重量G相关，与电压V的平方成正比例关系；因此可通过改变所述外围控制电路输出指定的电压来控制上摩擦板104与下摩擦板103之间的摩擦力大小，如附图3；
进一步的，通过使用所述加速度传感器，监测上磁极板105的水平方向加速度的值au，并使外围控制电路的输出电压V＝pau，其中p为测量系数，可根据工况要求调节，即可以得到控制电压与振动强烈程度的动态关系；并通过进一步的优化测量系数p的值，使得所述电磁抗摩擦装置在一定程度上降低和抵消振动体107在水平方向上的振动；
进一步地，四个或以上的所述磁流变液减振装置106以其中心轴竖直方向安装于所述下磁极板102下方，并在初始状态下，保持所述下磁极板102在水平状态下静置；
所述磁流变液减振装置106中填充的所述电磁液404含有一定比例的磁性粒子，所述的磁性粒子在外加磁场的作用下，其内部的铁磁颗粒沿磁力线形成链状结构，从而对流体的流动产生明显的剪切力变化，宏观上表现出粘度增大的类固体特性；所述的电磁液404可在极短时间内(约10ms)由低粘度的牛顿流体变为高粘度的Bingham半固体，并由此产生阻尼系数的明显变化；进一步地，所述的电磁液404在磁场撤回后，可逆地恢复原始流动状态，故此表现出根据外部磁场可调节的特性；
进一步地，所述的活塞内部包括了一个或以上的电磁线圈，并由所述的电子控制电路连接电磁线圈；电子控制电路提供施加于电磁线圈的电压V1，并根据电磁学理论，在线圈匝数、线圈电阻和线圈长度一定下，电磁线圈内部的磁场强度B与线圈通电电流I成正比，故此，通过改变电子控制电路施加的电压V1，即可令电磁液404的阻尼系数发生变化，从而调节所述电磁减震装置的减震效果；
进一步地，将所述传感器组件中的三轴陀螺仪传感器，加速度传感器，角度传感器传感器以及振动传感器安装于下磁极板102，监测得到下磁极板102的振动情况，包括振动频率f、振动加速度a、振幅L，下磁极板102相对水平方向的偏转角度αx和αy；进一步的，将所述的行程传感器安装于磁流变液减振装置106，监测所述活塞的行程变化Lp；所述传感器将监测数据，由通讯系统传送到电磁控制系统，并由中央处理器根据预设程序，以1000Hz以上的频率改变所述电子控制电路的电压V1以调节所述电磁减震装置的阻尼效果，达到对竖直振动分量的减振作用；
实施例二：
本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；一种适用于电磁减振器的智能调节系统，其特征在于，该智能调节系统包括：传感器组件装置108，电磁控制系统，电磁抗摩擦装置以及磁流变液减振装置106；所述传感器组件用于检测当前振动体107的振动情况；所述电磁控制系统用于接收和处理由所述传感器组件感测到的振动情况后，作出相应分析，并产生电信号反馈到所述电磁抗摩擦装置和磁流变液减振装置106；所述电磁抗摩擦装置使用电磁力产生的磁场，用于抵消振动体107的水平方向位移和振动；所述磁流变液减振装置106构造为抵消和降低振动体107在竖直和水平方向的振动；
所述传感器组件装置108组合了多种传感器，可选地包括一个或多个以下传感器：三轴陀螺仪传感器，加速度传感器，角度传感器，振动传感器以及重力传感器；
所述电磁控制系统包括接入端口模块和通讯模块，用于接入所述传感器组件装置108，并获取传感器的反馈数据；中央处理器，用于处理传感器的数据分析，并对所述的电磁抗摩擦装置和磁流变液减振装置106发出相应控制指令；存储器，包括预设的、可被所述的中央处理器执行的程序；以及内部数据库，可将所述的传感器组件发送的数据，以及所述中央处理器发出的指令都存储到数据库中；输出模块，用于发送控制指令到所述的电磁抗摩擦装置，磁流变液减振装置106；
所述电磁抗摩擦装置包括电磁产生装置，所述电磁产生装置包括上磁极板105，以及下磁极板102；所述电磁产生装置构造为通电后产生磁场，并使上磁极板105与下磁极板102之间具有相互吸引力；附着摩擦板，其中上摩擦板104安装于上磁极板105，下摩擦板103安装于下磁极板102，并且上摩擦板104和下摩擦板103位于上磁极板105与下磁极板102之间，其构造用于增大接触面之间的摩擦，并缓冲水平方向的振动；外围控制电路，用于连接所述智能调节系统；支撑结构101，用于辅助所述的电磁抗摩擦装置保持在相对稳定的预设位置内；
所述的电磁抗摩擦装置包括一个工作电源，所述工作电源的电压由所述的外围控制电路控制而变化，所述外围控制电路会根据指令调整工作电源的电压，从而调整施加到电磁产生装置上的电压，从而在电磁产生装置上产生可调节的磁力；
所述磁流变液减振装置106包括了一个或以上的减振器缸体，所述每个减振器缸体内部都包含活塞，活塞连杆，行程传感器，电磁液404以及电子控制电路；
所述的磁流变液减振装置106主体由减振器缸体构造；所述活塞能在减振器缸体内延缸体内壁作第一方向上的移动；所述的活塞连杆固定于振动件组件，并推拉所述活塞进行移动；所述减振器缸体固定于紧固静止结构上；所述活塞将所述减振器缸体内的空间分隔为第一空间和第二空间；所述减振器缸体的第一空间和第二空间都填充所述电磁液404；所述活塞与所述减振器缸体内壁之间具有密封环；所述活塞有微小流道连通所述减振器缸体的第一空间和第二空间，并能使所述电磁液404以合理流速通过；
进一步地，四个或以上的所述磁流变液减振装置106以其中心轴竖直方向安装于所述下磁极板102下方，并在初始状态下，保持所述下磁极板102在水平状态下静置；
所述的磁流变液减振装置106中，包括一个电子控制电路；所述电子控制电路的输出电压由所述的电磁控制系统控制而变化；所述活塞内部构造具有多匝的线圈；所述线圈与电子控制电路连接；
所述的磁流变液减振装置106中的电磁液404含有部分3至10微米大小的磁性粒子；所述电子控制电路通过发出脉冲信号，调节施加到所述线圈上的电压，从而使线圈周围形成动态磁场，改变所述磁性粒子的排列方式；所述磁性粒子会按垂直于所述第一方向的第二方向排列，进一步地改变所述电磁液404的阻尼特性，并调节所述电磁液404在减振器缸体的第一空间和第二空间内流动的效果，进一步的改变所述电磁减振器的智能调节系统的减振特性；
所述位移传感器以及所述加速度传感器安装于上磁极板105，监测上磁极板105在水平方向的位移Lu以及水平方向的加速度au，并且通过公式3，建立外围控制电路的输出电压V与Lu、au的控制关系:V＝p0Lu+p1au，其中p0、p1为测量系数；
进一步地，在所述电磁控制系统中建立基于针对电磁抗摩擦装置的PID控制函数：e(t)＝r(t1)-r(t0)，其中r(t)为程序预设的上磁极板105在水平方向的位移Lu以及水平方向的加速度au理论给定值在t0和t1对应的p0、p1，计算在t0和t1时刻p0和p1偏差量e(t)；进一步地，通过机器学习的方式，不断预测并优化p0、p1的值；进一步的，所述电磁控制系统监测并归类上磁极板105的振动特点，例如高频小振幅振动，或低频小振幅振动，或长短周期间隔的大振幅振动，以周期性的数据记录作线性回归计算，总结其振动特点并提供数据记录给予技术人员进行算法优化；
进一步的，将所述传感器组件中的三轴陀螺仪传感器，加速度传感器，角度传感器传感器以及振动传感器安装于下磁极板102，监测得到下磁极板102的振动情况，包括振动频率f、振动加速度a、振幅L，下磁极板102相对水平方向的偏转角度αx和αy；进一步的，所述电磁控制系统的存储器会将以下的监测数据序列地记录到数据库内，包括上磁极板105在水平方向的位移Lu以及水平方向的加速度au，下磁极板102的振动频率f、振动加速度a、振幅L，下磁极板102相对水平方向的偏转角度αx和αy，所述电磁抗摩擦装置的输出电压V，所述磁流变液减振装置106的输出电压V1；
进一步的，电磁控制系统建立基于针对所述磁流变液减振装置106的PID控制函数：e'(t)＝s(t1)-s(t0)，其中函数s(t)为理论给定值αx和αy时，对应的电子控制电路的输出电压值V1，计算V1在t0和t1偏差量e(t)；进一步地，通过机器学习的方式，不断预测并优化V1的值；进一步的，所述电磁控制系统监测并归类下磁极板102的振动特点，例如高频小振幅振动，或低频小振幅振动，或长短周期间隔的大振幅振动，以周期性的数据记录作线性回归计算，总结其振动特点并提供数据记录给予技术人员进行算法优化；最终目的是使下磁极板102的总体振体姿态保持水平并且振幅尽可能小。
实施例三：
本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；一种适用于电磁减振器的智能调节系统，其特征在于，该智能调节系统包括：传感器组件装置108，
电磁控制系统，电磁抗摩擦装置以及磁流变液减振装置106；所述传感器组件用于检测当前振动体107的振动情况；所述电磁控制系统用于接收和处理由所述传感器组件感测到的振动情况后，作出相应分析，并产生电信号反馈到所述电磁抗摩擦装置和磁流变液减振装置106；所述电磁抗摩擦装置使用电磁力产生的磁场，用于抵消振动体107的水平方向位移和振动；所述磁流变液减振装置106构造为抵消和降低振动体107在竖直和水平方向的振动；
所述传感器组件装置108组合了多种传感器，可选地包括一个或多个以下传感器：三轴陀螺仪传感器，加速度传感器，角度传感器，振动传感器以及重力传感器；
所述电磁控制系统包括接入端口模块和通讯模块，用于接入所述传感器组件装置108，并获取传感器的反馈数据；中央处理器，用于处理传感器的数据分析，并对所述的电磁抗摩擦装置和磁流变液减振装置106发出相应控制指令；存储器，包括预设的、可被所述的中央处理器执行的程序；以及内部数据库，可将所述的传感器组件发送的数据，以及所述中央处理器发出的指令都存储到数据库中；输出模块，用于发送控制指令到所述的电磁抗摩擦装置，磁流变液减振装置106；
所述电磁抗摩擦装置包括电磁产生装置，所述电磁产生装置包括上磁极板105，以及下磁极板102；所述电磁产生装置构造为通电后产生磁场，并使上、下磁极板102之间具有相互吸引力；附着摩擦板，其中上摩擦板104安装于上磁极板105，下摩擦板103安装于下磁极板102，并且上摩擦板104和下摩擦板103位于上磁极板105与下磁极板102之间，其构造用于增大接触面之间的摩擦，并缓冲水平方向的振动；外围控制电路，用于连接所述智能调节系统；支撑结构101，用于辅助所述的电磁抗摩擦装置保持在相对稳定的预设位置内；
所述的电磁抗摩擦装置包括一个工作电源，所述工作电源的电压由所述的外围控制电路控制而变化，所述外围控制电路会根据指令调整工作电源的电压，从而调整施加到电磁产生装置上的电压，从而在电磁产生装置上产生可调节的磁力；
所述磁流变液减振装置106包括了一个或以上的减振器缸体，所述每个减振器缸体内部都包含活塞，活塞连杆，行程传感器，电磁液404以及电子控制电路；
所述的磁流变液减振装置106主体由减振器缸体构造；所述活塞能在减振器缸体内延缸体内壁作第一方向上的移动；所述的活塞连杆固定于振动件组件，并推拉所述活塞进行移动；所述减振器缸体固定于紧固静止结构上；所述活塞将所述减振器缸体内的空间分隔为第一空间和第二空间；所述减振器缸体的第一空间和第二空间都填充所述电磁液404；所述活塞与所述减振器缸体内壁之间具有密封环；所述活塞有微小流道连通所述减振器缸体的第一空间和第二空间，并能使所述电磁液404以合理流速通过；
进一步地，如图2，四个或以上的所述磁流变液减振装置106以其中心轴与竖直方具有一定角度的方式，安装于所述上磁极板105下方；并在初始状态下，保持所述上磁极板105在水平状态下静置；进一步的，所述的四个或以上的磁流变液减振装置106的中心轴与上磁极板105所在平面的夹角均相等；进一步的，所述的活塞连杆的第二端比所述减振器缸体第三端所处高度更高；进一步的，所述的活塞连杆第二端比减振器缸体第三端更靠近上磁极板105；
所述的磁流变液减振装置106中，包括一个电子控制电路；所述电子控制电路的输出电压由所述的电磁控制系统控制而变化；所述活塞内部构造具有多匝的线圈；所述线圈与电子控制电路连接；
所述的磁流变液减振装置106中的电磁液404含有部分3至10微米大小的磁性粒子；所述电子控制电路通过发出脉冲信号，调节施加到所述线圈上的电压，从而使线圈周围形成动态磁场，改变所述磁性粒子的排列方式；所述磁性粒子会按垂直于所述第一方向的第二方向排列，进一步地改变所述电磁液404的阻尼特性，并调节所述电磁液404在减振器缸体的第一空间和第二空间内流动的效果，进一步的改变所述电磁减振器的智能调节系统的减振特性；
通过使用所述加速度传感器，监测上磁极板105的水平方向加速度的值au，并使外围控制电路的输出电压V＝pau，其中p为测量系数，可根据工况要求调节，即可以得到控制电压与振动强烈程度的动态关系；并通过进一步的优化测量系数p的值，使得所述电磁抗摩擦装置在一定程度上降低和抵消振动体107在水平方向上的振动；进一步的，所述位移传感器以及所述加速度传感器安装于上磁极板105，监测上磁极板105在水平方向的位移Lu以及水平方向的加速度au；
进一步的，所述传感器组件中的三轴陀螺仪传感器，加速度传感器，角度传感器传感器，振动传感器及位移传感器安装于上磁极板105，监测得到上磁极板105的振动情况，包括振动频率f，上磁极板105相对水平方向的偏转角度αx和αy；进一步的，将所述的行程传感器安装于磁流变液减振装置106，监测所述活塞的行程变化Lp；所述传感器将监测数据，由通讯系统传送到电磁控制系统，并由中央处理器根据预设程序，以1000Hz以上的频率改变所述电子控制电路的电压V1以调节所述电磁减震装置的阻尼效果，达到对竖直振动分量的减振作用；
根据以上由所述多组传感器测得的上磁极板105的振动位移Lu、加速度au、相对水平方向的偏转角度αx和αy，振动频率f，同时所述电磁抗摩擦装置的磁力，所述磁流变液减振装置106的阻尼力同时对竖直、水平方向上的振动起作用；所述电磁控制系统可通过大数据分析，结合机器学习的方法，采用高频采样方式，反复研究和追踪单位时间间隔t0和t1中，系统控制电压的输出情况以及实际的减振情况，最终获得一组优化后的控制参数。
Claims (8)
1.一种适用于电磁减振器的智能调节系统，其特征在于，包括传感器组件装置(108)，电磁控制系统、电磁抗摩擦装置以及磁流变液减振装置(106)；
所述传感器组件装置(108)用于检测当前振动体(107)的振动情况；所述电磁控制系统用于接收和处理由传感器组件装置(108)感测到的振动情况后，作出相应分析，并产生电信号反馈到电磁抗摩擦装置和磁流变液减振装置(106)；所述电磁抗摩擦装置使用电磁力产生的磁场，用于抵消振动体(107)的水平方向位移和振动；所述磁流变液减振装置(106)构造为抵消和降低振动体(107)在竖直和水平方向的振动。
2.根据权利要求1所述的一种适用于电磁减振器的智能调节系统，其特征在于，所述传感器组件装置(108)组合了多种传感器，包括一个或多个以下传感器：三轴陀螺仪传感器，加速度传感器，角度传感器，位移传感器、振动传感器以及重力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种适用于电磁减振器的智能调节系统，其特征在于，所述电磁控制系统包括接入端口模块和通讯模块，用于接入所述传感器组件装置(108)，并获取传感器的反馈数据；中央处理器，用于处理传感器的数据分析，并对所述的电磁抗摩擦装置和磁流变液减振装置(106)发出相应控制指令；存储器，包括预设的、被所述的中央处理器执行的程序；以及内部数据库，将所述的传感器组件发送的数据，以及中央处理器发出的指令都存储到数据库中；输出模块，用于发送控制指令到所述的电磁抗摩擦装置、磁流变液减振装置(106)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于电磁减振器的智能调节系统，其特征在于，所述电磁抗摩擦装置包括电磁产生装置，所述电磁产生装置包括上、下磁极板(102)；所述电磁产生装置通电后产生磁场，并使上磁极板(105)与下磁极板(102)之间具有相互吸引力；附着摩擦板，其中上摩擦板(104)安装于上磁极板(105)，下摩擦板(103)安装于下磁极板(102)，并且上摩擦板(104)和下摩擦板(103)位于上磁极板(105)与下磁极板(102)之间，用于增大接触面之间的摩擦，并缓冲水平方向的振动；外围控制电路，用于连接所述智能调节系统；支撑结构(101)，用于辅助所述的电磁抗摩擦装置保持在相对稳定的预设位置内。
5.根据权利要求1所述的一种适用于电磁减振器的智能调节系统，其特征在于，所述的电磁抗摩擦装置包括一个工作电源，所述工作电源的电压由所述的外围控制电路控制而变化，所述外围控制电路根据指令调整工作电源的电压，从而调整施加到电磁产生装置上的电压，从而在电磁产生装置上产生可调节的磁力。
6.根据权利要求1所述的一种适用于电磁减振器的智能调节系统，其特征在于，所述磁流变液减振装置(106)包括了一个或以上的减振器缸体，所述每个减振器缸体内部都包含活塞，活塞连杆，行程传感器，电磁液(404)以及电子控制电路；所述的磁流变液减振装置(106)包括减振器缸体；活塞能在减振器缸体内延缸体内壁作第一方向上的移动；所述的活塞连杆固定于振动件组件，并推拉所述活塞进行移动；所述减振器缸体固定于紧固静止结构上；所述活塞将所述减振器缸体内的空间分隔为第一空间和第二空间；所述减振器缸体的第一空间和第二空间都填充所述电磁液(404)；所述活塞与所述减振器缸体内壁之间具有密封环；所述活塞有微小流道连通所述减振器缸体的第一空间和第二空间，并能使所述电磁液(404)以合理流速通过。
7.根据权利要求1所述的一种适用于电磁减振器的智能调节系统，其特征在于，所述的磁流变液减振装置(106)包括一个电子控制电路；所述电子控制电路的输出电压由所述的电磁控制系统控制而变化；所述活塞内部构造具有多匝的线圈；所述线圈与电子控制电路连接。
8.根据权利要求1所述的一种适用于电磁减振器的智能调节系统，其特征在于，所述的磁流变液减振装置(106)中的电磁液(404)含有磁性粒子；所述电子控制电路通过发出脉冲信号，调节施加到线圈上的电压，从而使线圈周围形成动态感生磁场，并进一步改变所述磁性粒子的排列方式；所述磁性粒子在磁场作用下会按垂直于所述第一方向的第二方向有序排列，进一步地改变所述电磁液(404)的阻尼特性，从而调节所述电磁液(404)在减振器缸体的第一空间和第二空间内流动的效果，进一步的改变所述电磁减振器的智能调节系统的减振特性。
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| CN115681391B (zh) * | 2022-09-27 | 2024-05-10 | 重庆邮电大学 | 一种自感知自供能自适应控制的磁流变弹性体隔振系统 |
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| EP4382418A1 (en) * | 2022-12-06 | 2024-06-12 | Hyundai Motor Company | Landing gear system with magnetorheological damper |
| CN116552710A (zh) * | 2023-07-12 | 2023-08-08 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 一种自适应增稳长续航的gnss浮标 |
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