CN216834251U - 一种无人直升机的脚架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人直升机技术领域，尤其为一种无人直升机的脚架结构，包括底板，所述底板为两个，所述底板顶端固定安装有滑轨，所述滑轨顶端活动安装有两个调节组件，所述调节组件顶端固定安装有支撑组件，通过设置滑轨顶端活动安装的调节组件，从而适配不同大小的无人直升机的安装，扩大使用范围，通过设置转换套筒一侧活动安装的旋转轴，从而适配无人直升机的不同安装面，提高连接的灵活性。

Description

一种无人直升机的脚架结构

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体为一种无人直升机的脚架结构。

背景技术

旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。

现有的无人直升机的脚架与机体一般为刚性连接，在无人直升机降落时，脚架接触地面的瞬间，会受到从脚架传递到机身的巨大冲击力，不利于无人直升机的降落安全。

因此，需要一种无人直升机的脚架结构对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人直升机的脚架结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人直升机的脚架结构，包括底板，所述底板为两个，所述底板顶端固定安装有滑轨，所述滑轨顶端活动安装有两个调节组件，所述调节组件包括移动块、U型支撑块和紧固螺栓，所述调节组件顶端固定安装有支撑组件。

作为本实用新型优选的方案，所述移动块为四个且分别活动安装于两个滑轨顶端的两侧，所述U型支撑块固定安装于移动块的顶端，所述紧固螺栓活动安装于U型支撑块内部底端。

作为本实用新型优选的方案，所述滑轨顶端开设有螺纹槽，所述紧固螺栓贯穿移动块并延伸至螺纹槽内部且与其螺纹连接。

作为本实用新型优选的方案，所述支撑组件包括支撑套筒、支撑杆、转换套筒和连接环，所述支撑套筒固定安装于U型支撑块的顶端，所述支撑杆活动安装于支撑套筒内部，所述支撑杆顶端延伸至支撑套筒的顶端，所述转换套筒固定安装于支撑杆的顶端，所述连接环套设在支撑杆与转换套筒外侧的连接处。

作为本实用新型优选的方案，所述支撑套筒内部底端与支撑杆底部之间固定安装有缓冲弹簧，所述支撑套筒内壁上开设有条形通孔，所述支撑杆位于支撑套筒内部一侧固定安装有限位轴，所述限位轴穿过条形通孔。

作为本实用新型优选的方案，所述转换套筒远离连接环的一侧活动安装有旋转轴，单侧两个所述旋转轴之间固定安装有安装板，所述安装板的两侧均活动安装有安装螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置滑轨顶端活动安装的调节组件，可以改变单侧两个U型支撑块之间的距离，从而适配不同大小的无人直升机的安装，扩大使用范围。

2、本实用新型中，通过设置支撑套筒内部底端的缓冲弹簧，减小无人直升机降落时撞击地面所承受的冲击力，提高无人直升机的安全性能。

3、本实用新型中，通过设置转换套筒一侧活动安装的旋转轴，使得安装板的角度可以调节，从而适配无人直升机的不同安装面，提高连接的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的调节组件局部示意图；

图3为本实用新型的支撑杆与支撑套筒连接处局部示意图；

图4为本实用新型的旋转轴与转换套筒连接处局部示意图。

图中：1、底板；11、滑轨；2、调节组件；21、移动块；22、U型支撑块； 23、紧固螺栓；231、螺纹槽；3、支撑组件；31、支撑套筒；32、支撑杆； 33、转换套筒；34、连接环；4、缓冲弹簧；41、条形通孔；42、限位轴；5、旋转轴；51、安装板；52、安装螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人直升机的脚架结构，包括底板1，底板1为两个，底板1顶端固定安装有滑轨11，滑轨11顶端活动安装有两个调节组件2，调节组件2包括移动块21、U型支撑块22和紧固螺栓23，调节组件2顶端固定安装有支撑组件3，通过设置滑轨11顶端活动安装的调节组件2，从而适配不同大小的无人直升机的安装。

实施例，请参照图1和图2，移动块21为四个且分别活动安装于两个滑轨11顶端的两侧，U型支撑块22固定安装于移动块21的顶端，紧固螺栓23 活动安装于U型支撑块22内部底端，滑轨11顶端开设有螺纹槽231，紧固螺栓23贯穿移动块21并延伸至螺纹槽231内部且与其螺纹连接，通过设置滑轨11顶端活动安装的调节组件2，从而适配不同大小的无人直升机的安装，在实际使用中，旋转紧固螺栓23使其与螺纹槽231分离，相向滑动两侧移动块21直至与无人直升机的大小相匹配，然后拧紧紧固螺栓23继续与螺纹槽 231连接，可以改变单侧两个U型支撑块22之间的距离，扩大使用范围。

实施例，请参照图1和图3，支撑组件3包括支撑套筒31、支撑杆32、转换套筒33和连接环34，支撑套筒31固定安装于U型支撑块22的顶端，支撑杆32活动安装于支撑套筒31内部，支撑杆32顶端延伸至支撑套筒31的顶端，转换套筒33固定安装于支撑杆32的顶端，连接环34套设在支撑杆32 与转换套筒33外侧的连接处，支撑套筒31内部底端与支撑杆32底部之间固定安装有缓冲弹簧4，支撑套筒31内壁上开设有条形通孔41，支撑杆32位于支撑套筒31内部一侧固定安装有限位轴42，限位轴42穿过条形通孔41，通过设置支撑套筒31内部底端的缓冲弹簧4，减小无人直升机降落时撞击地面所承受的冲击力，在实际使用中，当无人直升机降落时，底板1首先与地面撞击接触，支撑杆32由于惯性继续向下移动，在此移动的过程中，支撑杆32挤压缓冲弹簧4而将无人直升机的动能转换为缓冲弹簧4的弹性势能，即可实现对无人直升机撞击地面时的保护，提高无人直升机的安全性能。

实施例，请参照图1和图4，转换套筒33远离连接环34的一侧活动安装有旋转轴5，单侧两个旋转轴5之间固定安装有安装板51，安装板51的两侧均活动安装有安装螺钉52，通过设置转换套筒33一侧活动安装的旋转轴5，从而适配无人直升机的不同安装面，在实际使用中，扳动安装板51使旋转轴 5在转换套筒33内部转动，使安装板51与无人直升机的安装面保持一致，拧紧安装螺钉52即可完成安装，使得安装板51的角度可以调节，提高连接的灵活性。

工作原理：使用时，将无人直升机放置在两侧安装板51之间，旋转紧固螺栓23使其与螺纹槽231分离，相向滑动两侧移动块21直至与无人直升机的大小相匹配，然后拧紧紧固螺栓23继续与螺纹槽231连接，可以改变单侧两个U型支撑块22之间的距离，扩大使用范围，扳动安装板51使旋转轴5 在转换套筒33内部转动，使安装板51与无人直升机的安装面保持一致，拧紧安装螺钉52即可完成安装，使得安装板51的角度可以调节，提高连接的灵活性，当无人直升机降落时，底板1首先与地面撞击接触，支撑杆32由于惯性继续向下移动，在此移动的过程中，支撑杆32挤压缓冲弹簧4而将无人直升机的动能转换为缓冲弹簧4的弹性势能，即可实现对无人直升机撞击地面时的保护，提高无人直升机的安全性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人直升机的脚架结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)为两个，所述底板(1)顶端固定安装有滑轨(11)，所述滑轨(11)顶端活动安装有两个调节组件(2)，所述调节组件(2)包括移动块(21)、U型支撑块(22)和紧固螺栓(23)，所述调节组件(2)顶端固定安装有支撑组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机的脚架结构，其特征在于：所述移动块(21)为四个且分别活动安装于两个滑轨(11)顶端的两侧，所述U型支撑块(22)固定安装于移动块(21)的顶端，所述紧固螺栓(23)活动安装于U型支撑块(22)内部底端。

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机的脚架结构，其特征在于：所述滑轨(11)顶端开设有螺纹槽(231)，所述紧固螺栓(23)贯穿移动块(21)并延伸至螺纹槽(231)内部且与其螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人直升机的脚架结构，其特征在于：所述支撑组件(3)包括支撑套筒(31)、支撑杆(32)、转换套筒(33)和连接环(34)，所述支撑套筒(31)固定安装于U型支撑块(22)的顶端，所述支撑杆(32)活动安装于支撑套筒(31)内部，所述支撑杆(32)顶端延伸至支撑套筒(31)的顶端，所述转换套筒(33)固定安装于支撑杆(32)的顶端，所述连接环(34)套设在支撑杆(32)与转换套筒(33)外侧的连接处。

5.根据权利要求4所述的一种无人直升机的脚架结构，其特征在于：所述支撑套筒(31)内部底端与支撑杆(32)底部之间固定安装有缓冲弹簧(4)，所述支撑套筒(31)内壁上开设有条形通孔(41)，所述支撑杆(32)位于支撑套筒(31)内部一侧固定安装有限位轴(42)，所述限位轴(42)穿过条形通孔(41)。

6.根据权利要求4所述的一种无人直升机的脚架结构，其特征在于：所述转换套筒(33)远离连接环(34)的一侧活动安装有旋转轴(5)，单侧两个所述旋转轴(5)之间固定安装有安装板(51)，所述安装板(51)的两侧均活动安装有安装螺钉(52)。

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