CN204433041U - 飞行器舵面传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于飞机结构设计领域,涉及飞机舵面传动结构的改进。本实用新型飞行器舵面传动结构包括中央转轴、舵面摇臂驱动拉杆转轴、助力器作动筒转轴、叉形传动主结构和摇臂驱动拉杆,所述叉形传动主结构通过中央转轴设置在主翼面或机身结构上,该叉形传动主结构包括相交成叉形的作动筒支臂和拉杆支臂,其中,作动筒支臂通过助力器作动筒转轴与助力器作动筒相连,而拉杆支臂通过舵面摇臂驱动拉杆转轴与摇臂驱动拉杆相连。该传动结构放置在舵面和主翼面之间的间隙内,同时可以将助力器放置在机身内,消除机翼下由助力器带来的巨大鼓包,而且不需要在机翼主翼面上开维护口盖,避免了对主承力结构的破坏,提高了结构效率。
Description
技术领域
本实用新型属于飞行器舵面技术,涉及一种飞行器舵面传动结构的改进。
背景技术
绝大多数航空和航天飞行器的起降、机动飞行或空中调整姿态一般是靠舵面来控制的。通常,在舵面梁上根据舵面的长度设置多个交点,舵面2通过交点和主翼面1连接。在舵面下方摇臂,该舵面摇臂5与主翼面1下的助力器作动筒4相连,通过作动筒的驱动达到偏转舵面的目的(如图1所示)。由于驱动舵面的作动筒助力器4悬挂在主翼面下方的助力器支座3上,因此不可避免的在机翼下方和副翼舵面下方形成助力器鼓包。鼓包对飞机气动性能的影响很大,从而导致飞机在燃油消耗和经济性上的损失。随着飞机对性能要求的提高,外形鼓包也越来越成为其主要瓶颈之一。此外,常规结构布局中,副翼助力器一般放置在主翼面中,因此需要在主翼面上开维护口盖,这样就不可避免的破坏了主传力结构,降低了结构效率。
发明内容
本实用新型的目的是:提出一种能消除舵面助力器鼓包,且无需在主翼面上开维护口盖的飞行器舵面传动结构。
本实用新型的技术解决方案是:一种飞行器舵面传动结构,其包括中央转轴、舵面摇臂驱动拉杆转轴、助力器作动筒转轴、叉形传动主结构和摇臂驱动拉杆,所述叉形传动主结构通过中央转轴设置在主翼面或机身结构上,该叉形传动主结构包括相交成叉形的作动筒支臂和拉杆支臂,其中,作动筒支臂通过助力器作动筒转轴与助力器作动筒相连,而拉杆支臂通过舵面摇臂驱动拉杆转轴与摇臂驱动拉杆相连。
所述作动筒支臂和拉杆支臂相互交错,不在同一平面上。
拉杆支臂的耳片具有能与倾斜设置的摇臂驱动拉杆连接耳片贴合的扭转量。
作动筒支臂和拉杆支臂相互垂直。
本实用新型有益效果是:本实用新型飞行器舵面传动结构通过叉形传动主结构转换助力器驱动力的方向,实现舵面偏转,助力器作动筒只需顺翼展方向放置在舵面和主翼面之间的间隙中,不必突出翼型,像传统方式那样放置在主翼面下方,因此消除了助力器鼓包,提高了气动效益,同时也取消了主翼面的维护口盖,减少了主传力结构的破坏,提高了结构效率。
附图说明
图1是一种现有技术飞行器舵面传动结构;
图2是本实用新型飞行器舵面传动结构示意图;
图3是飞行器舵面传动结构的零件分解图;
图4是叉形传动主结构的结构示意图,
其中,1-主翼面、2-舵面、3-助力器支座、4-助力器作动筒、5-舵面摇臂、6-主翼面后梁、7-中央转轴、8-摇臂驱动拉杆转轴、9-助力器作动筒转轴、10-叉形传动主结构、11-摇臂驱动拉杆、12-作动筒支臂、13-拉杆支臂。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
请同时参阅图2和图3,其中,图2是本实用新型飞行器舵面传动结构示意图,图3是飞行器舵面传动结构的零件分解图。本实用新型飞机舵面传动结构包括中央转轴7、摇臂驱动拉杆转轴8、助力器作动筒转轴9、叉形传动主结构10和摇臂驱动拉杆11。中央转轴7固定在主翼面后梁6上。所述叉形传动主结构通过中央转轴设置在主翼面或机身结构上。叉形传动主结构分别通过摇臂驱动拉杆转轴8和助力器作动筒转轴9连接在摇臂驱动拉杆11和助力器作动筒4上,而摇臂驱动拉杆11和舵面摇臂5相连。
请参阅图3,其是叉形传动主结构的示意图。该叉形传动主结构包括相交成叉形的作动筒支臂12和拉杆支臂13。两个支臂相互垂直(以具有最佳的驱动效率),且不在同一平面上,以避免干涉,同时两个支臂端头都设有连接耳片。其中,作动筒支臂12通过助力器作动筒转轴9与助力器作动筒4相连,而拉杆支臂13通过摇臂驱动拉杆转轴8与摇臂驱动拉杆11相连。而且拉杆支臂13的耳片具有一定的扭转,使得其与倾斜设置的摇臂驱动拉杆连接耳片贴合,以保证驱动力,并减少磨损。
本实用新型工作时,助力器作动筒的伸缩通过作动筒支臂使叉形传动主结构绕中央转轴旋转,同时通过拉杆支臂驱动摇臂驱动拉杆达到驱动舵面偏转的目的。采用该传动结构,助力器作动筒只需顺翼展方向放置在舵面和主翼面之间的间隙中,通过叉形传动主结构转换助力器驱动力的方向,实现舵面偏转。助力器不必突出翼型,像传统方式那样放置在主翼面下方,因此消除了助力器鼓包,提高了气动效益;此外该方式也消除了主翼面的维护口盖,减少了主传力结构的破坏,提高了结构效率。
另外,本实用新型的中央转轴、舵面摇臂驱动拉杆转轴和助力器作动筒转轴均可选用合适规格的螺栓组件代替。叉形传动主结构为传递助力器载荷的主要传力结构,同时由于舵面操纵刚度的要求,须保证该结构具有足够的刚度。因此,叉形传动主结构采用高刚度材料机加成形。
Claims (4)
1.一种飞行器舵面传动结构,其特征是,包括中央转轴、舵面摇臂驱动拉杆转轴、助力器作动筒转轴、叉形传动主结构和摇臂驱动拉杆,所述叉形传动主结构通过中央转轴设置在主翼面或机身结构上,该叉形传动主结构包括相交成叉形的作动筒支臂和拉杆支臂,其中,作动筒支臂通过助力器作动筒转轴与助力器作动筒相连,而拉杆支臂通过舵面摇臂驱动拉杆转轴与摇臂驱动拉杆相连。
2.根据权利要求1所述的飞行器舵面传动结构,其特征是,所述作动筒支臂和拉杆支臂相互交错,不在同一平面上。
3.根据权利要求2所述的飞行器舵面传动结构,其特征是,拉杆支臂的耳片具有能与倾斜设置的摇臂驱动拉杆连接耳片贴合的扭转量。
4.根据权利要求1至3任一项所述的飞行器舵面传动结构,其特征是,作动筒支臂和拉杆支臂相互垂直。
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