CN218929847U - 一种防撞型无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机防撞技术领域，尤其是提供一种防撞型无人机，包括无人机本体，无人机本体上设有旋翼安装杆，旋翼安装杆上设有旋翼，无人机本体的底部还设有支撑座，还包括：旋翼保护组件，所述旋翼保护组件设在旋翼安装杆远离无人机本体的一端，所述旋翼保护组件包括第一连接部，所述第一连接部的两侧分别设有固定杆，所述固定杆的一端与第一连接部之间转动连接，固定杆的另一端通过连接杆设有第一吸能组件；防撞组件，所述防撞组件设在无人机本体底部的支撑座之间。其目的在于，解决现有无人机防撞设施易受损且损坏后不便更换的技术问题。

Description

一种防撞型无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机防撞技术领域，具体而言，涉及一种防撞型无人机。

背景技术

目前，无人机在飞行过程中容易因操作不当或意外等情况与障碍物撞击，造成无人机本体损坏甚至坠毁；随着无人机的快速发展，延伸出了多种用于无人机的防撞设施，例如公开号为CN213168534U的实用新型专利，其提供了一种防撞型航拍无人机，包括航拍无人机主体、防护架及手拧螺栓，所述防护架上开设有条形孔，所述手拧螺栓穿进条形孔内使防护架与航拍无人机主体的边翼紧固连接；其设置的防护架能够对无人机的桨叶进行防护，避免撞上障碍物而损坏，且防护架通过手拧螺栓进行安装连接，利于使用前后的收展，使用后不会占用过多空间；

现有无人机的防撞设施普遍侧重于无人机的防撞保护，导致无人机防撞设施自身在出现撞击或坠毁等情况时中易受损且损坏后不便于更换，部分无人机仅对机翼进行防护，其防撞效果也欠佳；为此，我们提出一种防撞型无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防撞型无人机，用以解决背景技术中现有无人机防撞设施易受损且损坏后不便更换的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种防撞型无人机，包括无人机本体，无人机本体上设有旋翼安装杆，旋翼安装杆上设有旋翼，无人机本体的底部还设有支撑座，还包括：

旋翼保护组件，所述旋翼保护组件设在旋翼安装杆远离无人机本体的一端，所述旋翼保护组件包括第一连接部，所述第一连接部的两侧分别设有固定杆，所述固定杆的一端与第一连接部之间转动连接，固定杆的另一端通过连接杆设有第一吸能组件；

防撞组件，所述防撞组件设在无人机本体底部的支撑座之间。

进一步地，所述防撞组件包括对称设在无人机本体底部一侧的第二连接部，所述第二连接部内设有滑轨，所述滑轨上设有第一弹簧，滑轨的一端设有滑块，所述滑块上设有第二吸能组件且位于无人机底部同一侧的第二吸能组件之间转动连接。

进一步地，所述第二吸能组件采用弹簧钢。

进一步地，所述固定杆与第一连接部之间通过转轴转动连接，所述固定杆内设有用于容纳连接杆的滑槽。

进一步地，所述连接杆靠近滑槽的一端设有第二弹簧。

进一步地，所述第一吸能组件包括：

弧形减震板，所述弧形减震板采用柔性材质制成。

进一步地，所述弧形减震板内还填充有吸能件。

进一步地，所述吸能件由凯夫拉材质制成。

本实用新型的有益效果包括：

1.本实用新型通过在无人机本体的旋翼安装杆上设置旋翼保护组件，与无人机底部的防撞组件配合使用，实现了对无人机本体多个方位进行防护；相较于现有技术，旋翼保护组件以及防撞组件均设有对应的吸能组件，当无人机发生撞击时，吸能组件不仅能提升对无人机本体的防护效果，旋翼保护组件以及防撞组件也能够通过吸能组件进行自我防护；另一方面，旋翼保护组件以及防撞组件与无人机本体之间为分体结构，分别通过第一连接部和第二连接部与无人机本体连接，以便于损坏后进行更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的防撞型无人机的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为图1中B部的放大示意图；

图标：100-无人机本体，110-旋翼安装杆，120-旋翼，200-支撑座，300-旋翼保护组件，310-第一连接部，320-固定杆，330-连接杆，340-第一吸能组件，341-弧形减震板，342-吸能件，350-转轴，360-第二弹簧，400-防撞组件，410-第二连接部，420-滑轨，430-第一弹簧，440-滑块，450-第二吸能组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参见图1至图3所示，本公开至少一实施例提供的一种防撞型无人机，包括无人机本体100，无人机本体100上设有旋翼安装杆110，旋翼安装杆110上设有旋翼120，无人机本体100的底部还设有支撑座200，还包括：旋翼保护组件300，所述旋翼保护组件300设在旋翼安装杆110远离无人机本体100的一端，所述旋翼保护组件300包括第一连接部310，所述第一连接部310的两侧分别设有固定杆320，所述固定杆320的一端与第一连接部310之间转动连接，固定杆320的另一端通过连接杆330设有第一吸能组件340；防撞组件400，所述防撞组件400设在无人机本体100底部的支撑座200之间。

本公开实施例提供的防撞型无人机，其中无人机本体100、旋翼安装杆110、旋翼120、支撑座200的数量均可根据实际需求进行调整，在此不对其具体结构及数量进行限定；本实施例中，所述第一连接部310可配置为与旋翼安装杆110之间利用螺栓可拆卸连接，其目的是便于旋翼保护组件300的拆装；所述固定杆320对称设在所述第一连接部310的上下两侧；所述防撞组件400同样可根据实际需求安装在无人机本体100底部的前、后、左、右侧面上，其目的是在无人机坠毁时通过防撞组件400对无人机本体100的底部进行保护；本实施例中，通过在无人机本体100的旋翼安装杆110上设置旋翼保护组件300，与无人机底部的防撞组件400配合使用，实现了对无人机本体100多个方位进行防护；相较于现有技术，旋翼保护组件300设有对应的第一吸能组件340，当无人机发生撞击时，第一吸能组件340不仅能提升对无人机本体100的防护效果，旋翼保护组件300也能够通过第一吸能组件340进行自我防护；另一方面，旋翼保护组件300以及防撞组件400与无人机本体100之间采用分体结构，以便于损坏后进行更换；

例如，如图1和图2所示，所述防撞组件400包括对称设在无人机本体100底部一侧的第二连接部410，所述第二连接部410内设有滑轨420，所述滑轨420上设有第一弹簧430，滑轨420的一端设有滑块440，所述滑块440上设有第二吸能组件450且位于无人机本体100底部同一侧的第二吸能组件450之间转动连接；本实施例中，所述防撞组件400可通过螺栓与无人机本体100底部的侧边连接，且位于同一侧的第二吸能组件450之间活动铰接；实际运用时，若无人机本体100发生坠毁底部接触地面时，第二吸能组件450受到冲击后通过滑块440在滑轨420的水平方向上位移，此时滑轨420上的第一弹簧430被挤压以对无人机本体100的底部遭受的冲击力进行缓冲，达到保护无人机本体100的技术效果；需要说明的是，本实施例中的防撞组件400还可根据实际需求设置在无人机本体100的顶部上方，以达到保护无人机本体100顶部的技术效果；

优选的，所述第二吸能组件450采用弹簧钢；本实施例中，所述弹簧钢的一端与上述滑块440之间活动铰接，弹簧钢的另一端与位于同一侧的弹簧钢之间活动铰接，通过采用弹簧钢可有效防止第二吸能组件450在遭受冲击后对无人机本体100实施防护的同时防止第二吸能组件420自身受到损坏；

例如，如图2所示，所述固定杆320与第一连接部310之间通过转轴350转动连接，所述固定杆320内设有用于容纳连接杆330的滑槽，所述连接杆330靠近滑槽的一端设有第二弹簧360；本实施例中，当第一吸能组件340遭受冲击时，连接杆330可沿滑槽在固定杆320内滑动，进而通过第二弹簧360有效避免固定杆320与连接杆330受到损坏；

例如，如1和图2所示，所述第一吸能组件340包括：弧形减震板341，所述弧形减震板341采用柔性材质制成，所述弧形减震板341内还填充有吸能件342，所述吸能件342由凯夫拉材质制成；本实施例中，弧形减震板341可有效吸收撞击时对无人机本体100侧边带来的冲击力，通过在弧形减震板341内填充凯夫拉材质的吸能件342，凯拉夫材质自身具备的高强度、高抗撕裂的性能，可达到弧形减震板341撞击后不易损坏的技术效果；

除了上述描述之外，有以下几点需要说明：

(1)本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

(2)在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种防撞型无人机，包括无人机本体，无人机本体上设有旋翼安装杆，旋翼安装杆上设有旋翼，无人机本体的底部还设有支撑座，其特征在于，还包括：

旋翼保护组件，所述旋翼保护组件设在旋翼安装杆远离无人机本体的一端，所述旋翼保护组件包括第一连接部，所述第一连接部的两侧分别设有固定杆，所述固定杆的一端与第一连接部之间转动连接，固定杆的另一端通过连接杆设有第一吸能组件；

防撞组件，所述防撞组件设在无人机本体底部的支撑座之间。

2.根据权利要求1所述的防撞型无人机，其特征在于，所述防撞组件包括对称设在无人机本体底部一侧的第二连接部，所述第二连接部内设有滑轨，所述滑轨上设有第一弹簧，滑轨的一端设有滑块，所述滑块上设有第二吸能组件且位于无人机底部同一侧的第二吸能组件之间转动连接。

3.根据权利要求2所述防撞型无人机，其特征在于，所述第二吸能组件采用弹簧钢。

4.根据权利要求1所述的防撞型无人机，其特征在于，所述固定杆与第一连接部之间通过转轴转动连接，所述固定杆内设有用于容纳连接杆的滑槽。

5.根据权利要求4所述的防撞型无人机，其特征在于，所述连接杆靠近滑槽的一端设有第二弹簧。

6.根据权利要求1至5任一项所述的防撞型无人机，其特征在于，所述第一吸能组件包括：

弧形减震板，所述弧形减震板采用柔性材质制成。

7.根据权利要求6所述的防撞型无人机，其特征在于，所述弧形减震板内还填充有吸能件。

8.根据权利要求7所述的防撞型无人机，其特征在于，所述吸能件由凯夫拉材质制成。

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