CN210111652U - 飞行器无线充电装置及其飞行器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种飞行器无线充电装置及其飞行器，其中，所述飞行器无线充电装置包括分离设置的发射线圈、接收线圈，所述飞行器无线充电装置还包括：安装支架，所述安装支架与所述飞行器可拆卸连接；伸缩装置，所述伸缩装置连接于所述接收线圈与所述安装支架之间；驱动装置，所述驱动装置与所述伸缩装置连接，配置成响应于控制信号而驱动所述伸缩装置进行伸缩运动以调整所述发射线圈和接收线圈的间距。本实用新型的飞行器无线充电装置通过安装支架可拆卸地连接于飞行器，通过设置伸缩装置可以调整发射线圈与接收线圈的间距，可以使线圈耦合系数达到合理范围，改善充电效率。

Description

飞行器无线充电装置及其飞行器
技术领域
本实用新型属于飞行器充电技术领域，具体涉及一种飞行器无线充电装置及其飞行器。
背景技术
传统的飞行器在进行充电时，由于发射线圈和接收线圈固定，发射线圈和接收线圈之间的距离无法调整，当出现发射线圈和接收线圈之间进行无线连接产生电磁场的强度低时，会导致充电效率低下。
其外，飞行器在降落的时候出现偏差，也会导致接收线圈和发射线圈的耦合系数发生改变，从而难以保持飞行器无线充电的效率。因此，有必要改进现有的飞行器无线充电装置，使其发射线圈和接收线圈间距可调整，从而改善充电效率。
实用新型内容
针对现有技术中飞行器无线充电效率低下的问题，本实用新型的目的在于提供一种飞行器无线充电装置及其飞行器。
作为本实用新型的第一方面，提供一种飞行器无线充电装置，包括分离设置的发射线圈、接收线圈，所述飞行器无线充电装置还包括：
安装支架，所述安装支架与所述飞行器可拆卸连接；
伸缩装置，所述伸缩装置连接于所述接收线圈与所述安装支架之间；
驱动装置，所述驱动装置与所述伸缩装置连接，配置成响应于控制信号而驱动所述伸缩装置进行伸缩运动以调整所述发射线圈和接收线圈的间距。
可选地，所述驱动装置配置成响应于控制信号而驱动所述伸缩装置进行伸缩运动以使所述发射线圈靠近或者远离所述接收线圈。
可选地，所述伸缩装置通过减震阻尼器与所述安装支架连接。
可选地，所述伸缩装置包括：
拉杆，所述拉杆一端与所述接收线圈可转动连接；
摇臂，所述摇臂一端可转动连接于所述拉杆另一端，所述摇臂另一端具有滑动导轮；
摇臂支架，所述摇臂支架通过所述减震阻尼器与所述安装支架连接，所述摇臂安装于所述摇臂支架上；
滑块，所述滑块具有螺纹孔和槽，所述滑动导轮装配于所述槽并且在所述滑块运动时在所述槽内滚动；
丝杆，所述丝杆与所述螺纹孔适配并通过所述螺纹孔穿设于所述滑块，所述丝杆由所述驱动装置驱动而进行转动以带动所述滑块运动。
可选地，所述驱动装置包括：
电机，所述电机驱动所述丝杆转动；
电机支架，所述电机通过所述电机支架与所述摇臂支架连接。
可选地，所述接收线圈设置连接座，所述连接座与所述拉杆通过活动轴连接。
可选地，所述发射线圈和接收线圈均为圆形。
可选地，所述发射线圈的直径大于所述接收线圈的直径。
作为本实用新型的第一方面，提供一种飞行器，所述飞行器包括上述的飞行器无线充电装置。
可选地，所述安装支架连接于所述飞行器底部。
可选地，所述飞行器还包括支撑件，所述支撑件在第一状态下支撑于所述发射线圈上，并且在第二状态下收纳于所述飞行器。
可选地，所述飞行器的旋翼下方设有卡槽，所述支撑件一端可转动连接于所述飞行器的主体，所述支撑件另一端在所述第二状态下卡持于所述卡槽内。
本实用新型的积极进步效果在于，本实用新型的飞行器无线充电装置通过安装支架可拆卸地连接于飞行器，通过设置伸缩装置可以调整发射线圈与接收线圈的间距，可以使线圈耦合系数达到合理范围，改善充电效率。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1为本实用新型的飞行器无线充电装置的结构示意图；
图2为本实用新型的飞行器无线充电装置的剖面结构示意图；
图3为本实用新型的飞行器未充电状态的示意图；
图4为本实用新型的飞行器充电状态的示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型提供一种飞行器无线充电装置。
所述飞行器无线充电装置包括：发射线圈1、接收线圈2、安装支架9、伸缩装置以及驱动装置。其中，
所述发射线圈1、接收线圈2分离设置。通常，所述发射线圈1可以置于地面或者地面上配置的固定支座。接收线圈2可以装配于飞行器上靠近电池包的部位，也可以配置成靠近单独的电池包。
作为优先的实施方式，所述发射线圈1和接收线圈2可以均设置成圆形，这样更有利于飞行器降落进行充电对接的过程中，使发射线圈1和接收线圈2快速耦合匹配。进一步地，可以将所述发射线圈1的直径配置成大于所述接收线圈2的直径，这样更有利于使无线充电装置匹配大小不同的飞行器。
所述安装支架9与所述飞行器可以配置成可拆卸连接。具体地，所述安装支架9与所述飞行器可以是螺栓连接，为此，所述安装支架9上可以设置安装孔以适配于与所述飞行器螺栓连接。所述安装支架9与所述飞行器之间还可以采用其他可拆卸连接方式，例如卡扣连接等。
所述伸缩装置连接于所述接收线圈2与所述安装支架9之间。优选地，所述伸缩装置可以通过减震阻尼器8与所述安装支架9连接，从而使得飞行器降落充电过程中，提高降落稳定性，实现快速进行线圈耦合。具体地，所述伸缩装置可以包括拉杆4、摇臂5、摇臂支架6、滑块12以及丝杆11，其中，所述拉杆4一端与所述接收线圈2可转动连接，所述摇臂5一端可转动连接于所述拉杆4另一端，所述摇臂5另一端具有滑动导轮13，所述摇臂支架6通过所述减震阻尼器8与所述安装支架9连接。所述摇臂5安装于所述摇臂支架6上。所述滑块12具有螺纹孔和槽，所述滑动导轮13装配于所述槽并且在所述滑块12运动时在所述槽内滚动。所述丝杆11与所述螺纹孔适配并通过所述螺纹孔穿设于所述滑块12，所述丝杆11由所述驱动装置驱动而进行转动以带动所述滑块12运动。由于所述伸缩装置采用上述结构，因而伸缩运动灵活。
进一步地，所述接收线圈2可以设置连接座3，所述连接座3与所述拉杆4通过活动轴连接。所述接收线圈2与所述拉杆4的该连接结方式，可以增强伸缩运动灵活性。
所述驱动装置与所述伸缩装置连接，配置成响应于控制信号而驱动所述伸缩装置进行伸缩运动以调整所述发射线圈1和接收线圈2的间距。可选地，所述驱动装置可以配置成响应于控制信号而驱动所述伸缩装置进行伸缩运动以使所述发射线圈1靠近或者远离所述接收线圈2。所述驱动装置还可以配置成响应于控制信号而驱动所述伸缩装置进行伸缩运动以使所述接收线圈2靠近或者远离发射线圈1。值得注意的是，在优选的实施方式中，所述驱动装置配置成响应于控制信号而驱动所述伸缩装置进行伸缩运动以使所述发射线圈1靠近或者远离所述接收线圈2，从而使得所述驱动装置、所述伸缩装置、所述接收线圈2间接或直接通过所述安装支架9连接于所述飞行器，从而在飞行器降落充电过程中，使飞行器在飞行中的风阻得到有效减少，提高降落稳定性，实现快速进行线圈耦合。
所述驱动装置可以包括电机10及电机支架7，所述电机10驱动所述丝杆11转动，所述电机10通过所述电机支架7与所述摇臂支架6连接，可以保证电机10固定可靠。
其中，控制信号可以由控制器输出。该控制器可以配置成在发射线圈1与接收线圈2的耦合系数大于合理范围上限时，输出驱动所述伸缩装置进行伸缩运动以使所述发射线圈1远离所述接收线圈2的控制信号，并且，在发射线圈1与接收线圈2的耦合系数小于合理范围下限时，输出驱动所述伸缩装置进行伸缩运动以使所述发射线圈1靠近所述接收线圈2的控制信号。其中，发射线圈1与接收线圈2的耦合系数可以检测获得。
如图3、图4所示，本实用新型还提供一种飞行器。
所述飞行器配置有上述的飞行器无线充电装置。
可选地，所述飞行器无线充电装置的安装支架9连接于所述飞行器底部。
所述飞行器还包括支撑件14，所述支撑件14在第一状态下支撑于所述发射线圈1上(如图4所示)，并且在第二状态下收纳于所述飞行器(如图3所示)。其中，所述第一状态可以是飞行器充电状态；所述第二状态可以是飞行器非充电状态，例如，飞行器正常飞行中的状态。
进一步地，所述飞行器的旋翼下方设有卡槽15，所述支撑件14一端141可转动连接于所述飞行器的主体，所述支撑件14另一端142在所述第二状态下卡持于所述卡槽15内。

Claims (10)

1.一种飞行器无线充电装置，包括分离设置的发射线圈(1)、接收线圈(2)，其特征在于，所述飞行器无线充电装置还包括：
安装支架(9)，所述安装支架(9)与所述飞行器可拆卸连接；
伸缩装置，所述伸缩装置连接于所述接收线圈(2)与所述安装支架(9)之间；
驱动装置，所述驱动装置与所述伸缩装置连接，配置成响应于控制信号而驱动所述伸缩装置进行伸缩运动以调整所述发射线圈(1)和接收线圈(2)的间距。
2.如权利要求1所述的飞行器无线充电装置，其特征在于，所述驱动装置配置成响应于控制信号而驱动所述伸缩装置进行伸缩运动以使所述发射线圈(1)靠近或者远离所述接收线圈(2)。
3.如权利要求2所述的飞行器无线充电装置，其特征在于，所述伸缩装置通过减震阻尼器(8)与所述安装支架(9)连接。
4.如权利要求3所述的飞行器无线充电装置，其特征在于，所述伸缩装置包括：
拉杆(4)，所述拉杆(4)一端与所述接收线圈(2)可转动连接；
摇臂(5)，所述摇臂(5)一端可转动连接于所述拉杆(4)另一端，所述摇臂(5)另一端具有滑动导轮(13)；
摇臂支架(6)，所述摇臂支架(6)通过所述减震阻尼器(8)与所述安装支架(9)连接，所述摇臂(5)安装于所述摇臂支架(6)上；
滑块(12)，所述滑块(12)具有螺纹孔和槽，所述滑动导轮(13)装配于所述槽并且在所述滑块(12)运动时在所述槽内滚动；
丝杆(11)，所述丝杆(11)与所述螺纹孔适配并通过所述螺纹孔穿设于所述滑块(12)，所述丝杆(11)由所述驱动装置驱动而进行转动以带动所述滑块(12)运动。
5.如权利要求4所述的飞行器无线充电装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
电机(10)，所述电机(10)驱动所述丝杆(11)转动；
电机支架(7)，所述电机(10)通过所述电机支架(7)与所述摇臂支架(6)连接。
6.如权利要求4或5所述的飞行器无线充电装置，其特征在于，
所述接收线圈(2)设置连接座(3)，所述连接座(3)与所述拉杆(4)通过活动轴连接；所述发射线圈(1)和接收线圈(2)均为圆形；所述发射线圈(1)的直径大于所述接收线圈(2)的直径。
7.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括权利要求1-6任一项所述的飞行器无线充电装置。
8.如权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述安装支架(9)连接于所述飞行器底部。
9.如权利要求7或8所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括支撑件(14)，所述支撑件(14)在第一状态下支撑于所述发射线圈(1)上，并且在第二状态下收纳于所述飞行器。
10.如权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器的旋翼下方设有卡槽(15)，所述支撑件(14)一端(141)可转动连接于所述飞行器的主体，所述支撑件(14)另一端(142)在所述第二状态下卡持于所述卡槽(15)内。
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