CN114407688A - 无线充电接收端可变夹角的无人机和使用方法 - Google Patents

无线充电接收端可变夹角的无人机和使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种无线充电接收端可变夹角的无人机和使用方法，起落架位于无人机腔体的下方，每个无线充电接收端线圈单元通过下端的轴和对应的起落架外侧的同样位置连接，每个无线充电接收端线圈单元和设置在起落架上的电机连接，电机带动无线充电接收端线圈单元转动，每个无线充电接收端线圈单元下方设置有角度传感器，用于采集无线充电接收端线圈单元的转动角度并传到控制单元，控制单元设置在无人机腔体内，充电接收端线圈单元、电机都和控制单元电连接。本发明使无人机可以不受雨雪等自然因素的影响，户外安全充电；不仅如此，本发明还可以像船帆一样，通过分别改变两个夹角的角度值，实时优化无人机的飞行姿态。

Description

无线充电接收端可变夹角的无人机和使用方法
技术领域
本发明属于无人机领域，涉及一种无线充电接收端可变夹角的无人机和使用方法。
背景技术
无线充电技术因为不需要物理接触，从而避免了充电过程中，受到雨雪凝露等自然因素所导致的安全隐患。同时，无人机因为有限的机载电池，其滞空时间受到极大制约。一般而言，滞空二十分钟左右便要更换电池或进行充电。因此，针对手机基站、电力线等巡检无人机使用无线充电技术来实现无人干预的自主充电。
无线充电系统有两个部分组成，即无线充电发射端和接收端，前者位于无人机停机坪上，后者则固定在无人机上。接收端又分为两部分，即接收功能电路单元和线圈单元。其中，线圈单元类似一块平板，往往需要安装在无人机的外部，如固定在起落架的底面，等。在无人机降落时，该线圈平面停机坪平行面对面且近距离隔空放置，并进而可以接收停机坪表面的交变磁场能量。
该线圈单元，往往较大。在重量不可变的情况下，该模块单元的尺寸事实上增加了飞行阻力。尤其是当线圈单元如上述放置在起落架位置时，极有可能阻挡住上方摄像头的部分视角。
本发明提出一种可变角度的线圈单元，即在飞行前和飞行过程中，线圈单元可以改变角度，“收起来”，并贴近起落架。不仅如此，为了保持无人机平衡，本发明还提出将一块线圈单元平分成两个部分，即两个子线圈单元可以分别改变角度，收起来，并分别贴近两个起落架。甚至，在无人机飞行中的某些情况下，可以通过实时调整线圈单元的角度，有利于更好的无人机飞行姿态。
发明内容
1.所要解决的技术问题：
无人机线圈模块单元的尺寸事实上增加了飞行阻力。尤其是当线圈单元如上述放置在起落架位置时，极有可能阻挡住上方摄像头的部分视角。
2.技术方案：
为了解决以上问题，本发明提供了一种无线充电接收端可变夹角的无人机，包括两只起落架，所述起落架位于无人机腔体的下方，每个无线充电接收端线圈单元通过下端的轴和对应的所述起落架外侧的同样位置连接，每个所述无线充电接收端线圈单元和设置在所述起落架上的电机连接，所述电机带动无线充电接收端线圈单元转动，每个所述无线充电接收端线圈单元下方设置有角度传感器，用于采集所述无线充电接收端线圈单元的转动角度并传到控制单元，所述控制单元设置在无人机腔体内，所述充电接收端线圈单元、电机都和控制单元电连接。
无线充电接收端线圈单元1-3紧靠所在的所述起落架为初始角度，即0°，收端线圈单元完全放开放时的角度为和地面平行的角度。
所述无线充电接收端线圈单元中包括接收端线圈，所述接收端线圈和隔磁片，所述接收端线圈和隔磁片设置在外壳内。
所述隔磁片的材质为铁氧体。
本发明还提供了所述的无线充电接收端可变夹角的无人机的使用方法，设定无人机存在三种工况，起飞、降落、以及介于二者之间的飞行，当无人机开始起飞时，所述接收端线圈单元紧靠所述对应的起落架；当要降落时，所述无人机接收端线圈单元放开，控制单元根据角度传感器1-5得到的角度，控机电机，使无人机接收端线圈单元调节至和地面水平位置，降落到停机坪后，停机坪给无人机进行无线充电。
在飞行过程中，控制单元根据无人机的飞行状态通过电机驱动无人机接收线圈单元，并使得至少一个无人机接收线圈单元调节角度，控制单元判断角度调节完成，无人机保持需要的飞行姿态。
3.有益效果：
本发明保留了无线充电，使无人机可以不受雨雪等自然因素的影响，户外安全充电；不仅如此，该技术不但不影响，而且可以像船帆一样，通过分别改变两个夹角的角度值，实时优化无人机的飞行姿态。
附图说明
图1为本发明无人结构示意图。
附图标记说明：1-1.无人机腔体；1-2.起落架；1-3. 无线充电接收端线圈单元；1-4.电机；1-5.角度传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
如图1所示，本发明提供了一种无线充电接收端可变夹角的无人机，将无人机接收端线圈单元通过轴设置在起落架1-2上，为了更好的效果，每个无线充电接收端线圈单元1-3通过下端的轴和对应的所述起落架1-2外侧的同样位置连接。
每个所述无线充电接收端线圈单元1-3和设置在所述起落架1-2上的电机1-4连接，电机驱动无线充电接收端线圈单元1-3围绕轴进行转动，
每个所述无线充电接收端线圈单元1-3下方设置有角度传感器1-5，所述角度传感器1-5用于检测无人机接收端线圈单元1-3的转动角度，并发动到控制单元。
在一个实施例中，所述控制单元设置在无人机腔体1-1中。
在一个实施例中，默认以无线充电接收端线圈单元1-3紧靠所在的所述起落架1-2为初始角度，为初始角度，即0°。收端线圈单元1-3完全放开放时的角度为和地面平行的角度，转动的角度大小通过角度传感器1-5测得。相应的，由电机1-4来完成无线充电接收端线圈单元1-3转动。该转动，以接收端线圈单元围绕着其与起落架的下方相重合的部分，一般为一根轴。其中控制单元根据角度传感器1-5传来的角度，通过电机控制无人机接收端线圈单元1-3的转动角度。
在一个实施例中，无线充接收端线圈单元1-3，有接收端线圈、铁氧体等能起到隔绝磁场作用的隔磁片和外壳组成.
本发明中无线充电接收端线圈单元1-3有三中状态：
1收紧状体：无线充电接收端线圈单元1-3紧贴起落架的外侧面。
2放开状态：无线充电接收端线圈单元1-3转到水平面位置。
3飞行状态：无线充电接收端线圈单元1-3在收紧和放开中的任一角度。
所述无线充电接收端可变夹角的无人机的使用方法以上述三种状态来分别说明。在当无人机开始起飞时，所述接收端线圈单元1-2紧靠所述对应的起落架1-2；当要降落时，所述无人机接收端线圈单元放开，控制单元根据角度传感器1-5得到的角度，控机电机，使无人机接收端线圈单元调节至和地面水平位置，降落到停机坪后，停机坪给无人机进行无线充电。
在飞行过程中，当遇到如气流等特殊情况，无人机需要无人机接收端线圈单元1-3发挥类似“船帆”的作用，来降低风阻，优化飞行姿态和飞行线路，并进而优化或延长滞空时间。具体为在飞行过程中，控制单元根据无人机的飞行状态通过电机驱动无人机接收线圈单元1-2，并使得至少一个无人机接收线圈单元调节角度，控制单元判断角度调节完成，无人机保持需要的飞行姿态。

Claims (6)

1.一种无线充电接收端可变夹角的无人机，包括两只起落架（1-2），所述起落架（1-2）位于无人机腔体（1-1）的下方，其特征在于：每个无线充电接收端线圈单元（1-3）通过下端的轴和对应的所述起落架（1-2）外侧的同样位置连接，每个所述无线充电接收端线圈单元（1-3）和设置在所述起落架（1-2）上的电机（1-4）连接，所述电机带动无线充电接收端线圈单元（1-3）转动，每个所述无线充电接收端线圈单元（1-3）下方设置有角度传感器（1-5），用于采集所述无线充电接收端线圈单元（1-3）的转动角度并传到控制单元，所述控制单元设置在无人机腔体（1-1）内，所述充电接收端线圈单元（1-3）、电机（1-4）都和控制单元电连接。
2.如权利要求1所述的无线充电接收端可变夹角的无人机，其特征在于：无线充电接收端线圈单元（1-3）紧靠所在的所述起落架（1-2）为初始角度，即0°，收端线圈单元（1-3）完全放开放时的角度为和地面平行的角度。
3.如权利要求1或2所述的无线充电接收端可变夹角的无人机，其特征在于：所述无线充电接收端线圈单元（1-3）中包括接收端线圈，所述接收端线圈和隔磁片，所述接收端线圈和隔磁片设置在外壳内。
4.如权利要求3所述的无线充电接收端可变夹角的无人机，其特征在于：所述隔磁片的材质为铁氧体。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的无线充电接收端可变夹角的无人机的使用方法，其特征在于：设定无人机存在三种工况，起飞、降落、以及介于二者之间的飞行，当无人机开始起飞时，所述接收端线圈单元（1-2）紧靠所述对应的起落架（1-2）；当要降落时，所述无人机接收端线圈单元放开，控制单元根据角度传感器（1-5）得到的角度，控机电机，使无人机接收端线圈单元调节至和地面水平位置，降落到停机坪后，停机坪给无人机进行无线充电。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：在飞行过程中，控制单元根据无人机的飞行状态通过电机驱动无人机接收线圈单元（1-2），并使得至少一个无人机接收线圈单元调节角度，控制单元判断角度调节完成，无人机保持需要的飞行姿态。
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