CN106469946B - 一种等高线测绘辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种等高线测绘辅助装置，主要涉及地图测绘技术领域。包括无人机、起飞平台，所述起飞平台的底部设置三个支撑腿，所述起飞平台的一端设置驱动电机，所述驱动电机上设置扇形齿轮，所述扇形齿轮上套设有矩形框，所述矩形框内的上下两端均设有与扇形齿轮相适应的轮齿，所述矩形框的左右两端均设有导向柱，其中一个所述导向柱上设有与无人机相适应的推块，所述起飞平台的顶部镶嵌有无线充电发射线圈，所述无人机上设有与无线充电发射线圈相适应的无线充电接收线圈。本发明的有益效果在于：它能够架设在待观测区域，能够为无人机自动充电，能够减少无人机的电量浪费，能够降低等高线的测绘成本，能够提高工作效率。

Description

一种等高线测绘辅助装置
技术领域
本发明涉及地图测绘技术领域，具体是一种等高线测绘辅助装置。
背景技术
等高线是地图上高程相等的各相邻点所连成的闭合曲线，在等高线地形图上，根据等高线不同的弯曲形态，可以判读出地表形态的一般状况。在等高线的测绘工作中，地貌特征点的数据采集尤为重要，由于山区地形往往存在着地形复杂、很难完整观察整体地貌的问题，测绘人员往往只能依靠经验确定立尺点，在测绘过程中极易出现漏点问题，进而影响测绘精度，而一些人迹罕至的山区往往处于电力覆盖区域之外，利用无人机辅助观察待测区域时，存在着无人机充电困难的问题，在实际测绘过程中，需要携带大量的备用电源，当无人机电量不足时，需要无人机回到基站，替换电池后，再飞回观测区域，无人机在该过程中浪费了大量的电量，使得无人机电池的替换更为频繁，增加了测绘成本，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种等高线测绘辅助装置，它能够架设在待观测区域，能够为无人机自动充电，能够减少无人机的电量浪费，能够降低等高线的测绘成本，能够提高工作效率。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种等高线测绘辅助装置，包括无人机、起飞平台，所述无人机上设置电源，所述电源连接有电源容量检测模块，所述起飞平台的底部阵列设置三个支撑腿，所述支撑腿与起飞平台铰接，所述支撑腿的底部设置支撑块，所述支撑块与支撑腿铰接，所述支撑块上设置第一地钉，所述第一地钉与支撑块滑动连接，所述第一地钉的顶部设置支撑板，所述支撑板上设置调节螺栓，所述支撑块上设有与调节螺栓相适应的螺纹孔，所述起飞平台上设置水准泡，所述起飞平台的一端设置驱动电机，所述驱动电机上设置扇形齿轮，所述扇形齿轮上套设有矩形框，所述矩形框内的上下两端均设有与扇形齿轮相适应的轮齿，所述矩形框的左右两端均设有导向柱，所述导向柱的横截面为多边形，其中一个所述导向柱上设有与无人机相适应的推块，所述起飞平台上设有与导向柱相适应的支撑座，所述导向柱与支撑座滑动连接，所述起飞平台的顶部镶嵌有无线充电发射线圈，所述无线充电发射线圈上设置继电器，所述无人机上设有与无线充电发射线圈相适应的无线充电接收线圈，所述无线充电接收线圈通过桥式整流模块与电源连接，所述无线充电发射线圈与驱动电机之间设有滑道，所述无人机上设有与滑道相适应的滑轮，所述滑道包括两个竖板，两个所述竖板之间的夹角为30。-60。，其中一个所述支撑腿上设置太阳能电池板，所述太阳能电池板通过万向接头与支撑腿连接，所述太阳能电池板远离支撑腿的一端设置支撑臂，所述支撑臂与太阳能电池板铰接，所述支撑臂的底部设置第二地钉，所述太阳能电池板通过逆变器与无线充电发射线圈连接，所述起飞平台上设置单片机控制器、GPRS模块，所述起飞平台的顶部设置接近开关，所述驱动电机、继电器、GPRS模块、接近开关均与单片机控制器信号连接。
所述起飞平台上设置网络摄像头。
所述支撑腿可伸缩。
所述太阳能电池板包括若干个电池板单元，相邻所述电池板单元之间铰接。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本发明通过第一地钉打入地面能够将起飞平台固定在待测绘区域，通过调节螺栓能够将起飞平台调整为水平，电源容量检测模块用于检测电源的剩余电量，接近开关用于检测无人机是否落在起飞平台上，无人机落在起飞平台上后，接近开关将信号传递给单片机控制器，单片机控制器控制驱动电机将无人机沿滑道推向无线充电发射线圈，单片机控制器通过控制继电器来控制无线充电发射线圈的工作状态，无线充电发射线圈与无线充电接收线圈相配合为无人机充电，太阳能电池板为电源提供电能，能够在待观测区域为无人机自动充电，能够减少无人机的电量浪费，降低等高线的测绘成本，能够提高工作效率。
2、本发明的滑轮与滑道相配合，能够使无线充电发射线圈与无线充电接收线圈之间精确定位，能够保证自动充电的进行，太阳能电池板通过万向接头与支撑腿连接，能够对太阳能电池板的角度进行调节，支撑臂通过第二地钉能够将太阳能电池板的位置固定。
3、本发明的起飞平台上设置网络摄像头，能够监控无人机的运行状态，能够便于对无人机进行及时维护。
4、本发明的支撑腿可伸缩，能够减少本发明的空间占用，能够便于本发明的运输。
5、本发明的太阳能电池板包括若干个电池板单元，相邻所述电池板单元之间铰接，太阳能电池板可折叠，能够便于本发明的运输。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是实施例中滑道的结构示意图。
附图中标号：1、起飞平台；2、支撑腿；3、支撑块；4、第一地钉；5、支撑板；6、调节螺栓；7、驱动电机；8、扇形齿轮；9、矩形框；10、轮齿；11、导向柱；12、推块；13、支撑座；14、滑道；15、太阳能电池板；16、支撑臂；17、第二地钉；18、网络摄像头；19、竖板；20、无线充电发射线圈。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是一种等高线测绘辅助装置，包括无人机、起飞平台1，所述无人机上设置电源，所述电源连接有电源容量检测模块，电源容量检测模块用于检测电源的剩余电量。所述起飞平台1的底部阵列设置三个支撑腿2，所述支撑腿2与起飞平台1铰接，所述支撑腿2的底部设置支撑块3，所述支撑块3与支撑腿2铰接，所述支撑块3上设置第一地钉4，第一地钉4打入地面能够将起飞平台1固定在待测绘区域。所述第一地钉4与支撑块3滑动连接，所述第一地钉4的顶部设置支撑板5，所述支撑板5上设置调节螺栓6，所述支撑块3上设有与调节螺栓6相适应的螺纹孔，所述起飞平台1上设置水准泡，通过调整不同的调节螺栓6能够将起飞平台1调整为水平。所述起飞平台1的一端设置驱动电机7，所述驱动电机7上设置扇形齿轮8，所述扇形齿轮8上套设有矩形框9，所述矩形框9内的上下两端均设有与扇形齿轮8相适应的轮齿10，扇形齿轮8与不同的轮齿10啮合，能够带动矩形框9左右移动。所述矩形框9的左右两端均设有导向柱11，所述导向柱11的横截面为多边形，能够避免矩形框9发生翻转。其中一个所述导向柱11上设有与无人机相适应的推块12，推块12用于推动起飞平台1上的无人机，所述起飞平台1上设有与导向柱11相适应的支撑座13，所述导向柱11与支撑座13滑动连接。所述起飞平台1的顶部镶嵌有无线充电发射线圈20，所述无线充电发射线圈20上设置继电器，所述无人机上设有与无线充电发射线圈20相适应的无线充电接收线圈，所述无线充电接收线圈通过桥式整流模块与电源连接，所述无线充电发射线圈20与驱动电机7之间设有滑道14，所述无人机上设有与滑道14相适应的滑轮，滑轮与滑道相配合，能够使无线充电发射线圈与无线充电接收线圈之间精确定位，能够保证自动充电的进行。所述滑道14包括两个竖板19，两个所述竖板19之间的夹角为30。-60。。其中一个所述支撑腿2上设置太阳能电池板15，所述太阳能电池板15通过万向接头与支撑腿2连接，能够对太阳能电池板15的角度进行调节。所述太阳能电池板15远离支撑腿2的一端设置支撑臂16，所述支撑臂16与太阳能电池板15铰接，所述支撑臂16的底部设置第二地钉17，通过第二地钉17能够将太阳能电池板15的位置固定。所述太阳能电池板15通过逆变器与无线充电发射线圈20连接，所述起飞平台1上设置单片机控制器、GPRS模块，所述起飞平台1的顶部设置接近开关，所述驱动电机7、继电器、GPRS模块、接近开关均与单片机控制器信号连接。接近开关用于检测无人机是否落在起飞平台1上，无人机落在起飞平台1上后，接近开关将信号传递给单片机控制器，单片机控制器控制驱动电机7将无人机沿滑道14推向无线充电发射线圈，单片机控制器通过控制继电器来控制无线充电发射线圈的工作状态，无线充电发射线圈与无线充电接收线圈相配合为无人机充电，太阳能电池板15为电源提供电能，能够在待观测区域为无人机自动充电，能够减少无人机的电量浪费，降低等高线的测绘成本，能够提高工作效率。
本发明在使用时，首先通过第一地钉4将起飞平台1固定在待测绘区域的开阔位置，将太阳能电池板15固定，无人机发出电量过低的信号时，控制无人机飞向起飞平台1，无人机落到起飞平台1上后，驱动电机7启动将无人机推向无线充电发射线圈并固定，充电完毕后，驱动电机7启动，推块12与无人机分离，无人机起飞。
为了便于对无人机进行及时维护，所述起飞平台1上设置网络摄像头18，能够监控无人机的运行状态，能够便于对无人机进行及时维护。
为了便于本发明的运输，所述支撑腿2可伸缩，所述太阳能电池板15包括若干个电池板单元，相邻所述电池板单元之间铰接，能够减少本发明的空间占用，能够便于本发明的运输。
实施例：本发明所述是一种等高线测绘辅助装置，包括无人机、起飞平台1，所述无人机上设置电源，所述电源连接有电源容量检测模块，电源容量检测模块用于检测电源的剩余电量。所述起飞平台1上安装网络摄像头18，能够监控无人机的运行状态，能够便于对无人机进行及时维护。所述起飞平台1的底部阵列设置三个支撑腿2，所述支撑腿2通过铰接件与起飞平台1铰接，所述支撑腿2的底部设置支撑块3，所述支撑块3通过铰接件与支撑腿2铰接，所述支撑块3上设置第一地钉4，第一地钉4打入地面能够将起飞平台1固定在待测绘区域。所述支撑块3上设有与第一地钉4相适应的通孔，所述通孔的内径大于第一地钉的外径，所述第一地钉4与支撑块3滑动连接，所述第一地钉4的顶部设置支撑板5，所述支撑板5上设置调节螺栓6，所述支撑块3上设有与调节螺栓6相适应的螺纹孔，转动调节螺栓6，调节螺栓6与螺纹孔相配合，能够带动支撑腿2上下移动。所述起飞平台1上设置水准泡，水准泡用于判断起飞平台1的上表面是否水平，通过调整不同的调节螺栓6能够将起飞平台1调整为水平。所述起飞平台1的一端设置驱动电机7，所述驱动电机7上设置扇形齿轮8，所述扇形齿轮8上套设有矩形框9，所述矩形框9内的上下两端均设有与扇形齿轮8相适应的轮齿10，扇形齿轮8与不同的轮齿10啮合，能够带动矩形框9左右移动。所述矩形框9的左右两端均设有导向柱11，所述导向柱11的横截面为多边形，能够避免矩形框9发生翻转。其中一个所述导向柱11上设有与无人机相适应的推块12，推块12用于推动起飞平台1上的无人机，所述起飞平台1上设有与导向柱11相适应的支撑座13，所述导向柱11与支撑座13滑动连接。所述起飞平台1的顶部镶嵌有无线充电发射线圈20，所述无线充电发射线圈20上设置继电器，所述无人机上设有与无线充电发射线圈20相适应的无线充电接收线圈，所述无线充电接收线圈通过桥式整流模块与电源连接，所述无线充电发射线圈20与驱动电机7之间设有滑道14，所述无人机上设有与滑道14相适应的滑轮，滑轮与滑道相配合，能够使无线充电发射线圈与无线充电接收线圈之间精确定位，能够保证自动充电的进行。所述滑道14包括两个竖板19，两个所述竖板19之间的夹角为30。-60。。其中一个所述支撑腿2上设置太阳能电池板15，所述太阳能电池板15包括若干个电池板单元，相邻所述电池板单元之间铰接，能够减少本发明的空间占用，能够便于本发明的运输。所述太阳能电池板15通过万向接头与支撑腿2连接，能够对太阳能电池板15的角度进行调节。所述太阳能电池板15远离支撑腿2的一端设置支撑臂16，所述支撑臂16与太阳能电池板15铰接，所述支撑臂16的底部设置第二地钉17，通过第二地钉17能够将太阳能电池板15的位置固定。所述太阳能电池板15通过逆变器与无线充电发射线圈20连接，所述起飞平台1上设置单片机控制器、GPRS模块，所述起飞平台1的顶部设置接近开关，所述驱动电机7、继电器、GPRS模块与单片机控制器的输出端连接，所述接近开关与单片机控制器的输入端连接。接近开关用于检测无人机是否落在起飞平台1上，无人机落在起飞平台1上后，接近开关将信号传递给单片机控制器，单片机控制器控制驱动电机7将无人机沿滑道14推向无线充电发射线圈，单片机控制器通过控制继电器来控制无线充电发射线圈的工作状态，无线充电发射线圈与无线充电接收线圈相配合为无人机充电，太阳能电池板15为电源提供电能，能够在待观测区域为无人机自动充电，能够减少无人机的电量浪费，降低等高线的测绘成本，能够提高工作效率。

Claims (4)

1.一种等高线测绘辅助装置，包括无人机、起飞平台(1)，所述无人机上设置电源，所述电源连接有电源容量检测模块，其特征是：所述起飞平台(1)的底部阵列设置三个支撑腿(2)，所述支撑腿(2)与起飞平台(1)铰接，所述支撑腿(2)的底部设置支撑块(3)，所述支撑块(3)与支撑腿(2)铰接，所述支撑块(3)上设置第一地钉(4)，所述第一地钉(4)与支撑块(3)滑动连接，所述第一地钉(4)的顶部设置支撑板(5)，所述支撑板(5)上设置调节螺栓(6)，所述支撑块(3)上设有与调节螺栓(6)相适应的螺纹孔，所述起飞平台(1)上设置水准泡，所述起飞平台(1)的一端设置驱动电机(7)，所述驱动电机(7)上设置扇形齿轮(8)，所述扇形齿轮(8)上套设有矩形框(9)，所述矩形框(9)内的上下两端均设有与扇形齿轮(8)相适应的轮齿(10)，所述矩形框(9)的左右两端均设有导向柱(11)，所述导向柱(11)的横截面为多边形，其中一个所述导向柱(11)上设有与无人机相适应的推块(12)，所述起飞平台(1)上设有与导向柱(11)相适应的支撑座(13)，所述导向柱(11)与支撑座(13)滑动连接，所述起飞平台(1)的顶部镶嵌有无线充电发射线圈(20)，所述无线充电发射线圈(20)上设置继电器，所述无人机上设有与无线充电发射线圈(20)相适应的无线充电接收线圈，所述无线充电接收线圈通过桥式整流模块与电源连接，所述无线充电发射线圈(20)与驱动电机(7)之间设有滑道(14)，所述无人机上设有与滑道(14)相适应的滑轮，所述滑道(14)包括两个竖板(19)，两个所述竖板(19)之间的夹角为30°-60°，其中一个所述支撑腿(2)上设置太阳能电池板(15)，所述太阳能电池板(15)通过万向接头与支撑腿(2)连接，所述太阳能电池板(15)远离支撑腿(2)的一端设置支撑臂(16)，所述支撑臂(16)与太阳能电池板(15)铰接，所述支撑臂(16)的底部设置第二地钉(17)，所述太阳能电池板(15)通过逆变器与无线充电发射线圈(20)连接，所述起飞平台(1)上设置单片机控制器、GPRS模块，所述起飞平台(1)的顶部设置接近开关，所述驱动电机(7)、继电器、GPRS模块、接近开关均与单片机控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种等高线测绘辅助装置，其特征是：所述起飞平台(1)上设置网络摄像头(18)。
3.根据权利要求1所述的一种等高线测绘辅助装置，其特征是：所述支撑腿(2)可伸缩。
4.根据权利要求1所述的一种等高线测绘辅助装置，其特征是：所述太阳能电池板(15)包括若干个电池板单元，相邻所述电池板单元之间铰接。
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