CN108099671A - 一种计时计费无人机无线充电系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种计时计费无人机无线充电系统，包括总控制器、电源装置、多个移动平台、计时器、计费装置及电线吸引装置，计时器用于对无人机充电时间进行计时，并由计费装置进行计费；电线吸引装置使无人机与移动平台之间存在稳定的吸引力，保证无人机停留在固定位置进行充电；总控制器接收到无人机发送的充电请求，并向移动平台控制器发送无线充电指令；移动平台控制器接收到无线充电指令后，并启动无线充电装置和电线吸引装置，使无人机停留在移动平台的固定位置进行无线充电。本发明的有益效果是：能够同时对多个无人机进行充电，由总控制器进行统一控制和电能分配，大大提高了无线充电效率，对硬件性能要求低，实现简单，大大降低了成本。

Description

一种计时计费无人机无线充电系统
技术领域
本发明涉及无人机无线充电技术领域，尤其涉及一种计时计费无人机无线充电系统。
背景技术
随着城市化进程推进，交通安全问题成为不可避免的问题。常见的交通问题很大一部分是由驾驶员的非法变道、超速等造成，近年来的交通监控成为预防交通事故的有效手段之一。现有的道路巡检大部分为采用警用巡逻车辆巡检以及定点安装监控摄像，巡检成本高，巡检范围小，只能得到巡逻车辆周围的交通信息，同样的，监控摄像可视范围小，存在盲区。
近年来多旋翼无人机得到快速发展，多旋翼无人机由于其结构简单、灵活多变等优势无论在军事还是民用上都得到了广泛的应用。无人机具有重量轻、体积较小、便于携带、成本低、能自动飞行，灵活性好、支持多种巡检模式等优点，将无人机应用于交通巡逻，能够增大巡逻范围，在较大范围内保证事故发生时第一时间了解到情况，并将画面回馈给地面控制中心，及时出警。
但是，无人机的电池容量有限，续航时间较短，成为其应用的一大瓶颈；而无线供电技术(无线传能)装置不需要用电缆将设备与供电系统连接，便可以直接对其进行快速充电。加之非接触快速充电能够布置在多种场所，又可以为各种类型的设备提供充电服务，使随时随地充电变为可能。也可为无人机的应用提供充电。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种计时计费无人机无线充电系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
提供了一种计时计费无人机无线充电系统，包括总控制器、电源装置、多个移动平台、计时器、计费装置及电线吸引装置，多个所述移动平台的移动平台控制器与所述总控制器连接；所述电源装置用于为充电系统提供工作电能，和为无人机提供充电电能；所述计时器用于对无人机充电时间进行计时，并由所述计费装置进行计费；多个所述移动平台可以同时为多个无人机提供无线充电装置；所述电线吸引装置使无人机与移动平台之间存在稳定的吸引力，保证无人机停留在固定位置进行充电；所述总控制器接收到无人机发送的充电请求，并对无人机的型号及电池状态进行判断，然后根据判断结果选择合适的未使用移动平台，并向所述移动平台控制器发送无线充电指令；所述移动平台控制器接收到无线充电指令后，控制所述移动平台与所述电源装置电连接，并启动无线充电装置和所述所述电线吸引装置，使无人机停留在所述移动平台的固定位置进行无线充电。
本发明的有益效果是：能够同时对多个无人机进行无线充电，由总控制器进行统一控制和电能分配，大大提高了无线充电效率和无人机续航能力，对硬件性能要求低，实现简单，大大降低了成本。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述移动平台包括移动平台本体，在所述移动平台本体的顶部设有电磁发射线圈；在所述移动平台本体的四周端面上设有多个空气净化装置和多个干燥装置；在所述移动平台本体的四周端面上还设有多个LED灯以及用于控制所述LED灯闭合或断开的光敏开关。
上述进一步方案的有益效果是：空气净化装置可及时净化空气，优化移动充电平台周围的空气；干燥装置可在下雨天时，干燥无人机带到移动充电平台的雨水，进一步保障移动充电平台的安全使用；LED灯方便在夜间工作，同时还可以用做LED灯字幕或/和LED灯广告。
进一步，在所述移动平台本体的底部设有四个可收缩的万向轮。
上述进一步方案的有益效果是：万向轮方便移动平台本体的移动。
进一步，所述移动平台还包括角度检测装置、选择装置、信号强度检测器、发射电路、功率控制器和线圈角度调整单元；所述角度检测装置用于检测无线充电接收线圈与水平面的夹角；所述选择装置用于根据所述角度检测装置测得的夹角选择所述电磁发射线圈的合适角度；所述信号强度检测器用于检测无线充电接收线圈接收电磁波信号的强度；所述功率控制器用于调节电磁发射线圈所发射的电磁波强度；所述线圈角度调整单元用于调整所述电磁发射线圈的角度。
进一步，还包括太阳能电池板，所述电源装置与所述太阳能电池板电连接；所述电源装置包括蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能电池板电连接。
上述进一步方案的有益效果是：将太阳能转化为电能，作为系统的工作电能和无人机充电电能，能够大大的减少资源浪费。
进一步，还包括报警装置，所述报警装置与所述总控制器连接。
上述进一步方案的有益效果是：通过设置报警装置，对本移动式无人机无线充电系统进行监控，当出现电量不足、漏电、短路等情况时，能够及时发出警报，保证系统的使用安全。
附图说明
图1为本发明一种计时计费无人机无线充电系统的模块原理图；
图2为本发明移动平台的结构示意图；
图3为本发明移动平台的模块原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
下面将结合附图对本实施例提供的一种计时计费无人机无线充电系统进行详细描述。
如图1所示，一种计时计费无人机无线充电系统，包括总控制器、电源装置、多个移动平台、计时器、计费装置及电线吸引装置，多个所述移动平台的移动平台控制器与所述总控制器连接；所述电源装置用于为充电系统提供工作电能，和为无人机提供充电电能；所述计时器用于对无人机充电时间进行计时，并由所述计费装置进行计费；多个所述移动平台可以同时为多个无人机提供无线充电装置；所述电线吸引装置使无人机与移动平台之间存在稳定的吸引力，保证无人机停留在固定位置进行充电；所述总控制器接收到无人机发送的充电请求，并对无人机的型号及电池状态进行判断，然后根据判断结果选择合适的未使用移动平台，并向所述移动平台控制器发送无线充电指令；所述移动平台控制器接收到无线充电指令后，控制所述移动平台与所述电源装置电连接，并启动无线充电装置和所述所述电线吸引装置，使无人机停留在所述移动平台的固定位置进行无线充电。
如图2所示，所述移动平台包括移动平台本体1，在所述移动平台本体1的顶部设有电磁发射线圈2；在所述移动平台本体1的四周端面上设有多个空气净化装置11和多个干燥装置13；在所述移动平台本体1的四周端面上还设有多个LED灯12以及用于控制所述LED灯12闭合或断开的光敏开关。
在所述移动平台本体1的底部设有四个可收缩的万向轮。
如图3所示，所述移动平台还包括角度检测装置、选择装置、信号强度检测器、发射电路、功率控制器和线圈角度调整单元；所述角度检测装置用于检测无线充电接收线圈与水平面的夹角；所述选择装置用于根据所述角度检测装置测得的夹角选择所述电磁发射线圈的合适角度；所述信号强度检测器用于检测无线充电接收线圈接收电磁波信号的强度；所述功率控制器用于调节电磁发射线圈所发射的电磁波强度；所述线圈角度调整单元用于调整所述电磁发射线圈的角度。
还包括太阳能电池板，所述电源装置与所述太阳能电池板电连接；所述电源装置包括蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能电池板电连接。
蓄电池能够为电源装置提供应急电源，保证在突发停电状态下，移动平台本体也能够为无人机提供足够的充电电能。
还包括报警装置，所述报警装置与所述总控制器连接。
通过设置报警装置，对本移动式无人机无线充电系统进行监控，当出现电量不足、漏电、短路等情况时，能够及时发出警报，保证系统的使用安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种计时计费无人机无线充电系统，其特征在于，包括总控制器、电源装置、多个移动平台、计时器、计费装置及电线吸引装置，多个所述移动平台的移动平台控制器与所述总控制器连接；所述电源装置用于为充电系统提供工作电能，和为无人机提供充电电能；所述计时器用于对无人机充电时间进行计时，并由所述计费装置进行计费；多个所述移动平台可以同时为多个无人机提供无线充电装置；所述电线吸引装置使无人机与移动平台之间存在稳定的吸引力，保证无人机停留在固定位置进行充电；所述总控制器接收到无人机发送的充电请求，并对无人机的型号及电池状态进行判断，然后根据判断结果选择合适的未使用移动平台，并向所述移动平台控制器发送无线充电指令；所述移动平台控制器接收到无线充电指令后，控制所述移动平台与所述电源装置电连接，并启动无线充电装置和所述所述电线吸引装置，使无人机停留在所述移动平台的固定位置进行无线充电。
2.根据权利要求1所述一种计时计费无人机无线充电系统，其特征在于：所述移动平台包括移动平台本体(1)，在所述移动平台本体(1)的顶部设有电磁发射线圈(2)；在所述移动平台本体(1)的四周端面上设有多个空气净化装置(11)和多个干燥装置(13)；在所述移动平台本体(1)的四周端面上还设有多个LED灯(12)以及用于控制所述LED灯(12)闭合或断开的光敏开关。
3.根据权利要求2所述一种计时计费无人机无线充电系统，其特征在于：在所述移动平台本体(1)的底部设有四个可收缩的万向轮。
4.根据权利要求2所述一种计时计费无人机无线充电系统，其特征在于：所述移动平台还包括角度检测装置、选择装置、信号强度检测器、发射电路、功率控制器和线圈角度调整单元；所述角度检测装置用于检测无线充电接收线圈与水平面的夹角；所述选择装置用于根据所述角度检测装置测得的夹角选择所述电磁发射线圈的合适角度；所述信号强度检测器用于检测无线充电接收线圈接收电磁波信号的强度；所述功率控制器用于调节电磁发射线圈所发射的电磁波强度；所述线圈角度调整单元用于调整所述电磁发射线圈的角度。
5.根据权利要求1所述一种计时计费无人机无线充电系统，其特征在于：还包括太阳能电池板，所述电源装置与所述太阳能电池板电连接；所述电源装置包括蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能电池板电连接。
6.根据权利要求1所述一种计时计费无人机无线充电系统，其特征在于：还包括报警装置，所述报警装置与所述总控制器连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022095332A1 (zh) * 2020-11-05 2022-05-12 北星空间信息技术研究院(南京)有限公司 一种无人机无线充电接收端可变夹角算法

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