CN211196607U - 一种折叠式多轴无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠式多轴无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的左右侧面各设有两个收臂机构，所述收臂机构的端部安装有机翼机构，所述无人机主体的左右侧面分别设有脚架机构，所述无人机主体的上表面设有电源开关，所述无人机主体底部靠近前侧面的位置处设有安装槽二，所述安装槽二内依次设有无线连接器、存储器、PLC控制器和蓄电池，所述无人机主体底部靠近安装槽二的位置处通过螺丝安装有维护密封盖板，该折叠式多轴无人机通过设置脚架机构便于该无人机落地，防止无人机落地时产生较大的震动，损坏无人机的内部零件，通过设置收臂机构便于在无人机飞行结束时自动将机翼机构收起，自动化程度高，实用性较强。

Description

一种折叠式多轴无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种折叠式多轴无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置来操纵的不载人飞机。无人机是当今社会迅速发展的一种新概念无人驾驶飞行器，具有机动灵活、反应迅速、控制距离远、操作简单等诸多优点。无人机可搭载多种载荷完成各种复杂任务，无人机在民用方面的应用广泛，目前无人机在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、野生动物观察、传染病监控、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、农药喷洒、防火救灾、通讯、缉毒等多个民用领域有广泛用途。而目前的无人机无法对悬臂进行有效折叠，造成了携带困难、不易放置等问题，另外无人机降落时，可能由于降落地点不平整等原因导致电池组受到冲击而损坏甚至起火而烧毁无人机，现有的无人机落地时震动较大，容易损坏无人机的内部配件，不便将机翼机构自动收起，自动化程度较低，不便放置，不便夜间照明，不便调节红外线摄像头的伸出长度以及拍摄方向，灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种折叠式多轴无人机，落地时震动较轻，避免损坏无人机的内部配件，方便将机翼机构自动收起，自动化程度较高，便于放置，具备夜间照明功能，便于调节红外线摄像头的伸出长度以及拍摄方向，灵活性较高，使用较为便捷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式多轴无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的左右侧面各设有两个收臂机构，所述收臂机构的端部安装有机翼机构，所述无人机主体的左右侧面分别设有脚架机构，所述无人机主体的上表面设有电源开关，所述无人机主体底部靠近前侧面的位置处设有安装槽二，所述安装槽二内依次设有无线连接器、存储器、PLC控制器和蓄电池，所述无人机主体底部靠近安装槽二的位置处通过螺丝安装有维护密封盖板，所述无人机主体底部靠近后侧面的位置处分别设有航拍机构和照明机构，所述无人机主体底部靠近照明机构的位置处设有红外线测距传感器，所述无人机主体侧面靠近安装槽二的位置处设有散热孔，所述无人机主体侧面靠近散热孔的位置处设有防尘机构，所述电源开关的输入端电连接蓄电池的输出端，所述电源开关的输出端电连接PLC控制器的输入端，PLC控制器与无线连接器、存储器和红外线测距传感器为双向电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收臂机构包括设在无人机主体侧面的安装架，所述安装架的端部铰接有连接臂，所述无人机主体侧面靠近底部的位置处设有固定槽，所述固定槽的侧面通过铰接座安装有电动推杆一，电动推杆一的端部通过铰接座与连接臂的底部连接，所述电动推杆一的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机翼机构包括设在连接臂底部的伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴连接有传动杆，所述传动杆位于连接臂的上表面，所述传动杆的顶端安装有机翼，所述伺服电机一的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述脚架机构包括设在无人机主体侧面的固定板，所述固定板的底部设有减震杆，所述减震杆的侧面滑动连接有减震筒，所述减震筒的侧面设有滑槽，所述减震杆的底部设有滑块，滑块和滑槽滑动连接，滑块和滑槽之间连接有减震弹簧，减震弹簧套设在减震筒的外侧面，所述减震筒的底部设有底板，所述底板的底部设有落地垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述航拍机构包括设在无人机主体底部的安装槽一，所述安装槽一的顶部设有电动推杆二，所述电动推杆二的端部连接有安装板一，所述安装板一的底部安装有伺服电机二，所述伺服电机二输出轴的端部设有安装板二，所述安装板二的底部设有红外线摄像头，所述电动推杆二和伺服电机二的输入端电连接PLC控制器的输出端，PLC控制器与红外线摄像头为双向电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述照明机构包括设在无人机主体底部的安装底座，所述安装底座的底部设有航行LED灯，所述航行LED灯的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防尘机构包括设在无人机主体侧面的防尘网，所述防尘网的侧面通过轴孔安装有固定螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、通过设置脚架机构便于该无人机落地，防止无人机落地时产生较大的震动，损坏无人机的内部零件，通过设置收臂机构便于在无人机飞行结束时自动将机翼机构收起，自动化程度高，且便于放置无人机，实用性较强；

2、通过设置防尘机构便于防止灰尘通过散热孔进入无人机内部，通过设置照明机构便于该无人机在夜晚使用时辅助照明，通过设置航拍机构便于调节红外线摄像头的伸出长度以及拍摄方向，灵活性较高，通过设置红外线测距传感器便于检测该无人机据地面的距离，通过设置维护密封盖板便于对安装槽二的零件进行维护和保养，使用较为便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1无人机主体、2电源开关、3脚架机构、31固定板、32减震杆、33减震筒、34减震弹簧、35底板、4防尘机构、41防尘网、42固定螺钉、5收臂机构、51安装架、52电动推杆一、53连接臂、6机翼机构、61机翼、62伺服电机一、63传动杆、7航拍机构、71安装槽一、72电动推杆二、73伺服电机二、74红外线摄像头、8照明机构、81安装底座、82航行LED灯、9红外线测距传感器、10维护密封盖板、11安装槽二、12无线连接器、13存储器、14PLC控制器、15蓄电池、16散热孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下的技术方案：

实施例1：一种折叠式多轴无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的左右侧面各设有两个收臂机构5，收臂机构5的端部安装有机翼机构6，无人机主体1的左右侧面分别设有脚架机构3，通过脚架机构3可以使无人机平稳的降落到地面，减轻无人机受到的冲击和震动，无人机主体1的上表面设有电源开关2，无人机主体1底部靠近前侧面的位置处设有安装槽二11，安装槽二11内依次设有无线连接器12、存储器13、PLC控制器14和蓄电池15，红外线摄像头74将拍摄到的信息储存在存储器13内，通过无线连接器12可以将该无人机与外部设备连接，无人机主体1底部靠近安装槽二11的位置处通过螺丝安装有维护密封盖板10，无人机主体1底部靠近后侧面的位置处分别设有航拍机构7和照明机构8，无人机主体1底部靠近照明机构8的位置处设有红外线测距传感器9，当无人机降落时，当红外线测距传感器9检测到无人机离地面的距离达到设定值时，红外线测距传感器9将信息传递给PLC控制器14，PLC控制器14控制电动推杆一52来将机翼机构6收起，无人机主体1侧面靠近安装槽二11的位置处设有散热孔16，无人机主体1侧面靠近散热孔16的位置处设有防尘机构4，通过防尘机构4可以防止灰尘进行无人机主体1内，电源开关2的输入端电连接蓄电池15的输出端，电源开关2的输出端电连接PLC控制器14的输入端，PLC控制器14与无线连接器12、存储器13和红外线测距传感器9为双向电连接。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：

本实施例中，收臂机构5包括设在无人机主体1侧面的安装架51，安装架51的端部铰接有连接臂53，无人机主体1侧面靠近底部的位置处设有固定槽，固定槽的侧面通过铰接座安装有电动推杆一52，电动推杆一52的端部通过铰接座与连接臂53的底部连接，电动推杆一52的输入端电连接PLC控制器14的输出端，机翼机构6包括设在连接臂53底部的伺服电机一62，伺服电机一62的输出轴连接有传动杆63，传动杆63位于连接臂53的上表面，传动杆63的顶端安装有机翼61，伺服电机一62的输入端电连接PLC控制器14的输出端，当无人机飞行时，PLC控制器14控制收臂机构5使机翼机构6向上转动，由于安装架51为L型结构，当机翼机构6转动到水平方向时受到限制，停止继续转动，四个机翼机构6均通过独立的伺服电机一62来带动机翼61转动，即可实现四个机翼61的单独运行，脚架机构3包括设在无人机主体1侧面的固定板31，固定板31的底部设有减震杆32，减震杆32的侧面滑动连接有减震筒33，减震筒33的侧面设有滑槽，减震杆32的底部设有滑块，滑块和滑槽滑动连接，滑块和滑槽之间连接有减震弹簧34，减震弹簧34套设在减震筒33的外侧面，减震筒33的底部设有底板35，底板35的底部设有落地垫。

具体的，这样设置便于在该无人机落地时将机翼机构6收起，自动化程度高，节省放置无人机的空间，携带方便，便于使该无人机落地时减震，避免损坏该无人机的内部配件，实用性较强。

实施例3：

本实施例与实施例1的区别在于：

本实施例中，航拍机构7包括设在无人机主体1底部的安装槽一71，安装槽一71的顶部设有电动推杆二72，电动推杆二72的端部连接有安装板一，安装板一的底部安装有伺服电机二73，伺服电机二73输出轴的端部设有安装板二，安装板二的底部设有红外线摄像头74，电动推杆二72和伺服电机二73的输入端电连接PLC控制器14的输出端，PLC控制器14与红外线摄像头74为双向电连接，通过航拍机构7可以进行航拍，且通过电动推杆二72和伺服电机二73可以调整红外线摄像头74的伸出长度和拍摄方向，照明机构8包括设在无人机主体1底部的安装底座81，安装底座81的底部设有航行LED灯82，航行LED灯82的输入端电连接PLC控制器14的输出端，通过照明机构8可以在夜晚使用无人机时辅助照明，防尘机构4包括设在无人机主体1侧面的防尘网41，防尘网41的侧面通过轴孔安装有固定螺钉42。

具体的，这样设置便于调整红外线摄像头74的伸出长度和拍摄方向，便于夜晚使用无人机时进行辅助照明，便于防止灰尘进入该无人机的内部，使用较为便捷。

PLC控制器14控制电动推杆一52、伺服电机一62、电动推杆二72、伺服电机二73、红外线摄像头74、航行LED灯82、红外线测距传感器9、无线连接器12和无线连接器13的方法为现有技术中的常用方法，PLC控制器14的型号为三菱FR-FX1S。

在使用时：当无人机飞行时，PLC控制器14控制收臂机构5使机翼机构6向上转动，由于安装架51为L型结构，当机翼机构6转动到水平方向时受到限制，停止继续转动，四个机翼机构6均通过独立的伺服电机一62来带动机翼61转动，即可实现四个机翼61的单独运行，当无人机降落时，当红外线测距传感器9检测到无人机离地面的距离达到设定值时，红外线测距传感器9将信息传递给PLC控制器14，PLC控制器14控制电动推杆一52来将机翼机构6收起，通过脚架机构3可以使无人机平稳的降落到地面，减轻无人机受到的冲击和震动，通过防尘机构4可以防止灰尘进行无人机主体1内，通过照明机构8可以在夜晚使用无人机时辅助照明，通过航拍机构7可以进行航拍，且通过电动推杆二72和伺服电机二73可以调整红外线摄像头74的伸出长度和拍摄方向，红外线摄像头74将拍摄到的信息储存在存储器13内，通过无线连接器12可以将该无人机与外部设备连接。

本实用新型有以下的有益效果：1、通过设置脚架机构3便于该无人机落地，防止无人机落地时产生较大的震动，损坏无人机的内部零件，通过设置收臂机构5便于在无人机飞行结束时自动将机翼机构6收起，自动化程度高，且便于放置无人机，实用性较强；

2、通过设置防尘机构4便于防止灰尘通过散热孔16进入无人机内部，通过设置照明机构8便于该无人机在夜晚使用时辅助照明，通过设置航拍机构7便于调节红外线摄像头74的伸出长度以及拍摄方向，灵活性较高，通过设置红外线测距传感器9便于检测该无人机据地面的距离，通过设置维护密封盖板10便于对安装槽二11的零件进行维护和保养，使用较为便捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种折叠式多轴无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的左右侧面各设有两个收臂机构(5)，所述收臂机构(5)的端部安装有机翼机构(6)，所述无人机主体(1)的左右侧面分别设有脚架机构(3)，所述无人机主体(1)的上表面设有电源开关(2)，所述无人机主体(1)底部靠近前侧面的位置处设有安装槽二(11)，所述安装槽二(11)内依次设有无线连接器(12)、存储器(13)、PLC控制器(14)和蓄电池(15)，所述无人机主体(1)底部靠近安装槽二(11)的位置处通过螺丝安装有维护密封盖板(10)，所述无人机主体(1)底部靠近后侧面的位置处分别设有航拍机构(7)和照明机构(8)，所述无人机主体(1)底部靠近照明机构(8)的位置处设有红外线测距传感器(9)，所述无人机主体(1)侧面靠近安装槽二(11)的位置处设有散热孔(16)，所述无人机主体(1)侧面靠近散热孔(16)的位置处设有防尘机构(4)，所述电源开关(2)的输入端电连接蓄电池(15)的输出端，所述电源开关(2)的输出端电连接PLC控制器(14)的输入端，PLC控制器(14)与无线连接器(12)、存储器(13)和红外线测距传感器(9)为双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式多轴无人机，其特征在于：所述收臂机构(5)包括设在无人机主体(1)侧面的安装架(51)，所述安装架(51)的端部铰接有连接臂(53)，所述无人机主体(1)侧面靠近底部的位置处设有固定槽，所述固定槽的侧面通过铰接座安装有电动推杆一(52)，电动推杆一(52)的端部通过铰接座与连接臂(53)的底部连接，所述电动推杆一(52)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式多轴无人机，其特征在于：所述机翼机构(6)包括设在连接臂(53)底部的伺服电机一(62)，所述伺服电机一(62)的输出轴连接有传动杆(63)，所述传动杆(63)位于连接臂(53)的上表面，所述传动杆(63)的顶端安装有机翼(61)，所述伺服电机一(62)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式多轴无人机，其特征在于：所述脚架机构(3)包括设在无人机主体(1)侧面的固定板(31)，所述固定板(31)的底部设有减震杆(32)，所述减震杆(32)的侧面滑动连接有减震筒(33)，所述减震筒(33)的侧面设有滑槽，所述减震杆(32)的底部设有滑块，滑块和滑槽滑动连接，滑块和滑槽之间连接有减震弹簧(34)，减震弹簧(34)套设在减震筒(33)的外侧面，所述减震筒(33)的底部设有底板(35)，所述底板(35)的底部设有落地垫。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式多轴无人机，其特征在于：所述航拍机构(7)包括设在无人机主体(1)底部的安装槽一(71)，所述安装槽一(71)的顶部设有电动推杆二(72)，所述电动推杆二(72)的端部连接有安装板一，所述安装板一的底部安装有伺服电机二(73)，所述伺服电机二(73)输出轴的端部设有安装板二，所述安装板二的底部设有红外线摄像头(74)，所述电动推杆二(72)和伺服电机二(73)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端，PLC控制器(14)与红外线摄像头(74)为双向电连接。

6.根据权利要求1所述的一种折叠式多轴无人机，其特征在于：所述照明机构(8)包括设在无人机主体(1)底部的安装底座(81)，所述安装底座(81)的底部设有航行LED灯(82)，所述航行LED灯(82)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种折叠式多轴无人机，其特征在于：所述防尘机构(4)包括设在无人机主体(1)侧面的防尘网(41)，所述防尘网(41)的侧面通过轴孔安装有固定螺钉(42)。

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