CN109911191B - 一种带有定点飞行功能的遥测站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及遥测站技术领域，具体为一种带有定点飞行功能的遥测站，包括无人机，无人机的上端外壁设置有圆周阵列分布的六根螺旋桨，无人机的中间段固定安装有摄像机，无人机的中间段左右两端面垂直安装有相互对称的一组底座支架，有益效果为：本发明通过将遥测终端安装在无人机上，利用无人机的定位飞行，实现遥测终端顺利快速的到达相应的检测区域，利用无人机，实现了遥测终端的快速安装，同时无视地理环境的影响；通过设置底板实现了遥测终端自带太阳能电池板供电，可随时供电，无需工作人员进行实时实地充电操作，提高了检测效率，同时减轻了工作人员的劳动强度，大大提高了检测人员的操作安全性。

Description

一种带有定点飞行功能的遥测站

技术领域

本发明涉及遥测站技术领域，具体为一种带有定点飞行功能的遥测站。

背景技术

遥测是将对象参量的近距离测量值传输至远距离的测量站来实现远距离测量的技术。遥测技术是一个集成性能好的，具有良好的跟踪性能、遥控性能的一种新型的技术。

现有的遥测装置通常是将遥测终端固定安装后，利用传感技术、通信技术和数据处理技术，将对象参量的近距离测量值传输至远距离的测量站来实现远距离测量。然而对于一些环境较为恶劣或是人力难以到达的位置，遥测终端难以安装，使得测量难度加大，同时当遥测终端在偏远地区时，供电不方便，当遥测终端电力不济时，需要再次克服环境，对终端的进行充电，这样不仅操作不便，安装困难，效率低下，同时对于安装人员的安全也存在风险。

为此提供一种带有定点飞行功能的遥测站，用以解决遥测终端安装和供电问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有定点飞行功能的遥测站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有定点飞行功能的遥测站，包括无人机，所述无人机的上端外壁设置有圆周阵列分布的六根螺旋桨，无人机的中间段固定安装有摄像机，无人机的中间段左右两端面垂直安装有相互对称的一组底座支架，所述底座支架的中间段垂直向下延伸，且底座支架的下端垂直焊接有横杆，左右对称的横杆上均设置线性分布的三个滑动块，所述滑动块远离无人机的端面固定焊接在底座支架的下端横杆上，左右相对的三组滑动块之间设置有底板，滑动块的另一端面开设有滑动外槽，该滑动外槽的下端贯穿滑动块的下端面，滑动外槽的后端连通滑动内槽，所述滑动内槽开设在滑动块的内腔，且滑动内槽的内部滑动安装底板，所述底板的上端面中心开设有绝缘安装台，底板的左右两端与滑动块相对应的位置固定焊接有T形滑块，所述绝缘安装台的上端面左右两端开设有相互对称的一对第一安装槽，所述第一安装槽的上端面设置有插座，第一安装槽安装有遥测终端，所述T形滑块的上下端面贯穿焊接有压杆，T形滑块的端面设置有太阳能电池板连接端子，所述压杆的下端延伸至底座支架下端横杆的下侧，压杆的上端凸出T形滑块上端面上侧，压杆的上端安装有弹簧。

优选的，所述绝缘安装台的边缘与太阳能电池板之间设置有绝缘环，且绝缘安装台设置为圆形截面，绝缘安装台的左右两端开设有第二安装槽，所述第二安装槽位于无人机的下端面外侧，第二安装槽的下端沿底板上端面向下凹陷。

优选的，所述遥测终端的下端与插座相对应的位置设置有插头，该插头与插座配合插接，遥测终端的上端面设置有两个接口，遥测终端的上端面后端垂直安装有天线，遥测终端的下端设置有安装底座，所述安装底座的端面开设有圆周阵列分布的四个贯穿孔。

优选的，所述第一安装槽的上端外侧设置有圆周阵列分布的四个螺纹孔，所述螺纹孔与遥测终端下端安装底座端面的贯穿孔相对应，且螺纹孔与贯穿孔的内部设置有锁紧螺钉，所述遥测终端通过锁紧螺钉固定安装在第一安装槽上端。

优选的，所述弹簧安装在滑动内槽内部，且弹簧的下端套接在压杆上端的外壁，弹簧的下端抵在T形滑块的上端面，弹簧的上端抵在滑动内槽的上端内壁。

优选的，所述滑动内槽的内壁安装有太阳能电池板充电控制器，滑动内槽的下端面安装有限位板，该限位板的端面设置有通孔，通孔内贯穿安装有压杆，限位板通过螺钉固定安装在滑动内槽下端面。

优选的，所述太阳能电池板充电控制器固定焊接在滑动内槽的内壁，且太阳能电池板充电控制器的高度等于压杆延伸至底座支架下端横杆的长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过将遥测终端安装在无人机上，利用无人机的定位飞行，实现遥测终端顺利快速的到达相应的检测区域，利用无人机，实现了遥测终端的快速安装，同时无视地理环境的影响；

2.本发明通过设置底板实现了遥测终端自带太阳能电池板供电，可随时供电，无需工作人员进行实时实地充电操作，提高了检测效率，同时减轻了工作人员的劳动强度，大大提高了检测人员的操作安全性；

3.本发明通过设置弹簧、压杆与底板之间配合，实现了底板的升降，进而使得只有在无人机降落到地面时才会将太阳能电池板充电控制器与太阳能电池板连接端子连通，进而开始检测，实现了实时自动工作的目的，避免电力的浪费。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的底板立体结构示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的遥测终端立体结构示意图；

图5为本发明的A处放大图。

图中：1无人机、2螺旋桨、3底座支架、4滑动块、5滑动外槽、6底板、7太阳能电池板、8锁紧螺栓、9遥测终端、10绝缘安装台、11 T形滑块、12压杆、13第一安装槽、14螺纹孔、15插座、16第二安装槽、17摄像机、18弹簧、19天线、20接口、21安装底座、22贯穿孔、23插头、24太阳能电池板连接端子、25太阳能电池板充电控制器、26限位板、27滑动内槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种带有定点飞行功能的遥测站，包括无人机1，无人机1的上端外壁设置有圆周阵列分布的六根螺旋桨2，无人机1的中间段固定安装有摄像机17，无人机1的中间段左右两端面垂直安装有相互对称的一组底座支架3，底座支架3的中间段垂直向下延伸，且底座支架3的下端垂直焊接有横杆，左右对称的横杆上均设置线性分布的三个滑动块4。

滑动块4远离无人机1的端面固定焊接在底座支架3的下端横杆上，左右相对的三组滑动块4之间设置有底板6，滑动块4的另一端面开设有滑动外槽5，该滑动外槽5的下端贯穿滑动块4的下端面，滑动外槽5的后端连通滑动内槽27，滑动内槽27开设在滑动块4的内腔，滑动内槽27的内壁安装有太阳能电池板充电控制器25，太阳能电池板充电控制器25固定焊接在滑动内槽27的内壁，且太阳能电池板充电控制器25的高度等于压杆12延伸至底座支架3下端横杆的长度，滑动内槽27的下端面安装有限位板26，该限位板26的端面设置有通孔，通孔内贯穿安装有压杆12，限位板26通过螺钉固定安装在滑动内槽27下端面，且滑动内槽27的内部滑动安装底板6。

底板6的上端面中心开设有绝缘安装台10，绝缘安装台10的边缘与太阳能电池板7之间设置有绝缘环，且绝缘安装台10设置为圆形截面，绝缘安装台10的左右两端开设有第二安装槽16，第二安装槽16位于无人机1的下端面外侧，第二安装槽16的下端沿底板6上端面向下凹陷，底板6的左右两端与滑动块4相对应的位置固定焊接有T形滑块11，绝缘安装台10的上端面左右两端开设有相互对称的一对第一安装槽13，第一安装槽13的上端面设置有插座15，第一安装槽13的上端外侧设置有圆周阵列分布的四个螺纹孔14，螺纹孔14与遥测终端9下端安装底座21端面的贯穿孔22相对应，且螺纹孔14与贯穿孔22的内部设置有锁紧螺钉8，遥测终端9通过锁紧螺钉8固定安装在第一安装槽13上端，遥测终端9的下端与插座15相对应的位置设置有插头23，该插头23与插座15配合插接，遥测终端9的上端面设置有两个接口20，遥测终端9的上端面后端垂直安装有天线19，遥测终端9的下端设置有安装底座21，安装底座21的端面开设有圆周阵列分布的四个贯穿孔22。

T形滑块11的上下端面贯穿焊接有压杆12，T形滑块11的端面设置有太阳能电池板连接端子24，压杆12的下端延伸至底座支架3下端横杆的下侧，压杆12的上端凸出T形滑块11上端面上侧，压杆12的上端安装有弹簧18。弹簧18安装在滑动内槽27内部，且弹簧18的下端套接在压杆12上端的外壁，弹簧18的下端抵在T形滑块11的上端面，弹簧18的上端抵在滑动内槽27的上端内壁。

工作原理：安装过程：通过安装底座21的贯穿孔22与底6上端板绝缘安装台10的螺纹孔14配合，实现遥测终端9与底板6上端面第一安装槽13之间的固定安装，利用插座15与插头23的配合，实现将遥测终端9与太阳能电池板7电性连接，利用T形滑块11与滑动内槽27、滑动外槽5的配合实现将底板6固定安装在无人机1下端的底座支架3上，利用滑动块4下端的限位板26对底板6下端位置的限定。

定点飞行过程：利用无人机1的定位飞行作用，使得无人机1带动遥测终端9向规定区域飞行，进而克服安装环境的多变性，达到无视安装环境的目的，无人机1利用螺旋桨2实现飞行，同时利用摄像机17对飞行过程的环境进行实时监控，使得安装人员能清楚直观的连接无人机1的飞行位置。

工作过程：当无人机1降落至地面时，由于无人机1的重力使得压杆12和T形滑块11向上压缩弹簧18，使得压杆12和底板6向上移动，进而使得太阳能电池板连接端子24连通向上移动，太阳能电池板连接端子24与太阳能电池板充电控制器25相互连通，进而控制太阳能电池板7对插座15供电，实现太阳能电池板7对遥测终端9进行实时供电，此时遥测终端9利用接口20上端的传感器进行数据收集，经过遥测终端9内部处理器的处理后，将收集数据信号通过天线20传输至远程检测装置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带有定点飞行功能的遥测站，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的上端外壁设置有圆周阵列分布的六根螺旋桨（2），无人机（1）的中间段固定安装有摄像机（17），无人机（1）的中间段左右两端面垂直安装有相互对称的一组底座支架（3），所述底座支架（3）的中间段垂直向下延伸，且底座支架（3）的下端垂直焊接有横杆，左右对称的横杆上均设置线性分布的三个滑动块（4），所述滑动块（4）远离无人机（1）的端面固定焊接在底座支架（3）的下端横杆上，左右相对的三组滑动块（4）之间设置有底板（6），滑动块（4）的另一端面开设有滑动外槽（5），该滑动外槽（5）的下端贯穿滑动块（4）的下端面，滑动外槽（5）的后端连通滑动内槽（27），所述滑动内槽（27）开设在滑动块（4）的内腔，且滑动内槽（27）的内部滑动安装底板（6），所述底板（6）的上端面中心开设有绝缘安装台（10），底板（6）的左右两端与滑动块（4）相对应的位置固定焊接有T形滑块（11），所述绝缘安装台（10）的上端面左右两端开设有相互对称的一对第一安装槽（13），所述第一安装槽（13）的上端面设置有插座（15），第一安装槽（13）上端安装有遥测终端（9），所述T形滑块（11）的上下端面贯穿焊接有压杆（12），T形滑块（11）的端面设置有太阳能电池板连接端子（24），所述压杆（12）的下端延伸至底座支架（3）下端横杆的下侧，压杆（12）的上端凸出T形滑块（11）上端面上侧，压杆（12）的上端安装有弹簧（18）。

2.根据权利要求1所述的一种带有定点飞行功能的遥测站，其特征在于：所述绝缘安装台（10）的边缘与太阳能电池板（7）之间设置有绝缘环，且绝缘安装台（10）设置为圆形截面，绝缘安装台（10）的左右两端开设有第二安装槽（16），所述第二安装槽（16）位于无人机（1）的下端面外侧，第二安装槽（16）的下端沿底板（6）上端面向下凹陷。

3.根据权利要求1所述的一种带有定点飞行功能的遥测站，其特征在于：所述遥测终端（9）的下端与插座（15）相对应的位置设置有插头（23），该插头（23）与插座（15）配合插接，遥测终端（9）的上端面设置有两个接口（20），遥测终端（9）的上端面后端垂直安装有天线（19），遥测终端（9）的下端设置有安装底座（21），所述安装底座（21）的端面开设有圆周阵列分布的四个贯穿孔（22）。

4.根据权利要求1所述的一种带有定点飞行功能的遥测站，其特征在于：所述第一安装槽（13）的上端外侧设置有圆周阵列分布的四个螺纹孔（14），所述螺纹孔（14）与遥测终端（9）下端安装底座（21）端面的贯穿孔（22）相对应，且螺纹孔（14）与贯穿孔（22）的内部设置有锁紧螺钉（8），所述遥测终端（9）通过锁紧螺钉（8）固定安装在第一安装槽（13）上端。

5.根据权利要求1所述的一种带有定点飞行功能的遥测站，其特征在于：所述弹簧（18）安装在滑动内槽（27）内部，且弹簧（18）的下端套接在压杆（12）上端的外壁，弹簧（18）的下端抵在T形滑块（11）的上端面，弹簧（18）的上端抵在滑动内槽（27）的上端内壁。

6.根据权利要求1所述的一种带有定点飞行功能的遥测站，其特征在于：所述滑动内槽（27）的内壁安装有太阳能电池板充电控制器（25），滑动内槽（27）的下端面安装有限位板（26），该限位板（26）的端面设置有通孔，通孔内贯穿安装有压杆（12），限位板（26）通过螺钉固定安装在滑动内槽（27）下端面。

7.根据权利要求1所述的一种带有定点飞行功能的遥测站，其特征在于：所述太阳能电池板充电控制器（25）固定焊接在滑动内槽（27）的内壁，且太阳能电池板充电控制器（25）的高度等于压杆（12）延伸至底座支架（3）下端横杆的长度。

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