CN208723572U - 一种自动充电装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动充电装置，属于生产智造自动化技术领域。所述自动充电装置，包括底板、两个桩电极、两个车体电极，所述车体电极绝缘固接在电动转运车的车体上，作为车体电源的正负极，所述底板与充电工位邻近设置，其上设置驱动装置，两个桩电极的前端面与两个车体电极面对面布置且中心距相等，其后端与驱动装置的输出端连接，在驱动装置的推动下与两个车体电极形成离合式接合面，两根电源线缆分别与两个桩电极固接，用于给桩电极通电。本实用新型解决了人工手动为电动转运车充电作业效率低，操作不便且有触电安全隐患的问题，实现了电动转运车的自动充电，提高了充电作业效率，达到节约人力资源、消除安全隐患、提高工厂智能制造水平的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动充电装置，属于自动化控制技术领域。
背景技术
随着智能制造技术的发展，在工厂内转移物料所需的电动转运车数量越来越多，电动转运车所匹配的驱动电源一般为直流电源，为了保证电动转运车有足够的驱动力，在驱动电源电量不足时需要对其充电，传统的充电方式为人工手动操作，即人工将插头插到充电桩进行充电，这种生产方式效率低，操作不方便。同时，这种人工手动插拔电缆的充电方式，存在一定的安全隐患，而且不符合智能化、自动化的要求。
因此，如何设计生产出一种自动充电装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动充电装置，实现了电动转运车在无人环境下的自动充电，减少了生产现场的活劳动，达到节约人力资源、消除安全隐患、提高工厂智能制造水平的目的。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动充电装置，包括底板、两个桩电极、两个车体电极，所述车体电极绝缘固接在电动转运车的车体上，分别作为电动转运车车体电源的正负极，所述底板与电动转运车的充电工位邻近设置，其上设置驱动装置，两个所述桩电极的前端面与两个所述车体电极面对面布置且中心距相等，其后端与所述驱动装置的输出端连接，在驱动装置的推动下与两个所述车体电极形成离合式接合面，两根电源线缆分别与两个所述桩电极固定连接，用于给两个桩电极通电。
上述自动充电装置，所述桩电极与所述驱动装置的输出端之间设置压紧装置，所述压紧装置包括转接架、电极护壳、弹簧、电极轴、导向块，所述导向块为绝缘长方体，在其侧立面设置贯通的长圆形导向孔，所述导向块的两侧由里到外依次对称布置所述桩电极及弹簧，所述桩电极的后部侧立面设置通孔，所述通孔内套置绝缘电极隔套，所述桩电极通过所述电极隔套套装在所述电极轴上，所述电极护壳绝缘，为左右对称的两体结构，其中部接合面上设置与所述导向块外形一致的凹槽，所述电极护壳后端面上自里向外分别设置方孔和圆孔，所述电极护壳左右外立面设置与所述方孔相连通的长圆孔，所述电极轴的两端均锪有平面，所述弹簧置于所述圆孔中，前端通过弹簧垫块抵顶在所述电极轴两端的平面上，后端套置于弹簧座上与电极护壳固定，所述电极轴穿过所述导向孔和所述长圆孔与所述电极护壳之间滑动连接，两个所述电极护壳之间及其与所述转接架之间均为法兰固接，所述转接架与所述驱动装置的输出端铰接。
上述自动充电装置，所述桩电极与所述驱动装置的输出端之间设置压紧装置，所述压紧装置包括转接架、电极护壳、弹簧、电极轴，所述桩电极的后部设置竖直通孔，所述通孔内套置绝缘电极隔套，所述桩电极通过所述电极隔套套装在所述电极轴上，所述电极护壳绝缘、左右对称、分为上下两体，所述电极护壳后端面上左右对称设置圆孔，所述电极护壳前端面的上、下结合部左右对称设置两个方孔，所述电极护壳的上、下面设置与所述方孔相连通的长圆孔，所述电极轴的两端均锪有平面，所述弹簧置于所述圆孔中，所述弹簧的前端通过弹簧垫块抵顶在所述电极轴两端的平面上，后端套置于弹簧座上与所述电极护壳固定，所述电极轴穿过所述电极护壳上下面设置的长圆孔与所述电极护壳之间滑动连接，两个所述电极护壳之间及其与所述转接架之间均为法兰固接，驱动装置的输出端铰接。
上述自动充电装置，所述桩电极和所述车体电极的材质为铜。
上述自动充电装置，所述转接架与所述底板之间设置导轨滑块、导轨支架及导轨，所述两支导轨支架平行固接于所述底板的上平面，所述导轨为燕尾式结构，可拆卸地固接于所述导轨支架的上水平面上，所述导轨滑块固接于所述转接架下部两侧，所述导轨滑块下面设置燕尾槽与所述导轨滑动配合。
上述自动充电装置，所述驱动装置为电动推杆或电液推杆。
上述自动充电装置，所述弹簧座支撑端外圆面上设置螺纹，用于调整弹簧的预紧度。
上述自动充电装置，所述车体电极对接面的尺寸大于所述桩电极的对接面尺寸。
本实用新型提供了一种自动充电装置，它在工作时，电动转运车到达充电工位后，电动推杆启动，沿导轨推动桩电极与车体电极进行对接，当桩电极与车体电极开始接触时，电动推杆会继续运行，此时电极轴两端的弹簧开始压缩，电动推杆运行到指定位置后停止，此时，弹簧会获得一定的压缩量，从而使桩电极与车体电极的对接面紧紧贴合。电动推杆停止后，充电装置开始为桩电极供电，为电动转运车进行充电作业。当充电完毕后，充电装置首先将桩电极断电，然后启动电动推杆进行桩电极的返回运动，当电动推杆恢复到初始位置，停止运行，等待下一次的充电作业。
综上所述，本实用新型解决了人工手动插拔电源插头为电动转运车充电作业效率低，操作不便且有触电安全隐患的问题，实现了电动转运车在无人环境下的自动充电，减少了生产现场的活劳动，提高了充电作业效率，达到节约人力资源、消除安全隐患、提高工厂智能制造水平的目的。
附图说明
图1是本实用新型所述自动充电装置第一种结构示意图；
图2是第一种结构桩电极装配示意图；
图3是车体电极装配示意图；
图4是第一种结构弹簧压紧机构装配爆炸示意图；
图5是本实用新型所述自动充电装置第二种结构示意图；
图6是第二种结构桩电极装配示意图；
图7是第二种结构弹簧压紧机构装配爆炸示意图。
图中各标号清单为：1、底板，2、电动推杆，3、转接架，4、电极护壳，4-1、长圆孔，4-2、凹槽，4-3、圆孔，4-4、方孔，5、线缆，6、桩电极，6-1、通孔，7、导轨滑块，8、导轨支架，9、弹簧，10、电极轴，10-1、平面，11、推杆座，12、电极座，13、车体电极，14、导向块，14-1、导向孔，15、电极隔套，16、弹簧垫块，17、弹簧座，18、导轨。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。
参看图1、图2，本实用新型提供了一种自动充电装置，包括底板1、两个桩电极6、两个车体电极13，所述车体电极13通过螺钉固接于绝缘电极座12上，绝缘电机座通过螺钉固接在电动转运车的车体上，分别作为电动转运车车体电源的正负极，，两根电源线缆5分别与两个所述桩电极6通过线鼻子和螺钉固定连接，用于给两个桩电极6通电，两个桩电极6均通过电极隔套15安装到电极轴10上，分别作为充电桩的正负极；所述底板1与电动转运车的充电工位邻近设置，其上设置电动推杆2，两个所述桩电极6的前端面与两个所述车体电极13面对面布置且中心距相等，其后端通过转接架3与所述电动推杆2的输出端铰接，在电动推杆的推动下与两个所述车体电极13形成离合式接合面，充电时，桩电极6的正极与车体电极13的正极对接，桩电极6的负极与车体电极13的负极对接，实现对电动转运车车体电源的自动充电作业；推杆座11通过螺接固定到底板1上，电动推杆2一端与推杆座11铰接，另一端与转接架3铰接，所述转接架3与所述底板之间设置导轨滑块7、导轨支架8及导轨18，所述两支导轨支架8平行通过螺钉固接于所述底板1的上平面，所述导轨18为燕尾式结构，用沉头螺钉固接于导轨支架8的上水平面上，所述导轨滑块7固接于所述转接架3的下部两侧，所述导轨滑块7下面设置燕尾槽与所述导轨18滑动配合，此结构使桩电极6运动方向唯一准确、保证了与车体电极13的精准对接，顺利完成充电作业。
参看图1和图3，本实用新型实施例提供一种带中间导向块14的弹簧压紧装置，所述压紧装置包括转接架3、电极护壳4、弹簧9、电极轴10、导向块14，所述导向块14为绝缘长方体，在其侧立面设置贯通的长圆形导向孔14-1，所述导向块14的两侧由里到外依次对称布置所述桩电极6及弹簧9，所述桩电极6的后部侧立面设置通孔6-1，所述通孔6-1内套置绝缘电极隔套15，所述桩电极6通过所述电极隔套15套装在所述电极轴10上，所述电极护壳4绝缘，为左右对称的两体结构，其中部接合面上设置与所述导向块14外形一致的凹槽4-2，所述电极护壳4后端面上自里向外分别设置方孔4-4和圆孔4-3，所述电极护壳4左右外立面设置与所述方孔4-4相连通的长圆孔4-1，所述电极轴10的两端均锪有平面10-1，所述弹簧9置于所述圆孔4-3中，前端通过弹簧垫块16抵顶在所述电极轴10两端的平面10-1上，后端套置于弹簧座17上与电极护壳4固定，所述电极轴10穿过所述导向孔14-1和所述长圆孔4-1与所述电极护壳4之间滑动连接，两个所述电极护壳4之间及其与所述转接架3之间均为法兰固接，所述转接架3与所述电动推杆2的输出端铰接。
参看图2和图4，本实用新型实施例还提供了一种不带中间导向块14的弹簧压紧装置，所述压紧装置包括转接架3、电极护壳4、弹簧9、电极轴10，所述桩电极6的后部设置竖直通孔6-1，所述通孔6-1内套置绝缘电极隔套15，所述桩电极6通过所述电极隔套15套装在所述电极轴10上，所述电极护壳4绝缘、左右对称、分为上下两体，所述电极护壳4后端面上左右对称设置圆孔4-3，所述电极护壳4前端面的上、下结合部左右对称设置两个方孔4-4，所述电极护壳4的上、下面设置与所述方孔4-4相连通的长圆孔4-1，所述电极轴10的两端均锪有平面10-1，所述弹簧9置于所述圆孔4-3中，所述弹簧9的前端通过弹簧垫块16抵顶在所述电极轴10两端的平面10-1上，后端套置于弹簧座17上与所述电极护壳4固定，所述电极轴10穿过所述电极护壳4上下面设置的长圆孔4-1与所述电极护壳4之间滑动连接，两个所述电极护壳4之间及其与所述转接架3之间均为法兰固接，所述转接架3与所述电动推杆2的输出端铰接。
工作时，转运车到达指定位置后，自动充电装置的电动推杆2启动，沿导轨推动桩电极6与车体电极13进行对接，当桩电极6与车体电极13开始接触时，电动推杆2会继续运行，此时电极轴10两端的弹簧9开始压缩，电动推杆2运行到指定位置后停止，此时，弹簧会获得一定的压缩量，从而使桩电极6与车体电极13的对接面紧紧贴合；所述弹簧座17支撑端外圆面上设置螺纹，一则可以固定弹簧端面，二则可调整弹簧的预紧度，保证电极6与车体电极13的压紧可靠；所述车体电极13对接面的尺寸大于所述桩电极6的对接面尺寸，消除或减少了桩电极位置误差对桩电极充电截面面积的损失；当充电完毕后，自动充电装置首先将桩电极6断电，然后启动电动推杆2进行桩电极6的返回运动，当电动推杆2恢复到初始位置，停止运行，等待下一次的充电作业。
本实用新型解决了人工手动插拔电源插头为电动转运车充电作业效率低，操作不便且有触电安全隐患的问题，实现了电动转运车在无人环境下的自动充电，减少了生产现场的活劳动，提高了充电作业效率，达到节约人力资源、消除安全隐患、提高工厂智能制造水平的目的。
Claims (8)
1.一种自动充电装置，其特征是，包括底板(1)、两个桩电极(6)、两个车体电极(13)，所述车体电极(13)绝缘固接在电动转运车的车体上，分别作为电动转运车车体电源的正负极，所述底板(1)与电动转运车的充电工位邻近设置，其上设置驱动装置(2)，两个所述桩电极(6)的前端面与两个所述车体电极(13)面对面布置且中心距相等，其后端与所述驱动装置(2)的输出端连接，在驱动装置的推动下与两个所述车体电极(13)形成离合式接合面，两根电源线缆(5)分别与两个所述桩电极(6)固定连接，用于给两个桩电极(6)通电。
2.根据权利要求1所述的自动充电装置，其特征是，所述桩电极(6)与所述驱动装置(2)的输出端之间设置压紧装置，所述压紧装置包括转接架(3)、电极护壳(4)、弹簧(9)、电极轴(10)、导向块(14)，所述导向块(14)为绝缘长方体，在其侧立面设置贯通的长圆形导向孔(14-1)，所述导向块(14)的两侧由里到外依次对称布置所述桩电极(6)及弹簧(9)，所述桩电极(6)的后部侧立面设置通孔(6-1)，所述通孔(6-1)内套置绝缘电极隔套(15)，所述桩电极(6)通过所述电极隔套(15)套装在所述电极轴(10)上，所述电极护壳(4)绝缘，为左右对称的两体结构，其中部接合面上设置与所述导向块(14)外形一致的凹槽(4-2)，所述电极护壳(4)后端面上自里向外分别设置方孔(4-4)和圆孔(4-3)，所述电极护壳(4)左右外立面设置与所述方孔(4-4)相连通的长圆孔(4-1)，所述电极轴(10)的两端均锪有平面(10-1)，所述弹簧(9)置于所述圆孔(4-3)中，前端通过弹簧垫块(16)抵顶在所述电极轴(10)两端的平面(10-1)上，后端套置于弹簧座(17)上与电极护壳(4)固定，所述电极轴(10)穿过所述导向孔(14-1)和所述长圆孔(4-1)与所述电极护壳(4)之间滑动连接，两个所述电极护壳(4)之间及其与所述转接架(3)之间均为法兰固接，所述转接架(3)与所述驱动装置(2)的输出端铰接。
3.根据权利要求1所述的自动充电装置，其特征是，所述桩电极(6)与所述驱动装置(2)的输出端之间设置压紧装置，所述压紧装置包括转接架(3)、电极护壳(4)、弹簧(9)、电极轴(10)，所述桩电极(6)的后部设置竖直通孔(6-1)，所述通孔(6-1)内套置绝缘电极隔套(15)，所述桩电极(6)通过所述电极隔套(15)套装在所述电极轴(10)上，所述电极护壳(4)绝缘、左右对称、分为上下两体，所述电极护壳(4)后端面上左右对称设置圆孔(4-3)，所述电极护壳(4)前端面的上、下结合部左右对称设置两个方孔(4-4)，所述电极护壳(4)的上、下面设置与所述方孔(4-4)相连通的长圆孔(4-1)，所述电极轴(10)的两端均锪有平面(10-1)，所述弹簧(9)置于所述圆孔(4-3)中，所述弹簧(9)的前端通过弹簧垫块(16)抵顶在所述电极轴(10)两端的平面(10-1)上，后端套置于弹簧座(17)上与所述电极护壳(4)固定，所述电极轴(10)穿过所述电极护壳(4)上下面设置的长圆孔(4-1)与所述电极护壳(4)之间滑动连接，两个所述电极护壳(4)之间及其与所述转接架(3)之间均为法兰固接，驱动装置(2)的输出端铰接。
4.根据权利要求1、2或3所述的自动充电装置，其特征是，所述桩电极(6)和所述车体电极(13)的材质为铜。
5.根据权利要求2所述的自动充电装置，其特征是，所述转接架(3)与所述底板之间设置导轨滑块(7)、导轨支架(8)及导轨(18)，所述两支导轨支架(8)平行固接于所述底板(1)的上平面，所述导轨(18)为燕尾式结构，可拆卸地固接于所述导轨支架(8)的上水平面上，所述导轨滑块(7)固接于所述转接架(3)的下部两侧，所述导轨滑块(7)下面设置燕尾槽与所述导轨(18)滑动配合。
6.根据权利要求5所述的自动充电装置，其特征是，所述驱动装置(2)为电动推杆或电液推杆。
7.根据权利要求3所述的自动充电装置，其特征是，所述弹簧座(17)支撑端外圆面上设置螺纹，用于调整弹簧的预紧度。
8.根据权利要求7所述的自动充电装置，其特征是，所述车体电极(13)对接面的尺寸大于所述桩电极(6)的对接面尺寸。
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| CN110994710A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-04-10 | 合肥科大智能机器人技术有限公司 | 一种自适应自主充电机构 |
| CN111516542A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-08-11 | 浙江大华机器人技术有限公司 | 自动导引车充电方法、装置、自动导引车、充电对接设备 |
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| CN110994710B (zh) * | 2019-11-08 | 2023-02-24 | 合肥科大智能机器人技术有限公司 | 一种自适应自主充电机构 |
| CN111516542A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-08-11 | 浙江大华机器人技术有限公司 | 自动导引车充电方法、装置、自动导引车、充电对接设备 |
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