CN106329646B - 一种移动机器人防短路自动充电结构 - Google Patents

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Abstract

一种移动机器人防短路自动充电结构，通过一系列设计防止在机器人及充电座在使用过程中短路。首先将充电座上的充电触点设计到充电座端面凸起的凹槽中防止短路；其次设计将机器人本体上的充电极板藏在外壳下方不易触碰的凹槽，并且使上下极板在水平方向上的长度不一致，防止触碰短路；再次机器人本体和充电中都设计了检测短路的电路。

Description

一种移动机器人防短路自动充电结构
技术领域
本申请涉及智能移动机器人，具体涉及一种用于智能移动送餐机器人的防短路自动充电结构。
背景技术
随着科技发展，现代化进程加快，人们对于88n摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，机器人逐渐走入人们生活之中来帮助完成相应的工作。现在的餐饮行业是典型的劳动密集型行业，工作繁重，强度大，重复性高，效率低下。为了解决上述问题，很多餐饮企业选择用智能机器人来代替人工。目前市场上用于送餐的移动机器人还没有实现自主充电，应用于其他领域的移动机器人自动充电也存在很多问题。如充电座的充电触点外露有短路的风险；造价偏贵；自动对接精度低，效率低下，成功率低下。
发明内容
本申请的目的是提供一种应用于移动机器人的防短路自动充电结构。
本申请所采用的技术方案为：
一种移动机器人防短路自动充电结构，包括机器人本体，充电座本体，第一充电极板，第二充电极板，第一充电触点，第二充电触点，其特征在于：第一、第二充电触点分别安装在充电座本体前端凸起的两个呈上下排列的触点凹槽中，机器人本体底盘的后端下方一个极板凹槽内安装了第一充电极板、第二充电极板，第一、第二充电触点呈上下排列，第一充电极板、第二充电极板呈上下排列；第一充电极板相比第二充电极板设置成在水平方向上长度不一致；充电时，充电座本体前端的所述凸起与机器人本体底盘后端的所述极板凹槽配合，使得第一充电极板、第二充电极板能分别与对应触点凹槽中的充电触点接触。
充电座本体上还设置有充电座电源接口，充电座本体外壳顶端设置有用于机器人自动充电对接的识别标志。
第一充电触点、第二充电触点均为弹性充电触点。
机器人本体上方安装有用于识别所述识别标志的视觉传感器。
第一充电极板相比第二充电极板在水平方向上大一定长度，或者第一充电极板相比第二充电极板在水平方向上小一定长度，所述长度为2mm。
本申请的有益效果是，设计了一种移动机器人的自主充电对接结构，通过一系列设计防止在机器人及充电座在使用过程中短路。首先将充电座上的充电触点设计到充电座端面凸起的凹槽中防止短路；其次设计将机器人上的充电极板藏在外壳下方不易触碰的凹槽，并且使上下极板长度不一致，防止触碰短路；再次机器人本体和充电中都设计了检测短路的电路。该种设计不仅可以用于送餐机器人的防短路自动充电，也可以应用于其他移动机器人的自动充电。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。
图1 自动充电座示意图。
图2 机器人及充电结构示意图。
图3 机器人充电极板局部立体图。
图4 机器人充电工作示意图。
具体实施方式
一种移动机器人防短路自动充电结构包括机器人本体，充电座本体，机器人充电极板，充电触点。当机器人通过电池电量检测识别需要充电，机器人首先自主移动到充电座附近；安装在机器人头部的摄像头通过识别充电座上的标记精确定位调整姿态与充电座进行对接；机器人本体上的充电极板与充电座上的充电触点因此接触，当极板和触点完成接触通过识别电流，机器人自动开启充电模式直至充电过程完成。
如图1所示，自动充电座本体1，由充电座外壳顶端的用于机器人自动充电对接的识别标志2，安装在充电座前端凸起凹槽中的充电弹性触点3以及充电座电源接口4组成，充电触点有两个，呈上、下排列，上部的充电触点为第一充电触点，下部的充电触点为第二充电触点。因为弹性充电触点3安装在充电座本体1前端凸起的触点凹槽中，减少绝大部分导电介质同时接触两个正负极触点导致的短路的风险，因此具备了防短路功能。如图2所示，机器人本体7底盘的后端下方的极板凹槽安装了第一充电极板5、第二充电极板6，机器人本体上方安装用于识别识别标志的视觉传感器8。充电极板5、6均安装在机器人本体7底盘外壳下方的凹槽中，减少绝大部分了导电介质触碰极板导致短路的风险。另外如图3所示，第一充电极板5相比第二充电极板6被设计成在水平方向上长度不一致，例如第一充电极板5相比第二充电极板6在水平方向上长2mm，或者第一充电极板5相比第二充电极板6在水平方向上短2mm，进一步降低了导电介绍同时接触极板导致短路的风险。具体充电工作如图4所示，充电座1和机器人本体7充电对接设计为仿形结构，并留有足够空间余量，使机器人自主对接充电简单、可靠。

Claims (6)

1.一种移动机器人防短路自动充电结构，包括机器人本体，充电座本体，第一充电极板，第二充电极板，第一充电触点，第二充电触点，其特征在于：第一、第二充电触点分别安装在充电座本体前端凸起的两个呈上下排列的触点凹槽中，机器人本体底盘的后端下方一个极板凹槽内安装了第一充电极板、第二充电极板，第一、第二充电触点呈上下排列，第一充电极板、第二充电极板呈上下排列；第一充电极板相比第二充电极板设置成在水平方向上长度不一致；充电时，充电座本体前端的所述凸起与机器人本体底盘后端的所述极板凹槽配合，使得第一充电极板、第二充电极板能分别与对应触点凹槽中的充电触点接触。
2.一种如权利要求1所述的移动机器人防短路自动充电结构，其特征进一步包括：充电座本体上还设置有充电座电源接口，充电座本体外壳顶端设置有用于机器人自动充电对接的识别标志。
3.一种如权利要求1所述的移动机器人防短路自动充电结构，其特征进一步包括：第一充电触点、第二充电触点均为弹性充电触点。
4.一种如权利要求2所述的移动机器人防短路自动充电结构，其特征进一步包括：机器人本体上方安装有用于识别所述识别标志的视觉传感器。
5.一种如权利要求1所述的移动机器人防短路自动充电结构，其特征进一步包括：第一充电极板相比第二充电极板在水平方向上大一定长度，或者第一充电极板相比第二充电极板在水平方向上小一定长度。
6.一种如权利要求5所述的移动机器人防短路自动充电结构，其特征进一步包括：所述第一充电极板相比所述第二充电极板在水平方向上长2mm，或者所述第一充电极板相比第二充电极板在水平方向上短2mm。
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