CN205679142U - 一种军用智能一体化转动靶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种军用智能一体化转动靶机，涉及射击训练装置领域，结构简单，稳定性高，便于移动，而且能够自动准确转动，实现智能控制，本实用新型的技术方案包括靶板、靶杆、支架、箱体、减速机、电机、电源、底座、角度传感器及微控制器，所述靶板设于靶杆上，靶杆与下方支架连接，支架下端连接到减速机输出轴上，减速机由电机驱动，所述减速机、电机、电源、角度传感器及微控制器设于箱体内，箱体设于底座上，所述角度传感器和电机分别与微控制器连接，角度传感器用以检测减速机输出轴的转动角度，并将角度值传送给微控制器。
Description
技术领域
本实用新型涉及射击训练装置领域，具体涉及一种军用智能一体化转动靶机。
背景技术
普通的靶机只能实现简单的转向，而不能实现智能化的自动控制，而且现有的转动靶机整体比较笨重，不便于搬运，防水性能差，同时也不能实现远程控制和数据共享。因此训练效率较低，难以提高训练效果。
实用新型内容
本实用新型提供了一种军用智能一体化转动靶机，结构简单，稳定性高，便于移动，而且能够自动准确转动，实现智能控制。
本实用新型的技术方案在于：包括靶板、靶杆、支架、箱体、减速机、电机、电源、底座、角度传感器及微控制器，所述靶板设于靶杆上，靶杆与下方支架连接，支架下端连接到减速机输出轴上，减速机由电机驱动，所述减速机、电机、电源、角度传感器及微控制器设于箱体内，箱体设于底座上，所述角度传感器和电机分别与微控制器连接，角度传感器用以检测减速机输出轴的转动角度，并将角度值传送给微控制器。
作为上述方案的优选，所述支架上部为U形结构，所述U形结构的两端部均设有纵向插孔，两个插孔内分别插入一根所述靶杆，两根靶杆同时与靶板下端连接。
作为上述方案的优选，所述支架的U形结构上设有可将靶杆卡住和松开的蝶形螺栓，使靶杆在插孔内能够上下活动。
作为上述方案的优选，所述减速机的输出轴上设有多个能够被角度传感器检测到的传感器感应片。
作为上述方案的优选，所述靶杆为工程塑料制成，靶板为泡沫板。
作为上述方案的优选，所述箱体上还设有与微控制器连接的无线通讯模块，微控制器通过无线通讯模块与上位机进行数据交换。
作为上述方案的优选，所述底座的四个角分别设有用以调节底座高度和水平度的脚杯。
作为上述方案的优选，所述箱体上还设有与内部电源连接的防水插座，用以连接外界电源对内部电源充电。
本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型设备将电源、减速机、电机、控制系统均集中于箱体内，避免了电池与箱体分离而导致携带和搬移不方便的缺点。将搬移设备所需人力资源降到最低，便于管理，维护成本低，真正实现智能一体化。
(2)外观结实美观，本实用新型设备采用全金属机身，并用烤漆技术将机身全部涂成军绿色。
(3)通过两根靶杆支撑，使靶板更加牢固稳定，同时也方便拆卸，提高射击训练效果。
(4)靶板采用泡沫靶板，更换方便，使用寿命长，成本低，方便维护。
(5)采用无线通讯方式将数据传送到上位机，因此可以实现智能远程控制。
(5)采用金属机身，喷涂隔水油漆，机箱密封性好，外接插头均为防水插座，防水性好，延长使用寿命，减少维修。
(6)拆卸方便，便于维护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中控制系统部分的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细描述本实用新型的实施例。
如图1和图2所示，本实施例的结构包括靶板1、靶杆2、支架3、箱体13、减速机12、电机11、电源10、底座8、角度传感器5及微控制器6，靶板1设于靶杆2上，靶杆2与下方支架3连接，支架3下端连接到减速机12输出轴上，减速机12由电机11驱动，减速机12、电机11、电源10、角度传感器5及微控制器6设于箱体13内，箱体13设于底座8上，角度传感器5和电机11分别与微控制器6连接，角度传感器5用以检测减速机输出轴的转动角度，并将角度值传送给微控制器6。
支架3上部为U形结构，U形结构的两端部均设有纵向插孔，两个插孔内分别插入一根靶杆2，两根靶杆2同时与靶板1下端连接。支架3的U形结构上设有可将靶杆2卡住和松开的蝶形螺栓15，使靶杆2在插孔内能够上下活动。减速机12的输出轴上设有多个能够被角度传感器检测到的传感器感应片4。靶杆2为工程塑料制成，靶板1为泡沫板。
箱体13上还设有与微控制器6连接的无线通讯模块14，微控制器通过无线通讯模块与上位机进行数据交换。底座的四个角分别设有用以调节底座高度和水平度的脚杯9。箱体13上还设有与内部电源连接的防水插座7，用以连接外界电源对内部电源充电。箱体13内还可以设有定位装置，用以对每台靶机进行定位，以实时了解训练者当前的位置。
基于上述结构，在本实施例中，微控制器能够通过控制电机的转动自动控制减速机输出轴的转动角度，从而带动靶板转向，角度传感器能够实时监测减速机输出轴的转动角度，从而确定靶板当前的朝向，还可以通过无线通讯模块将相关信息传送到上位机，以实现对射击训练者的远程监控，实时了解各项训练参数。
在上述结构中，将电源、电机、减速机等均集成在一个箱体内，并在箱体上设置连接电源的充电插头，使结构更加紧凑，一体化程度更高，搬运更加方便，减少人力投入，而且能够防尘、防水，有效提高设备的使用寿命。
靶板由两根靶杆支撑，下端插在支架上，能够有效提高靶板的稳定性，而且也便于安装和拆卸。
Claims (8)
1.一种军用智能一体化转动靶机，其特征在于：包括靶板、靶杆、支架、箱体、减速机、电机、电源、底座、角度传感器及微控制器，所述靶板设于靶杆上，靶杆与下方支架连接，支架下端连接到减速机输出轴上，减速机由电机驱动，所述减速机、电机、电源、角度传感器及微控制器设于箱体内，箱体设于底座上，所述角度传感器和电机分别与微控制器连接，角度传感器用以检测减速机输出轴的转动角度，并将角度值传送给微控制器。
2.根据权利要求1所述的军用智能一体化转动靶机，其特征在于：所述支架上部为U形结构，所述U形结构的两端部均设有纵向插孔，两个插孔内分别插入一根所述靶杆，两根靶杆同时与靶板下端连接。
3.根据权利要求2所述的军用智能一体化转动靶机，其特征在于：所述支架的U形结构上设有可将靶杆卡住和松开的蝶形螺栓，使靶杆在插孔内能够上下活动。
4.根据权利要求1所述的军用智能一体化转动靶机，其特征在于：所述减速机的输出轴上设有多个能够被角度传感器检测到的传感器感应片。
5.根据权利要求1所述的军用智能一体化转动靶机，其特征在于：所述靶杆为工程塑料制成，靶板为泡沫板。
6.根据权利要求1所述的军用智能一体化转动靶机，其特征在于：所述箱体上还设有与微控制器连接的无线通讯模块，微控制器通过无线通讯模块与上位机进行数据交换。
7.根据权利要求1所述的军用智能一体化转动靶机，其特征在于：所述底座的四个角分别设有用以调节底座高度和水平度的脚杯。
8.根据权利要求1所述的军用智能一体化转动靶机，其特征在于：所述箱体上还设有与内部电源连接的防水插座，用以连接外界电源对内部电源充电。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110793401A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-02-14 | 湖北智盾卫士科技股份有限公司 | 一种多功能智能靶机 |
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2016
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| CN110793401B (zh) * | 2019-10-22 | 2022-04-19 | 湖北武德尚邦特种装备有限公司 | 一种多功能智能靶机 |
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