CN205664719U - 军用一体化摇摆靶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种军用一体化摇摆靶机,解决了靶机内部设备维修不方便的问题,而且靶机整体更容易搬运,本实用新型包括靶板、靶杆、支架、箱体、电磁锁、减速机、电机、电源、底座、角度传感器及微控制器,所述靶板设于靶杆上,靶杆为可伸缩杆,下端固定在下方支架上,所述减速机输出轴水平设置,支架下端连接到减速机输出轴上,使靶板板面与减速机输出轴的轴向垂直,所述箱体为金属材料制成,一侧壁开口且开口侧与底座连接,所述底座上与箱体对应的位置固定有电磁锁,能够将箱体和底座锁定。
Description
技术领域
本实用新型涉及射击训练装备领域,具体涉及一种军用一体化摇摆靶机。
背景技术
现有的摇摆靶机主要完成定时摇摆转动工作,可完成左右各45度度摇摆转动动作,实现射击目标自动出现和隐藏的功能,采用电机驱动,带动减速机转动,再带动靶杆和靶板转动。这种结构存在诸多缺点:靶机进行左右摇摆切换状态时速度太慢,达不到战略训练的要求;靶机上半部分过大或者过于脆弱,导致靶板摇摆时有很大的晃动,影响训练人员射击;靶机运行时间长了,在摇摆时角度会有一定误差,而控制靶机转靶角度的装置位于箱体内部并固定,不方便调整转靶角度,难以维护,同时靶机对场地适应性也较差。
实用新型内容
本实用新型提供了一种军用一体化摇摆靶机,解决了靶机内部设备维修不方便的问题,而且靶机整体更容易搬运。
本实用新型的技术方案在于:包括靶板、靶杆、支架、箱体、电磁锁、减速机、电机、电源、底座、角度传感器及微控制器,所述靶板设于靶杆上,靶杆为可伸缩杆,下端固定在下方支架上,所述减速机输出轴水平设置,支架下端连接到减速机输出轴上,使靶板板面与减速机输出轴的轴向垂直,所述箱体为金属材料制成,一侧壁开口且开口侧与底座连接,所述底座上与箱体对应的位置固定有电磁锁,能够将箱体和底座锁定,所述减速机、电机、电源、角度传感器及微控制器设于箱体内,所述角度传感器和电机分别与微控制器连接,角度传感器用以检测减速机输出轴的转动角度,并将角度值传送给微控制器。
作为上述方案的优选,所述支架上方设有两根靶杆,两根靶杆上端共同连接一块所述靶板。
作为上述方案的优选,所述靶杆为工程塑料制成,靶板为泡沫板。
作为上述方案的优选,所述箱体内还设有与微控制器连接的无线通讯模块,微控制器能够通过无线通讯模块与上位机进行数据交换。
作为上述方案的优选,所述底座的四个角分别设有用以调节底座高度和水平度的脚杯。
作为上述方案的优选,所述箱体上还设有与内部电源连接的防水插座,用以连接外界电源对内部电源充电。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型将靶机所必需的设备集成在一个箱体内,使靶机在结构上实现一体化,同时采用可伸缩杆作为靶杆,不使用时可将靶杆收缩,降低靶机整体高度,便于搬运回收。底座和箱体通过电磁锁锁定,避免使用螺栓连接,使箱体与底座的固定和分离更加方便,从而保证在对箱体内部进行维修时箱体可以快速取下;电磁锁的吸力大,能够将箱体和底座锁定牢固,保证靶机整体的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的后视图。
图3为本实用新型中控制系统部分的示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细描述本实用新型的实施例。
如图1和图2所示,本实施例包括靶板4、靶杆3、支架2、箱体7、电磁锁11、减速机14、电机13、电源12、底座1、角度传感器5及微控制器6,所述靶板4设于靶杆3上,靶杆3为可伸缩杆,下端固定在下方支架2上,所述减速机14输出轴水平设置,支架2下端连接到减速机14的输出轴上,使靶板4板面与减速机14的输出轴的轴向垂直,所述箱体7为金属材料制成,一侧壁开口且开口侧与底座1连接,所述底座1上与箱体7对应的位置固定有电磁锁11,能够将箱体7和底座1锁定,所述减速机14、电机13、电源12、角度传感器5及微控制器6设于箱体7内,所述角度传感器5和电机13分别与微控制器6连接,角度传感器5用以检测减速机14的输出轴的转动角度,并将角度值传送给微控制器6。
在本实施例中,所述支架2上方设有两根靶杆3,两根靶杆3上端共同连接一块所述靶板4,所述靶杆3为工程塑料制成,靶板4为泡沫板。
在本实施例中,所述箱体7内还设有与微控制器6连接的无线通讯模块8,微控制器6能够通过无线通讯模块8与上位机进行数据交换。
在本实施例中,所述底座1的四个角分别设有用以调节底座高度和水平度的脚杯10。
在本实施例中,所述箱体7上还设有与内部电源12连接的防水插座9,用以连接外界电源对内部电源充电。
上述结构中,将靶机所必需的设备集成在一个箱体内,可以有效防止设备的损坏,而且便于搬运,使用更加方便。
在上述结构中,靶杆采用伸缩杆,在需要将靶机回收时,可将靶杆向下收缩,降低靶机整体高度,有利于搬运和回收。
箱体与底座之间通过电磁锁锁定,由于电磁锁的吸力大,能够将箱体和底座牢固锁定,在需要对箱体内部设备进行维修时,只需要断开开关即可打开电磁锁,从而能够很方便地将箱体与底座分开,避免了箱体与底座之间通过螺栓固定,打开箱体时操作繁琐的问题。
Claims (6)
1.军用一体化摇摆靶机,其特征在于:包括靶板、靶杆、支架、箱体、电磁锁、减速机、电机、电源、底座、角度传感器及微控制器,所述靶板设于靶杆上,靶杆为可伸缩杆,下端固定在下方支架上,所述减速机输出轴水平设置,支架下端连接到减速机输出轴上,使靶板板面与减速机输出轴的轴向垂直,所述箱体为金属材料制成,一侧壁开口且开口侧与底座连接,所述底座上与箱体对应的位置固定有电磁锁,能够将箱体和底座锁定,所述减速机、电机、电源、角度传感器及微控制器设于箱体内,所述角度传感器和电机分别与微控制器连接,角度传感器用以检测减速机输出轴的转动角度,并将角度值传送给微控制器。
2.根据权利要求1所述的军用一体化摇摆靶机,其特征在于:所述支架上方设有两根靶杆,两根靶杆上端共同连接一块所述靶板。
3.根据权利要求1所述的军用一体化摇摆靶机,其特征在于:所述靶杆为工程塑料制成,靶板为泡沫板。
4.根据权利要求1所述的军用一体化摇摆靶机,其特征在于:所述箱体内还设有与微控制器连接的无线通讯模块,微控制器能够通过无线通讯模块与上位机进行数据交换。
5.根据权利要求1所述的军用一体化摇摆靶机,其特征在于:所述底座的四个角分别设有用以调节底座高度和水平度的脚杯。
6.根据权利要求1所述的军用一体化摇摆靶机,其特征在于:所述箱体上还设有与内部电源连接的防水插座,用以连接外界电源对内部电源充电。
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CN108534608A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-09-14 | 安徽徽腾天下科技股份有限公司 | 一种智能战术靶机系统 |
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CN108534608A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-09-14 | 安徽徽腾天下科技股份有限公司 | 一种智能战术靶机系统 |
CN108534608B (zh) * | 2017-12-29 | 2024-04-16 | 安徽勇士警用装备有限公司 | 一种智能战术靶机系统 |
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