CN108534608B - 一种智能战术靶机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能战术靶机系统，包括靶箱、遥控器和电子感应围栏，所述靶箱的上端安装有可拆卸的伸缩靶杆，且伸缩靶杆采用U型结构，所述伸缩靶杆的上端对称插设有两个支撑杆，两个所述支撑杆远离伸缩靶杆的一端共同固定连接有靶牌，所述靶箱由控制箱和收纳箱两部分构成，所述控制箱内安装有模式设置模块和触发模块，所述触发模块的输出端安装有输出轴，所述伸缩靶杆与输出轴对应的位置开设有第一插槽，所述第一插槽的内壁上开设有第一卡槽，所述第一卡槽内安装有第一卡合机构。本发明结构稳定，操作简单，设计科学合理，便于安装拆卸，便于移动，缓冲减震性能好，便于收纳，可根据现场情况加装模块，可现场工作人员大量的时间和精力。

Description

一种智能战术靶机系统

技术领域

本发明涉及靶机技术领域，尤其涉及一种智能战术靶机系统。

背景技术

射击训练是军人和警察的日常训练，传统的射击训练方式是对固定位置的靶牌射击，这种射击方式与实战的情况不太符合。为模拟实战的情况，现有技术中出现了一些以某种速度移动的移动靶，但由于移动靶以某一速度移动，训练人员还是能够提前预知移动靶的运动规律，这种移动靶训练与实战情况还是存在一定差距为了进一步模拟实战情。

战术靶机（实战智能化训练系统），适用于军、警在野外、城市巷战、山林抓捕等实战场地训练，该产品使用高速处理器和嵌入式操作系统，系统远距离无线控制和使用触屏任意编序操作，可与计时器无线联动，计时器与时间显示器可无线远程控制，可顺、倒计时,指令下达后, 系统间多部设备可依次、同时完成起倒、旋转、摇摆、侧隐等功能联动。该系统采用无线遥控操作，其无线遥控器具有红外触发和中靶触发功能，多台靶机可组合出各种典型战术场景。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中军人和警察的日常训练，传统的射击训练方式是对固定位置的靶牌射击，不符合实战的问题，而提出的一种智能战术靶机系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能战术靶机系统，包括靶箱、遥控器和电子感应围栏，所述靶箱的上端安装有可拆卸的伸缩靶杆，且伸缩靶杆采用U型结构，所述伸缩靶杆的上端对称插设有两个支撑杆，两个所述支撑杆远离伸缩靶杆的一端共同固定连接有靶牌，所述靶箱由控制箱和收纳箱两部分构成，所述控制箱内安装有模式设置模块和触发模块，所述触发模块的输出端安装有输出轴，所述伸缩靶杆与输出轴对应的位置开设有第一插槽，所述第一插槽的内壁上开设有第一卡槽，所述第一卡槽内安装有第一卡合机构，所述输出轴通过第一卡合机构卡合在第一卡槽内，所述控制箱的外壁上安装有显示模块，所述控制箱的一端安装有功能模块，所述控制箱的另一端安装有充电孔和开关，所述控制箱上安装有把手，所述收纳箱内开设有多个收纳槽，所述收纳槽内放置有振动感应器、伸缩靶杆、遥控器和红外人体感应器，所述控制箱和收纳箱相互靠近的一端均环绕设有挡边，所述收纳箱上对称安装有多个卡扣，所述收纳箱通过卡扣与控制箱卡合，所述收纳箱的下端开设有第二插槽，所述第二插槽的内壁上开设有第二卡槽，所述第二卡槽内安装有第二卡合机构，所述第二卡合机构卡合有缓冲行走机构，所述收纳箱的底端安装有多个支撑脚。

优选地，所述功能模块上从上至下依次安装有天线、点火烟雾接口、震动感应接口和灯光接口。

优选地，所述缓冲行走机构包括支撑板，所述支撑板的下端等距离安装有多个滚轮架，每个所述滚轮架上均转动连接有滚动轮，所述滚动轮上开设有防滑纹，所述滚轮架还安装有制动装置，且制动装置与滚动轮相抵，所述支撑板的上端等距离固定连接有多个弹簧减震器，所述支撑板的两端均滑动连接有限位杆。

优选地，所述第二卡合机构包括相互焊接的第二复位弹簧和第二卡块，且第二卡块采用弧形结构，所述限位杆与第二卡块对应的位置开设有与第二卡块宽度相等的第二凹槽，所述第二卡块远离限位杆的一端转动连接有螺栓，所述第二卡槽的内壁上安装有螺母，且螺母与螺栓螺纹连接。

优选地，所述限位杆的直径与第二插槽的直径相等。

优选地，所述第一卡合机构包括相互焊接的第一复位弹簧和第一卡块，且第一卡块采用T型结构，所述输出轴与第一卡块对应的位置开设有与第一卡块宽度相等的第一凹槽，所述第一卡块远离输出轴的一端固定连接有拉杆，所述拉杆贯穿第一卡槽的内壁并固定拦截有拉手。

优选地，两个所述伸缩靶杆相互靠近的一端均一体成型的有支撑块，且支撑块采用三角形结构。

本发明具备以下优点：

靶机除可左右前后倾斜旋转摇摆，伸缩靶杆还可以上下伸缩联动，这样可以更好的训练参训人员的反应能力，在靶机感应到有人员靠近时，可以定位突然收缩，或者升起靶位。

使用高速处理器和嵌入式操作系统，系统可远距离无线控制和使用触屏任意编序操作，可与计时器无线联动，计时器与时间显示器可无线远程控制，可顺、倒计时,指令下达后,系统间多部设备可依次、同时完成起倒、旋转、摇摆、侧隐等联动，该战术靶机（实战智能化训练系统），可根据不同场景、不同环境任意摆放；

靶机内部系统设有红外感应系统，同时训练场地可以距离靶机相应的范围内，可设置红外感应围栏，一旦有训练人员，触碰到电子围栏，靶机会相应接收到红外信号，自动躲避射击。

扩展功能强，一个靶箱，可以根据需要很方便地做成，旋转靶、起伏靶、侧隐靶、冒头靶等。功能多样，随意调节。并且控制器有扩展口，加上扩展模块，可以做成冲战房突击模式下的自动触发控制，如红外线触发、超声波距离触发、红外热触发、压力触发等。控制手段灵活，可以单独控制一个靶箱，可以控制一组靶箱，使之联动。各个靶箱的动作时间先后可以自由设置。新增靶箱可以随时加入编序后即可使用，不增加任何其他成本。

便于通过把手将装置携带，在使用时通过卡扣打开收纳箱，收纳箱内放置有振动感应器、伸缩靶杆、遥控器和红外人体感应器常用模块，从而可根据现场需求进行安装，底部可加装缓冲行走机构，安装时，转动螺栓，螺栓通过螺母实现直线运动，并带动与之转动连接的第二卡块运动，第二卡块运动后卡合在限位杆上，此时可将装置推到指定的位置，且可在运动时缓冲减震，防止移动时造成设备内部零部件的损坏，安装伸缩靶杆时，拉动拉手，拉手带动与之固定连接的拉杆运动，拉杆运动后带动与之固定连接的第一卡块运动，此时可将输出轴插入并进行卡合，最后通过显示模块操作装置的使用。本发明结构稳定，操作简单，设计科学合理，便于安装拆卸，便于移动，缓冲减震性能好，便于收纳，可根据现场情况加装模块，可现场工作人员大量的时间和精力。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能战术靶机系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能战术靶机系统的靶箱部分结构示意图；

图3为本发明图2中A部分放大结构示意图；

图4为本发明图2中B部分放大结构示意图。

图中：1靶箱、2缓冲行走机构、3伸缩靶杆、4支撑杆、5靶牌、6遥控器、7支撑块、8拉手、9输出轴、10控制箱、11卡扣、12充电孔、13开关、14显示模块、15功能模块、16把手、17支撑脚、18限位杆、19弹簧减震器、20滚动轮、21支撑板、22挡边、23收纳箱、24振动感应器、25第一卡槽、26拉杆、27第一复位弹簧、28第一卡块、29螺母、30螺栓、31第二复位弹簧、32第二卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“罩盖”、“嵌装”、“连接”、“固定”、“分布”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-4，一种智能战术靶机系统，包括靶箱1、遥控器6和电子感应围栏，靶箱1的上端安装有可拆卸的伸缩靶杆3，且伸缩靶杆3采用U型结构，两个伸缩靶杆3相互靠近的一端均一体成型的有支撑块7，且支撑块7采用三角形结构，伸缩靶杆3的上端对称插设有两个支撑杆4，两个支撑杆4远离伸缩靶杆3的一端共同固定连接有靶牌5，靶箱1由控制箱10和收纳箱23两部分构成，控制箱10内安装有模式设置模块和触发模块，触发模块的输出端安装有输出轴9，伸缩靶杆3与输出轴9对应的位置开设有第一插槽，第一插槽的内壁上开设有第一卡槽25，第一卡槽25内安装有第一卡合机构，输出轴9通过第一卡合机构卡合在第一卡槽25内，第一卡合机构包括相互焊接的第一复位弹簧27和第一卡块28，且第一卡块28采用T型结构，输出轴9与第一卡块28对应的位置开设有与第一卡块28宽度相等的第一凹槽，第一卡块28远离输出轴9的一端固定连接有拉杆26，拉杆26贯穿第一卡槽25的内壁并固定拦截有拉手8；

本发明中，控制箱10的外壁上安装有显示模块14，控制箱10的一端安装有功能模块15，功能模块15上从上至下依次安装有天线、点火烟雾接口、震动感应接口和灯光接口，控制箱10的另一端安装有充电孔12和开关13，控制箱10上安装有把手16，收纳箱23内开设有多个收纳槽，收纳槽内放置有振动感应器24、伸缩靶杆3、遥控器6和红外人体感应器，控制箱10和收纳箱23相互靠近的一端均环绕设有挡边22，收纳箱23上对称安装有多个卡扣11，收纳箱23通过卡扣11与控制箱10卡合，收纳箱23的下端开设有第二插槽，第二插槽的内壁上开设有第二卡槽，第二卡槽内安装有第二卡合机构，第二卡合机构包括相互焊接的第二复位弹簧31和第二卡块32，且第二卡块32采用弧形结构，限位杆18与第二卡块32对应的位置开设有与第二卡块32宽度相等的第二凹槽，第二卡块32远离限位杆18的一端转动连接有螺栓30，第二卡槽的内壁上安装有螺母29，且螺母29与螺栓30螺纹连接，第二卡合机构卡合有缓冲行走机构2，缓冲行走机构包括支撑板21，支撑板21的下端等距离安装有多个滚轮架，每个滚轮架上均转动连接有滚动轮20，滚动轮20上开设有防滑纹，滚轮架还安装有制动装置，且制动装置与滚动轮20相抵，支撑板21的上端等距离固定连接有多个弹簧减震器19，支撑板21的两端均滑动连接有限位杆18，限位杆18的直径与第二插槽的直径相等，此结构便于移动，且可在移动式缓冲减震，减震噪音和零部件磨损，收纳箱23的底端安装有多个支撑脚17。

本发明便于通过把手16将装置携带，在使用时通过卡扣11打开收纳箱23，收纳箱23内放置有振动感应器24、伸缩靶杆3、遥控器6和红外人体感应器常用模块，从而可根据现场需求进行安装，底部可加装缓冲行走机构2，安装时，转动螺栓30，螺栓30通过螺母29实现直线运动，并带动与之转动连接的第二卡块32运动，第二卡块32运动后卡合在限位杆18上，此时可将装置推到指定的位置，且可在运动时缓冲减震，防止移动时造成设备内部零部件的损坏，安装伸缩靶杆3时，拉动拉手8，拉手8带动与之固定连接的拉杆26运动，拉杆26运动后带动与之固定连接的第一卡块28运动，此时可将输出轴9插入并进行卡合，最后通过显示模块14操作装置的使用，靶机系统设有模式设置模块和触发模块，模式设置模块用于设置各自动靶机箱按预设的控制方式进行控制，触发模块用于触发靶机系统；自动靶机箱在收到启动指令后按预设的启动方式启动靶牌；其中，启动指令来自触发模块，靶机由24V直流免维护密封电池电供电，也可以由电源适配器一边充电，一边供电，使靶机工作。不受供电影响，所以地域、场合不受影响。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能战术靶机系统，包括靶箱（1）、遥控器（6）和电子感应围栏，其特征在于，所述靶箱（1）的上端安装有可拆卸的伸缩靶杆（3），且伸缩靶杆（3）采用U型结构，所述伸缩靶杆（3）的上端对称插设有两个支撑杆（4），两个所述支撑杆（4）远离伸缩靶杆（3）的一端共同固定连接有靶牌（5），所述靶箱（1）由控制箱（10）和收纳箱（23）两部分构成，所述控制箱（10）内安装有模式设置模块和触发模块，所述触发模块的输出端安装有输出轴（9），所述伸缩靶杆（3）与输出轴（9）对应的位置开设有第一插槽，所述第一插槽的内壁上开设有第一卡槽（25），所述第一卡槽（25）内安装有第一卡合机构，所述输出轴（9）通过第一卡合机构卡合在第一卡槽（25）内，所述控制箱（10）的外壁上安装有显示模块（14），所述控制箱（10）的一端安装有功能模块（15），所述控制箱（10）的另一端安装有充电孔（12）和开关（13），所述控制箱（10）上安装有把手（16），所述收纳箱（23）内开设有多个收纳槽，所述收纳槽内放置有振动感应器（24）、伸缩靶杆（3）、遥控器（6）和红外人体感应器，所述控制箱（10）和收纳箱（23）相互靠近的一端均环绕设有挡边（22），所述收纳箱（23）上对称安装有多个卡扣（11），所述收纳箱（23）通过卡扣（11）与控制箱（10）卡合，所述收纳箱（23）的下端开设有第二插槽，所述第二插槽的内壁上开设有第二卡槽，所述第二卡槽内安装有第二卡合机构，所述第二卡合机构卡合有缓冲行走机构（2），所述收纳箱（23）的底端安装有多个支撑脚（17）；

所述功能模块（15）上从上至下依次安装有天线、点火烟雾接口、震动感应接口和灯光接口；

所述缓冲行走机构包括支撑板（21），所述支撑板（21）的下端等距离安装有多个滚轮架，每个所述滚轮架上均转动连接有滚动轮（20），所述滚动轮（20）上开设有防滑纹，所述滚轮架还安装有制动装置，且制动装置与滚动轮（20）相抵，所述支撑板（21）的上端等距离固定连接有多个弹簧减震器（19），所述支撑板（21）的两端均滑动连接有限位杆（18）。

2.根据权利要求1所述的一种智能战术靶机系统，其特征在于，所述第二卡合机构包括相互焊接的第二复位弹簧（31）和第二卡块（32），且第二卡块（32）采用弧形结构，所述限位杆（18）与第二卡块（32）对应的位置开设有与第二卡块（32）宽度相等的第二凹槽，所述第二卡块（32）远离限位杆（18）的一端转动连接有螺栓（30），所述第二卡槽的内壁上安装有螺母（29），且螺母（29）与螺栓（30）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能战术靶机系统，其特征在于，所述限位杆（18）的直径与第二插槽的直径相等。

4.根据权利要求1所述的一种智能战术靶机系统，其特征在于，所述第一卡合机构包括相互焊接的第一复位弹簧（27）和第一卡块（28），且第一卡块（28）采用T型结构，所述输出轴（9）与第一卡块（28）对应的位置开设有与第一卡块（28）宽度相等的第一凹槽，所述第一卡块（28）远离输出轴（9）的一端固定连接有拉杆（26），所述拉杆（26）贯穿第一卡槽（25）的内壁并固定拦截有拉手（8）。

5.根据权利要求1所述的一种智能战术靶机系统，其特征在于，两个所述伸缩靶杆（3）相互靠近的一端均一体成型的有支撑块（7），且支撑块（7）采用三角形结构。