CN208547296U - 一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶及控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶，包括竖直安装在地面的第一支撑杆和第二支撑杆，水平连接在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间的钢丝绳轨道，滑动安装在所述钢丝绳轨道上的射击靶，以及与所述射击靶连接用于驱动所述射击靶运动的驱动机构，所述驱动机构包括电机与所述电机传动连接的绞盘，还涉及一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶控制系统，该系统包括与所述电机连接的变频端控制器、分别与所述变频端控制器通讯连接的手持端控制器、靶端控制器、防碰撞探测器。通过该运动靶可以避免地形地貌对运动靶架设和运用的限制，且结构简单，架设撤收方便快捷；且操作人员可在安全地带实施对运动靶的遥控操作。

Description

一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶及控制系统

技术领域

本实用新型涉及运动靶领域，尤其涉及一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶及控制系统。

背景技术

现有的反坦克兵器实弹射击训练时所使用的运动靶普遍采用靶车和靶道(或轨道)相配合的方式架设，靶车自行或由绞车拖动在靶道(或钢轨)上移动。该种方式对运动靶架设的要求高、难度大，主要存在以下缺点：

1.对场地条件要求高，修建靶道施工难度大

为满足通行条件，降低靶道修建难度，在选择架靶地点时，应尽量选择地形相对平坦且有足够长度、地面少岩石结构、方便靶道筑路施工的场地，以减小筑路工程作业量。这在平原地带容易实现，但是在山岳丛林地带选址就会变得非常困难，尤其是在我国南方山区地带。在南方多岩石构造和植被茂密的山区，为架设运动靶而修建靶道的工程量会大得惊人，并可能造成地表植被的严重破坏，个别地段甚至不可能完成，这也成为部队设置运动靶科目实弹射击训练最大的难题。

2.现有运动靶运行时间短、速度慢，满足不了导弹类兵器对运动目标的射击训练要求

现有已定型的某型坦克运动靶轨道极限长度为60米，运行速度不大于6米/秒，即模拟的目标速度不大于21千米/小时。若全速运动，靶标在轨运行时间不大于10秒。

反坦克导弹对运动目标射击时，要求靶标提前运动，射手操纵发射制导装置跟踪瞄准移动靶标，满足射击条件时进行射击。当前装备的反坦克导弹对于靶标的运行时间提出了较高的要求，经测算，进行反坦克导弹对运动目标实弹射击时，中远距离(按2500米计)上，靶标运行时间应不低于16秒，在这个时间段，对于不同运动速度的靶标，其运行距离如表1所示：

表1

靶标运行速度(km/h)	5	10	15	20	25	30	35	40
									靶标运行距离(m)	22	44	66.7	88.9	111.1	133.3	155.6	177.8

因此，对于反坦克导弹，在常温下进行实弹射击时，中远距离上，运动靶标运行时间应在16秒以上，且靶标运行距离应当超过180米，才能保证在进行对运动目标实弹射击时，靶标在导弹命中之前仍处于运动状态。

3.现有运动靶存在安全隐患

当前，除已定型的Q-508型坦克运动靶采用了无线遥控技术实现了靶区无人控制外，其他各部队自行制作的运动靶均无遥控功能，需要人员在靶区内操作控制，这给相应兵器的实弹射击带来了严重的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶，包括竖直安装在地面的第一支撑杆和第二支撑杆，水平连接在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间的钢丝绳轨道，滑动安装在所述钢丝绳轨道上的射击靶，以及与所述射击靶连接用于驱动所述射击靶运动的驱动机构；

所述钢丝绳轨道包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述第一钢丝绳位于所述第二钢丝绳的上方且与所述第二钢丝绳平行；

所述射击靶包括靶框、分别安装在所述靶框顶面两端的两个第一滑轮机构、分别安装在所述靶框两侧底端的两个第二滑轮机构以及安装在所述靶框中的靶布；

两个所述第一滑轮机构滑动连接在所述第一钢丝绳上，两个所述第二滑轮机构滑动连接在所述第二钢丝绳上；

所述第一支撑杆上固定连接有第一导向轮和第二导向轮，所述第二导向轮位于所述第一导向轮下方；所述第二支撑杆上固定连接有第三导向轮和第四导向轮，所述第四导向轮位于所述第三导向轮下方的；所述第一导向轮和所述第三导向轮高度相同，所述第二导向轮和所述第四导向轮高度相同；

所述驱动机构包括电机，以及与所述电机传动连接的绞盘；

所述靶框靠近所述第一支撑杆的一侧连接有缆绳，所述缆绳依次绕于所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第四导向轮、所述绞盘、所述第三导向轮连接于所述靶框的另一侧。

本实用新型的有益效果是：通过将靶标运行轨道由道路或铁轨改为由支撑杆绷紧钢丝绳做轨道，使轨道离开地面依托，这样就将修建道路或敷设铁轨所需要的面支撑改为钢管支架的点支撑，极大降低了对靶标架设地面条件的要求，不再需要修建、平整道路或路基，避免了道路施工或铁轨敷设所带来的巨大工程量。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第二支撑杆上还从上到下依次设置有第一换向轮、第二换向轮、第一卷线架、第二卷线架；所述第一钢丝绳的一端连接于所述第一支撑杆，另一端通过所述第一换向轮缠绕于所述第一卷线架；所述第二钢丝绳的一端连接于所述第一支撑杆，另一端通过所述第二换向轮缠绕于所述第二卷线架。

采用上述进一步方案的有益效果是通过设置第一换向轮、第二换向轮、第一卷线架、第二卷线架，以便对第一钢丝绳和第二钢丝绳进行收容，而且可以更加快捷地调节实用钢丝绳的长度即轨道长度，进而调节射击靶的运动范围。

进一步，所述第一导向轮、所述第二导向轮分别通过抱箍固定连接在所述第一支撑杆上；所述第三导向轮、所述第四导向轮、所述第一换向轮、所述第二换向轮、所述第一卷线架、所述第二卷线架分别通过抱箍固定连接在所述第二支撑杆上。

采用上述进一步方案的有益效果是通过利用抱箍将各个导向轮或换向轮固定在支撑杆上，不仅装卸起来容易，而且可以通过拆装抱箍来任意调节导向轮或换向轮的高度位置，以更好地满足射击要求。

进一步，所述第一滑轮机构包括竖直安装在所述靶框顶面的第一底板、以及从上到下依次设置在底板上的第一滑轮和第一限位轮；所述第一滑轮和所述第一限位轮之间预留有用于第一钢丝绳的空隙，所述第一滑轮上开设有配合所述第一钢丝绳使用的环形凹槽。

采用上述进一步方案的有益效果是采用第一底板、第一滑轮和第一限位轮组成的第一滑轮机构，结构简单，且能够牢固地连接在第一钢丝绳上，并且能够稳定地进行滑动，进而保证射击靶能够顺畅地运动。

进一步，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳上分别设置有拉力测力计。

采用上述进一步方案的有益效果是通过在所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳上设置拉力测力计，可以通过拉力测力计得知钢丝绳的拉伸情况，以保证钢丝绳处于较优的拉伸状态，一方面避免拉伸不紧造成射击靶运动不平稳，另一方面避免拉伸过紧会降低钢丝绳的使用寿命。

进一步，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均由多个连接杆通过连接法兰连接而成；

所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的底端均通过地钉固定于地面，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的杆壁均通过多根斜拉索连接于地面。

采用上述进一步方案的有益效果是采用连接法兰将多个连接杆连接成支撑杆，不仅连接牢固稳定，而且方便支撑杆的拆卸和安装，可任意调节支撑杆的高度。且支撑杆通过地钉和斜拉索双重固定在地面，使固定更加稳定。

进一步，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间还至少竖直设置有一个第三支撑杆，所述第三支撑杆上设置有用于支撑所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的钢丝绳中间支撑架。

采用上述进一步方案的有益效果是通过在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间至少竖直设置有一个第三支撑杆，并在第三支撑杆上设置用于支撑所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳的钢丝绳中间支撑架，可有效减轻轨道载荷。

进一步，所述第二滑轮机构包括连接在所述靶框侧壁的第二底板、转动连接在所述第二底板的顶端的限位轮板、从上到下依次设置在所述限位轮板上的第二限位轮和第二滑轮；所述第二底板的底端与所述限位轮板还通过弹簧连接；所述第二滑轮和所述第二限位轮之间预留有用于容纳所述中间支撑架的空隙，所述第二滑轮上开设有配合所述第二钢丝绳使用的环形凹槽。

采用上述进一步方案的有益效果是限位轮板转动连接在第二底板上形成摇臂，然后将第二滑轮安装在摇臂上，当第二滑轮在第二钢丝绳上滑动时，摇臂可在上下挡销之间活动，且设置弹簧用于拉紧摇臂，并在射击靶挂在钢丝绳轨道上时，可以分担部分靶标重量，以减轻上轨道钢丝绳的载荷。同时，当上下两股轨道钢丝绳间距不等时，带弹簧的摇臂可以上下摆动以自动调整上下滑轮间距与轨距相适应，防止滑轮脱轨。

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶控制系统。

其技术方案如下：包括上述一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶，还包括与所述电机连接的变频端控制器、分别与所述变频端控制器通讯连接的手持端控制器、靶端控制器、防碰撞探测器，所述靶端控制器安装在所述靶框上，所述防碰撞探测器安装在所述第二钢丝绳上。

采用上述方案的有益效果为：通过该控制系统，能够对射击靶进行远程运动控制，从而使靶标操作人员远离遥控目标及落弹区，最大限度的保证操作人员的人身安全。而且设置防碰撞探测器能够有效检测射击靶是否有过度运动，使得运动靶能够更加正常稳定的运行。

进一步，所述变频端控制器包括单片机、分别与单片机连接的5W数传电台、100m数传电台、485光电隔离器、与所述485光电隔离器、通过485串口与所述485光电隔离器连接的变频调速器，所述变频调速器与所述电机连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过以单片机作为处理器进行变频端的控制，不仅成本较低，而且使用方便、工作稳定。

综上所述，本实用新型提供的一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶及控制系统的有益效果为：可以避免地形地貌对运动靶架设和运用的限制，结构简单，架设撤收方便快捷；运动长度、速度可调，具备自动换向功能；操作人员可在安全地带实施遥控操作；可提供夜间训练用红外靶标器材；实弹射击时可与射手展开加速、减速、急停、换向及烟幕遮蔽等战术对抗。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一滑轮机构的结构示意图；

图3为本实用新型的第二滑轮机构的结构示意图；

图4为本实用新型中间支撑架的结构示意图；

图5为本实用新型控制系统的原理框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一支撑杆，2、第二支撑杆，31、靶框，32、靶布，33、靶标，34、第一滑轮机构，341、第一底板，342、第一滑轮，343、第一限位轮，35、第二滑轮机构，351、第二底板，352、限位轮板，353、第二滑轮，354、第二限位轮，355、弹簧，4、缆绳，51、第一钢丝绳，52、第二钢丝绳，61、第一导向轮，62、第二导向轮，63、第三导向轮，64、第四导向轮，7、绞盘，81、第一卷线架，82、第二卷线架，91、第一换向轮,92、第二换向轮，10、抱箍，11、连接法兰，12、斜拉索，13、花兰，14、地桩，15、地钉，16、防碰撞探测器，17、靶端控制器，18、第三支撑杆，19、中间支撑架，20、拉力测力计。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶，包括竖直安装在地面的第一支撑杆1和第二支撑杆2，水平连接在第一支撑杆1和第二支撑杆2之间的钢丝绳轨道，滑动安装在钢丝绳轨道上的射击靶，以及与射击靶连接用于驱动射击靶运动的驱动机构；

钢丝绳轨道包括第一钢丝绳51和第二钢丝绳52，第一钢丝绳51位于第二钢丝绳52的上方且与第二钢丝绳52平行；

射击靶包括靶框31、分别安装在靶框31顶面两端的两个第一滑轮机构34、分别安装在靶框31两侧底端的两个第二滑轮机构35以及安装在靶框31中的靶布32；靶标33设置在靶布上。

两个第一滑轮机构34滑动连接在第一钢丝绳51上，两个第二滑轮机构35滑动连接在第二钢丝绳52上；

第一支撑杆1上固定连接有第一导向轮61和第二导向轮62，第二导向轮62位于第一导向轮61下方；第二支撑杆2上固定连接有第三导向轮63和第四导向轮64，第四导向轮64位于第三导向轮63下方的；第一导向轮61和第三导向轮63高度相同，第二导向轮62和第四导向轮64高度相同；

驱动机构包括电机，以及与电机传动连接的绞盘7；

靶框31靠近第一支撑杆1的一侧连接有缆绳4，缆绳4依次绕于第一导向轮61、第二导向轮62、第四导向轮64、绞盘7、第三导向轮63连接于靶框31的另一侧。

在实际应用场景中，首先钢丝绳轨道的长度设置不超过200米，第一支撑杆1和第二支撑杆2绷紧连接在二者之间的第一钢丝绳51和第二钢丝绳52，以形成钢丝绳轨道，靶框31通过两个第一滑轮机构34和两个第二滑轮机构35挂在钢丝绳轨道上，并在绞盘7通过缆绳4拖动下做往复运动，其中缆绳4绕于第一导向轮61、第二导向轮62、第四导向轮64、第三导向轮63，其目的为调节缆绳4运动时的方向，使得缆绳4整体受力均匀。

具体的，靶框31由四根铝合金型材构成，靶框31尺寸为(高×宽)2300mm×4600mm(坦克斜面靶)或者2300mm×3200mm(坦克正面靶)，铝合金型材选用截面为40mm×40mm的型材。

具体的，第一钢丝绳51和第二钢丝绳52可以采用8×19S-FC钢丝绳，第一钢丝绳51和第二钢丝绳52的间距为2340mm左右，保证架设时轨道钢丝绳处于铝合金材料靶框31框架之后，最大限度的避免弹药命中时展开的尾翼切断轨道钢丝绳。

优选地，第二支撑杆2上还从上到下依次设置有第一换向轮91、第二换向轮92、第一卷线架81、第二卷线架82；第一钢丝绳51的一端连接于第一支撑杆1，另一端通过第一换向轮91缠绕于第一卷线架81；第二钢丝绳52的一端连接于第一支撑杆1，另一端通过第二换向轮92缠绕于第二卷线架82。

优选地，第一导向轮61、第二导向轮62分别通过抱箍10固定连接在第一支撑杆1上；第三导向轮63、第四导向轮64、第一换向轮91、第二换向轮92、第一卷线架81、第二卷线架82分别通过抱箍10固定连接在第二支撑杆2上。

优选地，如图2所示：第一滑轮机构34包括竖直安装在靶框31顶面的第一底板341、以及从上到下依次设置在底板上的第一滑轮342和第一限位轮343；第一滑轮342和第一限位轮343之间预留有用于容纳用于支撑第一钢丝绳51的中间支撑架19的空隙，第一滑轮342上开设有配合第一钢丝绳51使用的环形凹槽。

优选地，第一钢丝绳51和第二钢丝绳52上分别设置有拉力测力计20。

优选地，第一支撑杆1和第二支撑杆2均由多个连接杆通过连接法兰11连接而成；

第一支撑杆1和第二支撑杆2的底端均通过地钉15固定于地面，第一支撑杆1和第二支撑杆2的杆壁均通过多根斜拉索12连接于地面。

具体的，第一支撑杆1、第二支撑杆2及第三支撑杆采用φ168×6圆钢管作为连接杆，由3～4节长度为1.6米的小段构成。支撑杆总高度可在4.8～6.4米之间依地形条件调整(平地及在两端高中间低的地势条件下架设时，可选用3根连接，在两端低中间高的地形条件下则选用4根连接。在既定钢丝绳绷紧的条件下，以靶框31在轨道的最低点离开地面为止)。段间用连接法兰连接，每小段上焊接提拉把手，便于运输和攀登。第二支撑杆2采用上、中、下三道斜拉索12固定，第三支撑杆采用一道斜拉索12固定。斜拉索12一端通过卸扣固定在法兰盘上，另一端用通过花兰13螺丝固定在地桩14上。

优选地，第一支撑杆1和第二支撑杆2之间还至少竖直设置有一个第三支撑杆18，第三支撑杆18上设置有用于支撑第一钢丝绳51和第二钢丝绳52的钢丝绳中间支撑架19。其中，第三支撑杆18和第一支撑杆1为相同结构和材料。

优选地，如图3所示：第二滑轮机构35包括连接在靶框31侧壁的第二底板351、转动连接在第二底板351的顶端的限位轮板352、从上到下依次设置在限位轮板352上的第二限位轮354和第二滑轮353；第二底板351的底端与限位轮板352还通过弹簧355连接；第二滑轮353和第二限位轮354之间预留有用于容纳第二钢丝绳52的空隙，第二滑轮353上开设有配合第二钢丝绳52和中间支撑架19使用的环形凹槽。

具体的，第一滑轮342组的两个滑轮为固定式，采用螺钉和边角机构与靶框31固定，第二滑轮353组的两个滑轮为带有弹簧355的摇臂式机构，弹簧355摇臂机构可以使上下滑轮组间距随钢丝绳轨道间距变化而自动调整，可以降低靶标33运行对轨道平行性的要求，进而降低钢丝绳轨道架设的难度。四个滑轮均采用35mm深凹槽设计，凹槽深度保证在8～12米/秒横风下，靶标33能够在钢丝绳轨道上稳定运行不脱轨。

如图4所示：钢丝绳中间支撑架19的上表面为光滑凸起弧形，下表面为光滑内凹弧形，通过抱箍10安装在第三支撑杆上，用于在轨道长度超过120米时，在第一、第二支撑杆2之间为轨道钢丝绳增加支撑点，以减小第一、第二支撑杆2的负载。中间支撑架19上端面纵向设计有凹槽用于放置轨道钢丝绳，凹槽深度能够保证在设计条件下轨道钢丝绳无法自行跳出。第三支撑架上端面的纵向弧度能够保证在既定拉紧条件下轨道钢丝绳在此处过度圆滑以避免形成拐点。其下端面弧度与长度设计能够保证当靶标33在轨道钢丝绳上以40km/h运行时，靶框31上滑轮的限位轮能够依其弧度滚动，强制改变靶标33的运动方向，防止靶标33高速通过此处时脱轨。

需要说明的是，第一滑轮机构34和第二滑轮机构35能够与第三支撑杆18上的中间支撑架19端面很好的配合，使其无障碍通过该钢缆固定机构。四个滑轮的安装位置应保证第一、第二钢丝绳轨道置于上、下靶框31正后方，这样做的目的是防止弹药在命中靶标33时展开的弹翼切断轨道钢丝绳，除非被弹药直接命中，否则可以有效保护轨道钢丝绳不被损伤。

本实施中的一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶控制系统，包括与电机连接的变频端控制器、分别与变频端控制器通讯连接的手持端控制器、靶端控制器17、防碰撞探测器16，靶端控制器17安装在靶框31上，防碰撞探测器16安装在第二钢丝绳52上。

如图5所示：具体的，变频端控制器包括单片机、分别与单片机连接的5W数传电台、100m数传电台、485光电隔离器、与485光电隔离器、通过485串口与485光电隔离器连接的变频调速器，变频调速器与电机连接。

具体的，手持端控制器包括单片机、分别与单片机连接的显示器、键盘、5W数传电台。

具体的，靶端控制器17包括单片机、分别与单片机连接的100mW数传电台和多个继电器。

具体的，防碰撞探测器16包括单片机、分别与单片机连接的100mW数传电台和多个光电开关。

需要说明的是，单片机可为STC15单片机；光电开关可以为光电传感器，具体可以为激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器，均属于现有产品，且不属于本申请改进重点，故不在此赘述。

需要说明的是，100mW数传电台、5W数传电台、继电器均为现有产品，且不属于本申请改进重点，故不在此赘述。

在实际应用中，变频调速器与电机连接构成一个机电一体化设备，且变频调速器负责接收手持端控制器发出的指令，按指令驱动电机运转、停止或换向，反馈电机工作状态以及转发电热、电爆指令。变频调速器通过三相四芯电缆连接电动机，通过485接口与变频端控制器相连并通讯。变频端控制器通过5W数传电台与手持端控制器进行无线通讯，并通过100mW数传电台实现与靶端控制器17和防碰撞传感器的无线通讯。变频调速器还通过三芯线缆与手控板实现有线遥控。

具体使用时：控制人员通过手持端控制器按键开关设定靶标33运行数据后，按动开关通过无线数传电台发出控制指令(设定速度、起动、停止、换向、加速、减速等)，位于靶标33处的变频端控制器接收信号后，经解码译出指令，将指令送给变频调速器，设定变频器工作状态，驱动绞盘7上的三相异步电动机动作，拖动靶标33实现上述运动。当靶标33运动到第一(第二)支撑杆附近极限位置时，触碰防碰撞探测装置，防碰撞探测装置发出碰撞信号，经微功率数传电台将该信号发送给变频端控制器。变频端控制器接收到碰撞信号并确认有效后，立即停止驱动电机运转并刹车，经过短暂延时后驱动电机反转，实现靶标33自动换向运行。

夜训时可以启动红外电热靶标33。启动方式为：提前在靶框31上安装好红外热源靶标，并打开靶端控制器17电源，此时靶端控制器17处于待机状态。操作手按下手持端控制器上的“电热开”按钮，电热开指令由数传电台发出，经变频端控制器接收后，立即转发给靶端控制器17接收，此时靶端控制器17闭合相应继电器通路，将逆变器送出的220V交流电送达红外热源靶标33对其供电，红外热源靶标33工作并在五分钟内(常温常压下)达到既定热度，为红外夜视器材提供红外热源靶标33。该种情况即可模拟夜间运动目标，也可模拟夜间不动目标。靶端安装的独立蓄电池组在满电情况下可为红外电热靶标33提供不小于1小时的连续工作时间。必要时可按动手持端控制器上的“电热关”按钮，关闭相应继电器通路，断开红外电热靶标33供电。此种工作方式的好处是红外靶标33电源可控，可以大幅度节省电池供电时间，延长可用工作时间。

在进行战术对抗时，可以启动靶标33上的发烟装置。启动方式为：提前在靶框31上安装好发烟设备，并打开靶端控制器17电源，此时靶端控制器17处于待机状态。操作手打开“电爆保险”开关，按下手持端控制器上的“电爆开”按钮，电爆开指令由数传电台发出，经变频端控制器接收后，立即转发给靶端控制器17接收，此时靶端控制器17闭合相应继电器通路，启动发烟装置引爆并发烟，模拟坦克在遭到攻击后抛散烟雾进行遮蔽对抗。

有线靶遥控系统由光隔继电器板、控制板、12V电池及双绞线组成，可实现在2000米距离以外对坦克运动靶标33的有线遥控。系统采用有线遥控系统控制时的工作方式为：按要求接好各控制部件并架设好两股(四根)双绞线，接好控制端的蓄电池后，先在变频调速器面板上设定好靶标33的运行速度(工作频率)，然后按动有线遥控板上的左、右、停止三个功能键，则靶标33按照先前设定的运行速度实现向左、向右和停止运动，与无线遥控不同的是靶标33运行期间不能够随意改变运行速度。

综上：该基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶使用钢管做点支撑架设，绷紧钢丝绳做轨道，对靶区地形地貌要求低，架设/撤收方便快捷；运行距离长，运动速度可调；且基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶控制系统可在远距离遥控，运行安全可靠。另外，该运动靶还提供夜间训练用红外运动及固定靶标33，并可抛散烟雾进行战术对抗。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶，其特征在于，包括竖直安装在地面的第一支撑杆(1)和第二支撑杆(2)，水平连接在所述第一支撑杆(1)和所述第二支撑杆(2)之间的钢丝绳轨道，滑动安装在所述钢丝绳轨道上的射击靶，以及与所述射击靶连接用于驱动所述射击靶运动的驱动机构；

所述钢丝绳轨道包括第一钢丝绳(51)和第二钢丝绳(52)，所述第一钢丝绳(51)位于所述第二钢丝绳(52)的上方且与所述第二钢丝绳(52)平行；

所述射击靶包括靶框(31)、分别安装在所述靶框(31)顶面两端的两个第一滑轮机构(34)、分别安装在所述靶框(31)两侧底端的两个第二滑轮机构(35)以及安装在所述靶框(31)中的靶布(32)；

两个所述第一滑轮机构(34)滑动连接在所述第一钢丝绳(51)上，两个所述第二滑轮机构(35)滑动连接在所述第二钢丝绳(52)上；

所述第一支撑杆(1)上固定连接有第一导向轮(61)和第二导向轮(62)，所述第二导向轮(62)位于所述第一导向轮(61)下方；所述第二支撑杆(2)上固定连接有第三导向轮(63)和第四导向轮(64)，所述第四导向轮(64)位于所述第三导向轮(63)下方的；所述第一导向轮(61)和所述第三导向轮(63)高度相同，所述第二导向轮(62)和所述第四导向轮(64)高度相同；

所述驱动机构包括电机，以及与所述电机传动连接的绞盘；

所述靶框(31)靠近所述第一支撑杆(1)的一侧连接有缆绳(4)，所述缆绳(4)依次绕于所述第一导向轮(61)、所述第二导向轮(62)、所述第四导向轮(64)、所述绞盘、所述第三导向轮(63)连接于所述靶框(31) 的另一侧。

2.根据权利要求1所述一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶，其特征在于，所述第二支撑杆(2)上还从上到下依次设置有第一换向轮(91)、第二换向轮(92)、第一卷线架(81)、第二卷线架(82)；所述第一钢丝绳(51)的一端连接于所述第一支撑杆(1)，另一端通过所述第一换向轮(91)缠绕于所述第一卷线架(81)；所述第二钢丝绳(52)的一端连接于所述第一支撑杆(1)，另一端通过所述第二换向轮(92)缠绕于所述第二卷线架(82)。

3.根据权利要求2所述一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶，其特征在于，所述第一导向轮(61)、所述第二导向轮(62)分别通过抱箍(10)固定连接在所述第一支撑杆(1)上；所述第三导向轮(63)、所述第四导向轮(64)、所述第一换向轮(91)、所述第二换向轮(92)、所述第一卷线架(81)、所述第二卷线架(82)分别通过抱箍(10)固定连接在所述第二支撑杆(2)上。

4.根据权利要求1所述一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶，其特征在于，所述第一滑轮机构(34)包括竖直安装在所述靶框(31)顶面的第一底板(341)、以及从上到下依次设置在底板上的第一滑轮(342)和第一限位轮(343)；所述第一滑轮(342)和所述第一限位轮(343)之间预留有用于容纳所述第一钢丝绳(51)的空隙，所述第一滑轮(342)上开设有配合所述第一钢丝绳(51)使用的环形凹槽。

5.根据权利要求1-4任一项所述一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶，其特征在于，所述第一钢丝绳(51)和所述第二钢丝绳(52)上分别设置有拉力测力计(20)。

6.根据权利要求1-4任一项所述一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶，其特征在于，所述第一支撑杆(1)和所述第二支撑杆(2)均由多个连接杆通过连接法兰(11)连接而成；

所述第一支撑杆(1)和所述第二支撑杆(2)的底端均通过地钉(15)固定于地面，所述第一支撑杆(1)和所述第二支撑杆(2)的杆壁均通过多根斜拉索(12)连接于地面。

7.根据权利要求1-4任一项所述一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶，其特征在于，所述第一支撑杆(1)和所述第二支撑杆(2)之间还至少竖直设置有一个第三支撑杆(18)，所述第三支撑杆(18)上设置有用于支撑所述第一钢丝绳(51)和所述第二钢丝绳(52)的钢丝绳中间支撑架(19)。

8.根据权利要求7所述一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶，其特征在于，所述第二滑轮机构(35)包括连接在所述靶框(31)侧壁的第二底板(351)、转动连接在所述第二底板(351)的顶端的限位轮板(352)、从上到下依次设置在所述限位轮板(352)上的第二限位轮(354)和第二滑轮(353)；所述第二底板(351)的底端与所述限位轮板(352)还通过弹簧(355)连接；所述第二滑轮(353)和所述第二限位轮(354)之间预留有用于容纳所述中间支撑架(19)的空隙，所述第二滑轮(353)上开设有配合所述第二钢丝绳(52)使用的环形凹槽。

9.一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶控制系统，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶，还包括与所述电机连接的变频端控制器、分别与所述变频端控制器通讯连接的手持端控制器、靶端控制器(17)、防碰撞探测器(16)，所述靶端控制器(17)安装在所述靶框(31)上，所述防碰撞探测器(16)安装在所述第二钢丝绳(52)上。

10.根据权利要求9所述一种基于钢丝绳轨道的拖拽式坦克运动靶控制系统，其特征在于，所述变频端控制器包括单片机、分别与单片机连接的5W数传电台、100m数传电台、485光电隔离器、与所述485光电隔离器、通过485串口与所述485光电隔离器连接的变频调速器，所述变频调速器与所述电机连接。