CN208366176U - 一种多目标运动靶平台系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多目标运动靶平台系统，包括第一轨道装置、第二轨道装置、第一靶机平台、第二靶机平台和平台控制装置；第一轨道装置包括第一驱动装置和第一横轨，第一驱动装置安装于第一横轨上用以驱动第一靶机平台沿第一横轨运动，第二轨道装置包括第二驱动装置和第二横轨，第二驱动装置安装于第二横轨上用以驱动第二靶机平台沿第二横轨运动；第一靶机平台包括相互连接的多个第一移动台，第二靶机平台包括相互连接的多个第二移动台；平台控制装置分别与第一驱动装置和第二驱动装置电性连接。通过本实用新型可方便地更换靶机，且两个靶机平台沿相反的方向运动可以提高训练难度。

Description

一种多目标运动靶平台系统

技术领域

本实用新型涉及一种移动射击训练装置，具体涉及一种多目标运动靶平台系统。

背景技术

目前在射击训练中，模拟真实战场环境中的目标来进行射击训练是有效提升射击水平的方式之一，其中水平运动目标、显隐目标、起倒目标以及摇摆目标是射击训练中的重要科目。

移动靶是部队射击训练中经常使用的训练器材，目前运动靶车和靶机是一体的，不方便更换靶机，且运动靶车为单条轨道，训练难度较低，不能模拟复杂的训练场景。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种多目标运动靶平台系统，目的是解决单条轨道的运动靶机训练难度不易多类型调整的问题。

本实用新型涉及一种多目标运动靶平台系统，包括：第一轨道装置、第二轨道装置、第一靶机平台、第二靶机平台和平台控制装置；所述第一轨道装置包括第一驱动装置和第一横轨，所述第一驱动装置安装于所述第一横轨上用以驱动所述第一靶机平台沿所述第一横轨运动；所述第二轨道装置包括第二驱动装置和第二横轨，所述第二驱动装置安装于所述第二横轨上用以驱动所述第二靶机平台沿所述第二横轨运动，所述第一横轨和所述第二横轨并排设置；所述第一靶机平台包括相互连接的多个第一移动台，每个第一移动台上设置有用以搭载不同靶机的安装接口，所述多个第一移动台连接于所述第一驱动装置且整体可移动地安装在所述第一横轨上；所述第二靶机平台包括相互连接的多个第二移动台，每个第二移动台上设置有用以搭载不同靶机的安装接口，所述多个第二移动台连接于所述第二驱动装置且整体可移动地安装在所述第二横轨上；所述平台控制装置分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电性连接，所述平台控制装置通过所述第一驱动装置控制所述多个第一移动台的运动，且通过所述第二驱动装置控制所述多个第二移动台的运动，其中，所述平台控制装置在通过所述第一驱动装置控制所述第一靶机平台沿所述第一横轨以第一速度朝向第一方向运动时，同步用以通过所述第二驱动装置控制所述第二靶机平台沿所述第二横轨以第二速度朝向第二方向运动。

较佳地，所述第一方向与所述第二方向相反。

较佳地，所述第一驱动装置包括第一动力装置、第一回轮装置和第一同步带，所述第一动力装置安装于所述第一横轨的首端，所述第一回轮装置安装于所述第一横轨的尾端，所述第一同步带的两端经所述第一动力装置及所述第一回轮装置分别固定于所述多个第一移动台的首尾两端上；所述第二驱动装置包括第二动力装置、第二回轮装置和第二同步带，所述第二动力装置安装于所述第二横轨的首端，所述第二回轮装置安装于所述第二横轨的尾端，所述第二同步带的两端经所述第二动力装置及所述第二回轮装置分别固定于所述多个第二移动台的首尾两端上。

较佳地，所述第一横轨与所述第二横轨长度相同且平行设置。

较佳地，所述第一横轨与所述第二横轨的首端平齐设置。

较佳地，所述第一靶机平台还包括用于电线走线的第一连接管，所述多个第一移动台等距地固定连接于所述第一连接管，所述第一连接管平行于所述第一横轨的延伸方向；所述第二靶机平台还包括用于电线走线的第二连接管，所述多个第二移动台等距地固定连接于所述第二连接管，所述第二连接管平行于所述第二横轨的延伸方向。

较佳地，所述多个第一移动台的结构与所述多个第二移动台的结构相同；每个第一移动台包括用以与所述第一横轨配合的U型框架、定向脚轮和滚动轴承，所述定向脚轮分别安装于所述U型框架内侧的两个端角处，所述滚动轴承分别安装于所述U型框架的两悬臂的内侧。

较佳地，所述第一横轨与所述第二横轨的结构相同；所述第一横轨包括依次连接的首节轨道、中间轨道和末节轨道，所述首节轨道和/或所述末节轨道上安装有位置传感器，每个第一移动台还包括用于触发所述位置传感器的探头感应板，所述探头感应板设置于所述U型框架的顶壁的内侧，所述位置传感器信号连接于所述平台控制装置，所述平台控制装置在所述探头感应板触发所述位置传感器时通过所述第一驱动装置控制所述多个第一移动台停止或变向运动。

较佳地，所述第一横轨的首节轨道和/或末节轨道上还安装有防撞装置，所述防撞装置用以阻挡所述多个第一移动台撞击到所述第一驱动装置。

较佳地，所述平台控制装置设置于所述第一横轨和所述第二横轨之间且靠近所述第一横轨和所述第二横轨的首端。

与现有技术相比，本实用新型包括两个轨道装置和两个独立运动的靶机平台，比单条轨道的运动靶机系统维度更高，能够满足更高要求的训练难度；本实用新型的靶机平台设有搭载不同靶机的安装接口，使得所携带靶机可以根据需要更换，解决了运动靶搭载靶机类型单一问题，且双靶机平台搭载的各类靶机可与双轨道装置组合各种出靶方式，进一步提高了打靶训练难度的可调度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的多目标运动靶平台系统的整体示意图；

图2为本实用新型另一实施例的多目标运动靶平台系统的整体示意图；

图3为本实用新型一实施例的第一移动台或第二移动台的主视示意图；

图4为本实用新型一实施例的第一移动台或第二移动台的俯视示意图；

图5为本实用新型一实施例的第一动力装置的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的防撞装置的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的第一回轮装置的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例的平台控制装置的系统示意图；

图中：1-第一动力装置；2-防撞装置；3-首节轨道；4-第一同步带；5-第一固定板；6-定向脚轮；7-电源盒；8-滚动轴承；9-第一减速器；10-第一靶机平台；11-中间轨道；12-末节轨道；13-第一回轮装置；14-位置传感器；15-第一电机；16-第一同步带轮；17-第二动力装置；18-探头感应板；19-复位弹簧；20-安装板；21-导杆；22-第二同步带轮；23-第一回轮轴；24-第一轴承底座；25-第二同步带；26-第一连接管；27-第二连接管；28-第二固定板；29-平台控制装置；30-第二靶机平台；31-第二回轮装置；32-单片机；33-电机驱动模块；34-无线收发装置；35-第一轨道装置；36-第二轨道装置；37-U型框架;38-第一横轨；39-第二横轨；40-第一驱动装置；41-第二驱动装置；42-第一移动台；43-第二移动台；44-通用螺纹孔。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。请参见图1，图1为本实用新型一实施例的多目标运动靶平台系统的整体示意图。本实用新型的一种多目标运动靶平台系统包括第一轨道装置35、第二轨道装置36、第一靶机平台10、第二靶机平台30和平台控制装置29。

第一轨道装置35包括第一驱动装置40和第一横轨38，第一驱动装置40安装于第一横轨38上用以驱动第一靶机平台10沿第一横轨38运动。第二轨道装置36包括第二驱动装置41和第二横轨39，第二驱动装置41安装于第二横轨39上用以驱动第二靶机平台30沿第二横轨39运动，第一横轨38和第二横轨39并排设置。较佳地，第一横轨38与第二横轨39长度相同且平行设置，使第一靶机平台10和第二靶机平台30上的靶机具有较大的重合度，从而增加了训练难度。进一步地，第一横轨38与第二横轨39可以为首端平齐地平行设置，进一步使第一靶机平台10和第二靶机平台30上的靶机具有更大的重合度，而且较节省场地空间。

第一靶机平台10包括相互连接的多个第一移动台42，每个第一移动台42上设置有安装接口，多个第一移动台42连接于第一驱动装置40且整体可移动地安装在第一横轨38上。第二靶机平台30包括相互连接的多个第二移动台43，每个第二移动台43上设置有安装接口，多个第二移动台43连接于第二驱动装置41且整体可移动地安装在第二横轨39上。

平台控制装置29分别与第一驱动装置40和第二驱动装置41电性连接，平台控制装置29通过第一驱动装置40控制多个第一移动台42的运动，且通过第二驱动装置41控制多个第二移动台43的运动。其中，当平台控制装置29在通过第一驱动装置40控制第一靶机平台10沿第一横轨38以第一速度朝向第一方向运动时，平台控制装置29通过第二驱动装置41控制第二靶机平台30沿第二横轨39以第二速度朝向第二方向运动。优选地，第一方向与第二方向相反，如此第一靶机平台10与第二靶机平台30之间的相对速度较大，对射击的准确度要求更高。

请继续参见图1，优选地，第一驱动装置40包括第一动力装置1、第一回轮装置13和第一同步带4，第一动力装置1安装于第一横轨38的首端，第一回轮装置13安装于第一横轨38的尾端，第一同步带4的两端经第一动力装置1及第一回轮装置13分别固定于多个第一移动台42的首尾两端上；第二驱动装置41包括第二动力装置17、第二回轮装置31和第二同步带25，第二动力装置17安装于第二横轨39的首端，第二回轮装置31安装于第二横轨39的尾端，第二同步带25的两端经第二动力装置17及第二回轮装置31分别固定于多个第二移动台43的首尾两端上。在实际应用中，本实用新型中的同步带可以选用橡胶同步带，这种同步带的伸长率小，耐腐蚀且使用寿命长。

优选地，多个第一移动台42中最外侧的两个第一移动台上可分别安装有用于固定连接第一同步带4的第一固定板5，多个第二移动台43中最外侧的两个第二移动台上可分别安装有用于固定连接第二同步带25的第二固定板28。如此可以将第一同步带4固定连接在第一靶机平台10上，将第二同步带25固定连接在第二靶机平台30上，使第一靶机平台10和第二靶机平台30更加平稳地运动。

优选地，第一靶机平台10还包括用于电线走线的第一连接管26，多个第一移动台42等距地固定连接于第一连接管26，第一连接管26平行于第一横轨38的延伸方向；第二靶机平台30还包括用于电线走线的第二连接管27，多个第二移动台43等距地固定连接于第二连接管27，第二连接管27平行于第二横轨39的延伸方向。

请参见图2，图2为本实用新型另一实施例的多目标运动靶平台系统的整体示意图。在不同的实施例中，多个第一移动台42和多个第二移动台43的数量可以自由设定。比如当本实用新型的多目标运动靶平台系统设置在室内时，多个第一移动台42和多个第二移动台43的数量可以根据室内场地的宽度设定，当本实用新型的多目标运动靶平台系统设置在室外时，多个第一移动台42和多个第二移动台43的数量可以根据军队人数的需求设定。优选地，多个第一移动台42和多个第二移动台43的数量分别为2至10个。

请结合参见图5和图7，图5为本实用新型一实施例的第一动力装置的结构示意图，图7为本实用新型一实施例的第一回轮装置的结构示意图。优选地，第一动力装置1包括第一电机15、第一减速器9和第一同步带轮16，第一电机15通过第一减速器9带动第一同步带轮16。第一回轮装置13包括第一轴承底座24、安装在第一轴承底座24上的第一回轮轴23和穿设于第一回轮轴23的第二同步带轮22。第一同步带4的一端经第一同步带轮16固定于多个第一移动台42的首端，第一同步带4的另一端经第二同步带轮22固定于多个第一移动台42的尾端。与第一动力装置1的结构类似，第二动力装置17包括第二电机、第二减速器和第三同步带轮，第二电机通过第二减速器带动第三同步带轮。第二回轮装置31包括第二轴承底座、安装在第二轴承底座上的第二回轮轴和穿设于第二回轮轴的第四同步带轮。第二同步带25的一端经第三同步带轮固定于多个第二移动台43的首端，第二同步带25的另一端经第四同步带轮固定于多个第二移动台43的尾端。

请结合参见图3和图4，图3为本实用新型一实施例的第一移动台或第二移动台的主视示意图，图4为本实用新型一实施例的第一移动台或第二移动台的俯视示意图。优选地，多个第一移动台42的结构与多个第二移动台43的结构相同。每个第一移动台42包括用以与第一横轨38配合的U型框架37、定向脚轮6和滚动轴承8，第一连接管26从U型框架37上端的中心穿过。定向脚轮6分别安装于U型框架37内侧的两个端角处，滚动轴承8分别安装于U型框架37的两悬臂的内侧，如此可以减小多个第一移动台42和第一横轨38之间的摩擦力。每个第一移动台42还可包括用于放置开关电源的电源盒7，电源盒7安装于U型框架37的顶端一侧，开关电源的电源线经过第一连接管26。优选地，每个第一移动台42和每个第二移动台43可以各设置多个相同的通用螺纹孔44，通用螺纹孔44分别设置于U型框架37的顶壁的外侧，用来安装不同的靶机，对于靶机的更换也更加方便。

请继续参见图1，优选地，第一横轨38与第二横轨39的结构相同。第一横轨38（或第二横轨39）包括依次连接的首节轨道3、中间轨道11和末节轨道12。首节轨道3和/或末节轨道12上安装有位置传感器14，每个第一移动台42还包括用于触发位置传感器14的探头感应板18，结合参见图3，探头感应板18设置于U型框架37的顶壁的内侧。位置传感器14信号连接于平台控制装置29，平台控制装置29在探头感应板18触发位置传感器14时通过第一驱动装置40控制多个第一移动台42停止或变向运动。

请结合参见图6，图6为本实用新型一实施例的防撞装置的结构示意图。优选地，第一横轨38的首节轨道3和/或末节轨道12上还安装有防撞装置2。防撞装置2包括安装板20、复位弹簧19和具有防撞头的导杆21。安装板20固定安装于第一横轨38的首节轨道3和/或末节轨道12上，导杆21沿第一横轨38的延伸方向安装于安装板20上，复位弹簧19的一端抵靠于安装板20，其另一端抵靠于导杆21的防撞头。当位置传感器14失效时，防撞装置2可以有效阻挡多个第一移动台42撞击到第一驱动装置40，提高了本多目标运动靶平台系统的安全性。

请结合参见图8，图8为本实用新型一实施例的平台控制装置的系统示意图。优选地，平台控制装置29包括单片机32、电机驱动模块33和无线收发装置34，无线收发装置34将接收到的远程控制指令通过单片机32对电机驱动模块33进行控制，电机驱动模块33电性连接于第一驱动装置40中的第一动力装置1和第二驱动装置41中的第二动力装置17。

请继续参见图1，优选地，平台控制装置29可以设置于第一横轨38和第二横轨39之间且靠近第一横轨38和第二横轨39的首端，如此，平台控制装置29距离第一靶机平台10和第二靶机平台30距离较近，操控效果较好且不会挡住第一靶机平台10或第二靶机平台30。

根据本实用新型的多目标运动靶平台系统，在一实施例中，第一速度与第二速度相同，第一方向为从第一横轨38首端指向第一横轨38末端，第一靶机平台10沿第一方向以第一速度从第一横轨38首端出发，第二方向为从第二横轨39末端指向第二横轨39首端，第二靶机平台30沿第二方向以第二速度从第二横轨39末端出发，第一靶机平台10和第二靶机平台30同时启停、加速和减速，当第一靶机平台10和第二靶机平台30同时碰到位置传感器14时同时返回，如此循环往复。也就是说，本实用新型可包括两个轨道装置和两个相向或相背运动的靶机平台，且同时不断以相同速度往复运动，比单条轨道的运动靶机系统维度更高，以满足更高要求的训练难度。

根据本实用新型的多目标运动靶平台系统，在另一实施例中，第一速度与第二速度不同，第一方向为从第一横轨38首端指向第一横轨38末端，第一靶机平台10沿第一方向以第一速度从第一横轨38首端出发，第二方向为从第二横轨39末端指向第二横轨39首端，第二靶机平台30沿第二方向以第二速度从第二横轨39末端出发，第一靶机平台10和第二靶机平台30不同时启停、加速或减速。当第一靶机平台10走完全程并触碰到位置传感器14时，第一靶机平台10停止运动；当第二靶机平台30走完全程并触碰到位置传感器14时，第二靶机平台30也停止运动。也就是说，本实用新型还可包括两个轨道装置和两个以不同的速度相向运动的靶机平台。

与现有技术相比，本实用新型的多目标运动靶平台系统包括两个轨道装置和两个独立运动的靶机平台，比单条轨道的运动靶机系统维度更高，能够满足更高要求的训练难度；本实用新型的靶机平台设有搭载不同靶机的安装接口，使得所携带靶机可以根据需要更换，解决了运动靶搭载靶机类型单一问题，且双靶机平台搭载的各类靶机可与双轨道装置组合各种出靶方式，进一步提高了打靶训练难度的可调度。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种多目标运动靶平台系统，其特征在于包括第一轨道装置、第二轨道装置、第一靶机平台、第二靶机平台和平台控制装置；

所述第一轨道装置包括第一驱动装置和第一横轨，所述第一驱动装置安装于所述第一横轨上用以驱动所述第一靶机平台沿所述第一横轨运动；

所述第二轨道装置包括第二驱动装置和第二横轨，所述第二驱动装置安装于所述第二横轨上用以驱动所述第二靶机平台沿所述第二横轨运动，所述第一横轨和所述第二横轨并排设置；

所述第一靶机平台包括相互连接的多个第一移动台，每个第一移动台上设置有用以搭载不同靶机的安装接口，所述多个第一移动台连接于所述第一驱动装置且整体可移动地安装在所述第一横轨上；

所述第二靶机平台包括相互连接的多个第二移动台，每个第二移动台上设置有用以搭载不同靶机的安装接口，所述多个第二移动台连接于所述第二驱动装置且整体可移动地安装在所述第二横轨上；

所述平台控制装置分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电性连接，所述平台控制装置通过所述第一驱动装置控制所述多个第一移动台的运动，且通过所述第二驱动装置控制所述多个第二移动台的运动，其中，所述平台控制装置在通过所述第一驱动装置控制所述第一靶机平台沿所述第一横轨以第一速度朝向第一方向运动时，同步用以通过所述第二驱动装置控制所述第二靶机平台沿所述第二横轨以第二速度朝向第二方向运动。

2.如权利要求1所述的多目标运动靶平台系统，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相反。

3.如权利要求1所述的多目标运动靶平台系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一动力装置、第一回轮装置和第一同步带，所述第一动力装置安装于所述第一横轨的首端，所述第一回轮装置安装于所述第一横轨的尾端，所述第一同步带的两端经所述第一动力装置及所述第一回轮装置分别固定于所述多个第一移动台的首尾两端上；所述第二驱动装置包括第二动力装置、第二回轮装置和第二同步带，所述第二动力装置安装于所述第二横轨的首端，所述第二回轮装置安装于所述第二横轨的尾端，所述第二同步带的两端经所述第二动力装置及所述第二回轮装置分别固定于所述多个第二移动台的首尾两端上。

4.如权利要求1所述的多目标运动靶平台系统，其特征在于，所述第一横轨与所述第二横轨长度相同且平行设置。

5.如权利要求4所述的多目标运动靶平台系统，其特征在于所述第一横轨与所述第二横轨的首端平齐设置。

6.如权利要求1所述的多目标运动靶平台系统，其特征在于，所述第一靶机平台还包括用于电线走线的第一连接管，所述多个第一移动台等距地固定连接于所述第一连接管，所述第一连接管平行于所述第一横轨的延伸方向；所述第二靶机平台还包括用于电线走线的第二连接管，所述多个第二移动台等距地固定连接于所述第二连接管，所述第二连接管平行于所述第二横轨的延伸方向。

7.如权利要求6所述的多目标运动靶平台系统，其特征在于，所述多个第一移动台的结构与所述多个第二移动台的结构相同；每个第一移动台包括用以与所述第一横轨配合的U型框架、定向脚轮和滚动轴承，所述定向脚轮分别安装于所述U型框架内侧的两个端角处，所述滚动轴承分别安装于所述U型框架的两悬臂的内侧。

8.如权利要求7所述的多目标运动靶平台系统，其特征在于，所述第一横轨与所述第二横轨的结构相同；所述第一横轨包括依次连接的首节轨道、中间轨道和末节轨道，所述首节轨道和/或所述末节轨道上安装有位置传感器，每个第一移动台还包括用于触发所述位置传感器的探头感应板，所述探头感应板设置于所述U型框架的顶壁的内侧，所述位置传感器信号连接于所述平台控制装置，所述平台控制装置在所述探头感应板触发所述位置传感器时通过所述第一驱动装置控制所述多个第一移动台停止或变向运动。

9.如权利要求8所述的多目标运动靶平台系统，其特征在于，所述第一横轨的首节轨道和/或末节轨道上还安装有防撞装置，所述防撞装置用以阻挡所述多个第一移动台撞击到所述第一驱动装置。

10.如权利要求1所述的多目标运动靶平台系统，其特征在于，所述平台控制装置设置于所述第一横轨和所述第二横轨之间且靠近所述第一横轨和所述第二横轨的首端。