CN208412139U - 一种高楼灭火无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种高楼灭火无人机，包括无人机机身和四个旋翼螺旋桨，所述无人机机身内部设置有供电电池，所述无人机机身下表面向下设置有灭火球夹持机构，所述无人机机身下表面一侧向下设置有连接板，所述连接板设置在所述灭火球夹持机构一侧，所述连接板竖向设置，所述连接板下端铰接有支撑板，所述连接板与所述支撑板的铰接处设置有用于带动所述支撑板转动的转动机构，所述支撑板上安装有灭火球弹射机构，所述灭火球弹射机构、灭火球夹持机构以及转动机构均与所述供电电池电连接设置，所述无人机机身远离所述连接板的竖向表面设置有挂钩。

Description

一种高楼灭火无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种高楼灭火无人机。

背景技术

现在社会中，高楼起火已经成为人们生命财产安全的重大威胁，楼层高，疏散困难，而且在灭火时，要将水加压打到高楼层进行灭火，耗费时间长。而且消防对方进入高层救火时，冒着巨大的生命危险。现在消防领域出现了一种灭火器材，就是灭火球，灭火球在使用时，只需将其丢入火灾发生地点，灭火球遇到明火后便自动喷洒干粉，来达到灭火的效果。人们想到用无人机携带灭火球，但是仅仅是起到运输作用，并不能针对性的发射，所以如何提供一种能够更好的装载灭火球，自动化程度高，定向发射的高楼灭火无人机成为本领域技术人员首要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高楼灭火无人机，解决如何更好的装载灭火球，自动化程度高，定向发射的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种高楼灭火无人机，包括无人机机身和四个旋翼螺旋桨，所述无人机机身内部设置有供电电池，所述无人机机身下表面向下设置有灭火球夹持机构，所述无人机机身下表面一侧向下设置有连接板，所述连接板设置在所述灭火球夹持机构一侧，所述连接板竖向设置，所述连接板下端铰接有支撑板，所述连接板与所述支撑板的铰接处设置有用于带动所述支撑板转动的转动机构，所述支撑板上安装有灭火球弹射机构，所述灭火球弹射机构、灭火球夹持机构以及转动机构均与所述供电电池电连接设置，所述无人机机身远离所述连接板的竖向表面设置有挂钩。

本实用新型的有益效果是：使用时，调整无人机机身的位置，使得无人机机身正对设置在灭火球的上方，支撑板转动，使得灭火球夹持机构正对灭火球设置，利用灭火球夹持机构将灭火球夹起之后，支撑板转动至灭火球下方，然后无人机机身运动至高楼窗台处，用挂钩挂接在窗台上，利用灭火球弹射机构将灭火球弹射至室内，弹射至室内的灭火球遇到明火喷洒干粉，起到灭火作用。本高楼灭火无人机可以自动携带灭火球并将灭火球弹射至室内，设置有挂钩，可以承受灭火球弹射机构弹射过程产生的反作用力，更好的提高整个装置的稳定性以及可靠性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述灭火球夹持机构包括设置在所述无人机机身下表面的丝杠箱，所述丝杠箱内水平设置有丝杠，所述丝杠长度方向与所述连接板竖向表面垂直设置，所述丝杠沿中间向两端的旋向相反，所述丝杠一端通过轴承安装在所述丝杠箱内，另一端与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机固定安装在所述丝杠箱内，所述丝杠箱下表面设置有导向孔，所述导向孔长度方向与所述丝杠长度方向一致，所述丝杠两端分别旋接配合有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母分别连接有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块分别滑动配合在所述导向孔内，所述第一连接块靠近所述连接板设置，所述第一连接块向下固定连接有竖向设置的第一气缸，所述第二连接块向下固定连接有竖向设置的第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的伸出端均向下设置且分别固定连接有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板均为圆弧板，两个所述圆弧板均向相互远离的方向凸出设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：使用时，第一电机动作，带动第一螺母和第二螺母向相互靠近或者远离的方向运动，使得第一夹持板和第二夹持板向相互靠近或者远离的方向运动，利用第一气缸和第二气缸调整第一夹持板和第二夹持板在竖直方向上的高度。在需要夹持灭火球时，调整第一气缸和第二气缸的伸缩长度，使得第一夹持板和第二夹持板在竖直方向上位于灭火球的下部，然后第一电机动作，调整第一夹持板和第二夹持板之间的距离，使得第一夹持板和第二夹持板将灭火球下部托起，完成灭火球的夹持。结构简单，使用方便。

进一步，所述转动机构包括第二电机以及固定安装在所述支撑板一端的转轴，所述连接板下端设置有与所述转轴相匹配的轴套，所述转轴转动配合在所述轴套内，所述转轴一端与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机通过电机安装支架固定安装在所述连接板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二电机动作，带动转轴转动，转轴带动支撑板转动，在需要对灭火球进行夹持时，支撑板转动至连接板背对灭火球夹持机构的一侧，在灭火球夹持机构夹持有灭火球之后，第一气缸和第二气缸收缩，第二电机带动转轴转动，使得支撑板转动至灭火球夹持机构下方，利用支撑板对灭火球夹持机构进行支撑。

进一步，所述灭火球弹射机构包括电磁继电器、弹簧以及铁板，所述电磁继电器与所述供电电池电连接设置，所述电磁继电器、弹簧以及铁板安装在所述支撑板正对所述灭火球夹持机构的表面上，所述电磁继电器固定安装在所述支撑板上，所述弹簧弹性方向的两端分别与所述电磁继电器和铁板固定连接，所述铁板呈弧形设置，所述电磁继电器通电时，所述铁板正对设置在所述第一夹持板下方。

采用上述进一步方案的有益效果是：在需要弹射灭火球时，第一气缸和第二气缸收缩，电磁继电器断电，弹簧复位伸长，将铁板弹出，铁板将灭火球弹出。在需要调增弹射方向时，利用第二电机调整支撑板的倾斜角度，第一气缸收缩，在电磁继电器断电时，第二气缸收缩，利用铁板将灭火球弹出，可以方便调整灭火球的弹射方向。

进一步，所述挂钩包括金属杆，所述金属杆一端固定连接在所述无人机机身上，另一端水平向外延伸后向上弯折形成钩挂端。

采用上述进一步方案的有益效果是：金属杆强度大，可以更好的承受灭火球弹射机构弹射灭火球时产生的反作用力，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图，其中支撑板正对灭火球夹持机构设置；

图2为图1中支撑板转动至连接板背对灭火球夹持机构的一侧的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机机身，11、旋翼螺旋桨，2、连接板，21、支撑板，22、第二电机，3、挂钩，4、灭火球，5、丝杠箱，51、丝杠，52、第一电机，53、第一气缸，54、第二气缸，55、第一夹持板，56、第二夹持板，6、电磁继电器，61、弹簧，62、铁板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图2所示，一种高楼灭火无人机，包括无人机机身1和四个旋翼螺旋桨11，所述无人机机身1内部设置有供电电池，所述无人机机身1下表面向下设置有灭火球夹持机构，所述无人机机身1下表面一侧向下设置有连接板2，所述连接板2设置在所述灭火球夹持机构一侧，所述连接板2竖向设置，所述连接板2下端铰接有支撑板21，所述连接板2与所述支撑板21的铰接处设置有用于带动所述支撑板21转动的转动机构，所述支撑板21上安装有灭火球弹射机构，所述灭火球弹射机构、灭火球夹持机构以及转动机构均与所述供电电池电连接设置，所述无人机机身1远离所述连接板2的竖向表面设置有挂钩3。使用时，调整无人机机身1的位置，使得无人机机身1正对设置在灭火球4的上方，支撑板21转动，使得灭火球夹持机构正对灭火球4设置，利用灭火球夹持机构将灭火球4夹起之后，支撑板21转动至灭火球4下方，然后无人机机身1运动至高楼窗台处，用挂钩3挂接在窗台上，利用灭火球弹射机构将灭火球4弹射至室内，弹射至室内的灭火球4遇到明火喷洒干粉，起到灭火作用。本高楼灭火无人机可以自动携带灭火球4并将灭火球4弹射至室内，设置有挂钩3，可以承受灭火球弹射机构弹射过程产生的反作用力，更好的提高整个装置的稳定性以及可靠性。

本实施例中，所述灭火球夹持机构包括设置在所述无人机机身1下表面的丝杠箱5，所述丝杠箱5内水平设置有丝杠51，所述丝杠51长度方向与所述连接板2竖向表面垂直设置，所述丝杠51沿中间向两端的旋向相反，所述丝杠51一端通过轴承安装在所述丝杠箱5内，另一端与第一电机52的输出轴固定连接，所述第一电机52固定安装在所述丝杠箱5内，所述丝杠箱5下表面设置有导向孔，所述导向孔长度方向与所述丝杠51长度方向一致，所述丝杠51两端分别旋接配合有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母分别连接有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块分别滑动配合在所述导向孔内，所述第一连接块靠近所述连接板2设置，所述第一连接块向下固定连接有竖向设置的第一气缸53，所述第二连接块向下固定连接有竖向设置的第二气缸54，所述第一气缸53和第二气缸54的伸出端均向下设置且分别固定连接有第一夹持板55和第二夹持板56，所述第一夹持板55和第二夹持板56均为圆弧板，两个所述圆弧板均向相互远离的方向凸出设置。使用时，第一电机52动作，带动第一螺母和第二螺母向相互靠近或者远离的方向运动，使得第一夹持板55和第二夹持板56向相互靠近或者远离的方向运动，利用第一气缸53和第二气缸54调整第一夹持板55和第二夹持板56在竖直方向上的高度。在需要夹持灭火球4时，调整第一气缸53和第二气缸54的伸缩长度，使得第一夹持板55和第二夹持板56在竖直方向上位于灭火球4的下部，然后第一电机52动作，调整第一夹持板55和第二夹持板56之间的距离，使得第一夹持板55和第二夹持板56将灭火球4下部托起，完成灭火球4的夹持。结构简单，使用方便。

本实施例中，所述转动机构包括第二电机以及固定安装在所述支撑板21一端的转轴，所述连接板2下端设置有与所述转轴相匹配的轴套，所述转轴转动配合在所述轴套内，所述转轴一端与第二电机22的输出轴固定连接，所述第二电机22通过电机安装支架固定安装在所述连接板2上。第二电机22动作，带动转轴转动，转轴带动支撑板21转动，在需要对灭火球4进行夹持时，支撑板21转动至连接板2背对灭火球夹持机构的一侧，在灭火球夹持机构夹持有灭火球4之后，第一气缸53和第二气缸54收缩，第二电机22带动转轴转动，使得支撑板21转动至灭火球夹持机构下方，利用支撑板21对灭火球4夹持机构进行支撑。

本实施例中，所述灭火球弹射机构包括电磁继电器6、弹簧61以及铁板62，所述电磁继电器6与所述供电电池电连接设置，所述电磁继电器6、弹簧61以及铁板62安装在所述支撑板21正对所述灭火球夹持机构的表面上，所述电磁继电器6固定安装在所述支撑板21上，所述弹簧61弹性方向的两端分别与所述电磁继电器6和铁板62固定连接，所述铁板62呈弧形设置，所述电磁继电器6通电时，所述铁板62正对设置在所述第一夹持板55下方。在需要弹射灭火球时，第一气缸53和第二气缸54收缩，电磁继电器6断电，弹簧61复位伸长，将铁板62弹出，铁板62将灭火球4弹出。在需要调增弹射方向时，利用第二电机22调整支撑板21的倾斜角度，第一气缸53收缩，在电磁继电器6断电时，第二气缸54收缩，利用铁板62将灭火球4弹出，可以方便调整灭火球4的弹射方向。

本实施例中，所述挂钩3包括金属杆，所述金属杆一端固定连接在所述无人机机身1上，另一端水平向外延伸后向上弯折形成钩挂端。金属杆强度大，可以更好的承受灭火球弹射机构弹射灭火球4时产生的反作用力，使用方便。

工作原理：使用时，调整无人机机身1的位置，使得无人机机身1正对设置在灭火球4的上方，支撑板21转动，使得灭火球夹持机构正对灭火球4设置，利用灭火球夹持机构将灭火球4夹起之后，支撑板21转动至灭火球4下方，然后无人机机身1运动至高楼窗台处，用挂钩3挂接在窗台上，利用灭火球弹射机构将灭火球4弹射至室内，弹射至室内的灭火球4遇到明火喷洒干粉，起到灭火作用。在需要弹射灭火球时，第一气缸53和第二气缸54收缩，电磁继电器6断电，弹簧61复位伸长，将铁板62弹出，铁板62将灭火球4弹出。在需要调增弹射方向时，利用第二电机22调整支撑板21的倾斜角度，第一气缸53收缩，在电磁继电器6断电时，第二气缸54收缩，利用铁板62将灭火球4弹出，可以方便调整灭火球4的弹射方向。

在本实用新型中，需要解释的是，“上”、“下”等为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高楼灭火无人机，包括无人机机身(1)和四个旋翼螺旋桨，所述无人机机身(1)内部设置有供电电池，其特征在于，所述无人机机身(1)下表面向下设置有灭火球夹持机构，所述无人机机身(1)下表面一侧向下设置有连接板(2)，所述连接板(2)设置在所述灭火球夹持机构一侧，所述连接板(2)竖向设置，所述连接板(2)下端铰接有支撑板(21)，所述连接板(2)与所述支撑板(21)的铰接处设置有用于带动所述支撑板转动的转动机构，所述支撑板(21)上安装有灭火球弹射机构，所述灭火球弹射机构、灭火球夹持机构以及转动机构均与所述供电电池电连接设置，所述无人机机身(1)远离所述连接板(2)的竖向表面设置有挂钩(3)。

2.根据权利要求1所述的一种高楼灭火无人机，其特征在于，所述灭火球夹持机构包括设置在所述无人机机身(1)下表面的丝杠箱(5)，所述丝杠箱(5)内水平设置有丝杠(51)，所述丝杠(51)长度方向与所述连接板(2)竖向表面垂直设置，所述丝杠(51)沿中间向两端的旋向相反，所述丝杠(51)一端通过轴承安装在所述丝杠箱(5)内，另一端与第一电机(52)的输出轴固定连接，所述第一电机(52)固定安装在所述丝杠箱(5)内，所述丝杠箱(5)下表面设置有导向孔，所述导向孔长度方向与所述丝杠(51)长度方向一致，所述丝杠(51)两端分别旋接配合有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母分别连接有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块分别滑动配合在所述导向孔内，所述第一连接块靠近所述连接板(2)设置，所述第一连接块向下固定连接有竖向设置的第一气缸(53)，所述第二连接块向下固定连接有竖向设置的第二气缸(54)，所述第一气缸(53)和第二气缸(54)的伸出端均向下设置且分别固定连接有第一夹持板(55)和第二夹持板(56)，所述第一夹持板(55)和第二夹持板(56)均为圆弧板，两个所述圆弧板均向相互远离的方向凸出设置。

3.根据权利要求2所述的一种高楼灭火无人机，其特征在于，所述转动机构包括第二电机(22)以及固定安装在所述支撑板(21)一端的转轴，所述连接板(2)下端设置有与所述转轴相匹配的轴套，所述转轴转动配合在所述轴套内，所述转轴一端与所述第二电机(22)的输出轴固定连接，所述第二电机(22)通过电机安装支架固定安装在所述连接板(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种高楼灭火无人机，其特征在于，所述灭火球弹射机构包括电磁继电器(6)、弹簧(61)以及铁板(62)，所述电磁继电器(6)与所述供电电池电连接设置，所述电磁继电器(6)、弹簧(61)以及铁板(62)安装在所述支撑板(21)正对所述灭火球夹持机构的表面上，所述电磁继电器(6)固定安装在所述支撑板(21)上，所述弹簧(61)弹性方向的两端分别与所述电磁继电器(6)和铁板(62)固定连接，所述铁板(62)呈弧形设置，所述电磁继电器(6)通电时，所述铁板(62)正对设置在所述第一夹持板(55)下方。

5.根据权利要求1所述的一种高楼灭火无人机，其特征在于，所述挂钩(3)包括金属杆，所述金属杆一端固定连接在所述无人机机身(1)上，另一端水平向外延伸后向上弯折形成钩挂端。