CN208119425U - 一种触发装置及高空救援无人机 - Google Patents

Abstract

一种触发装置及高空救援无人机，用于触发带有扳机的抛投器，该触发装置包括：支撑件；摆动杆，摆动杆的一端与支撑件枢接，摆动杆的另一端设有锁持部；舵机，舵机与支撑件连接，舵机与锁持部连接，舵机被设置为接收到触发信号后释放锁持部；及弹性件，一端与支撑件连接，另一端与摆动杆连接，当舵机释放锁持部后，弹性件用于向摆动杆提供触发扳机的力，使用者可在地面操作遥控器控制无人机上的触发装置触发抛投器的扳机。

Description

一种触发装置及高空救援无人机

技术领域

本实用新型涉及高空救援装置技术领域，具体涉及一种触发装置及高空救援无人机。

背景技术

目前，城市楼房建设的越来越高，对消防装备提出了更高的要求，普通云梯和消防车无法抵达较高的楼层。随着技术的发展，利用无人机集成或者灵活携带关键器材装备，能够为多种情况下的救援提供帮助。例如，利用无人机开辟救援途径。现有的抛投器使用环境和范围均有很大的局限性，并且精准度差，利用救援无人机辅助抛绳或是携带关键器材(如呼吸器、救援绳等)，能够为救援创造新的途径，开辟救生通道，并且准确、高效率。

但是，无人机搭载抛投器的技术方案中存在一个难以解决的技术问题，即，如何通过远程遥控方式触发抛投器的扳机，因此，设计一种能够触发抛投器的扳机的触发装置成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种高空救援无人机，解决了现有技术中难以通过远程遥控方式触发抛投器的扳机技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种触发装置，用于触发带有扳机的抛投器，所述触发装置包括：

支撑件；

摆动杆，所述摆动杆的一端与所述支撑件枢接，所述摆动杆的另一端设有锁持部；

舵机，所述舵机与所述支撑件连接，所述舵机与所述锁持部连接，所述舵机被设置为接收到所述触发信号后释放所述锁持部；及

弹性件，一端与所述支撑件连接，另一端与所述摆动杆连接，当所述舵机释放所述锁持部后，所述弹性件用于向所述摆动杆提供触发所述扳机的力。

优选地，所述支撑件包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架的上端与所述机身连接，所述摆动杆的固定端与所述第一支架枢接，所述舵机与所述第二支架连接。

优选地，所述第二支架由板材折叠形成导向空间，所述摆动杆的自由端设于所述导向空间内。

优选地，所述弹性件为拉簧。

本实用新型实施例的另一方面还提供一种高空救援无人机，所述高空救援无人机包括：

抛投器，所述抛投器具有扳机；和上述任意一项触发装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下有益效果：使用者可在地面操作遥控器控制无人机上的触发装置触发抛投器的扳机，具体为舵机接收到触发信号后释放锁持部，拉簧拉动摆动杆转动，摆动杆再推动扳机，从而抛投器释放高压充气瓶，高压充气瓶携带被抛投物射向目标位置，向高空楼层中抛投救生器材；使用者可通过摄像头获取目标位置的图像，精准的向目标位置投送救生器材；当被抛投物为锚钩时，锚钩前端的破碎部在高压充气瓶的推动下可以用于击碎高空建筑的外窗玻璃，进而向室内投送救生器材；锚体的后端设有连接套，连接套与所述高压充气瓶套合连接。当需要更换高压充气瓶时或者更换被抛投物时，使用者仅通过简单的操作即可实现目的，节省了更换时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的高空救援无人机的后视图；

图2为本实用新型一种实施方式的高空救援无人机的仰视图；

图3为本实用新型一种实施方式的高空救援无人机的俯视图；

图4为本实用新型一种实施方式的高空救援无人机的左视图；

图5为本实用新型一种实施方式的高空救援无人机的立体图；

图6为本实用新型一种实施方式的高空救援无人机的立体图；

图7为本实用新型一种实施方式的高空救援无人机的抛投器结构示意图。

图8为本实用新型一种实施方式的触发装置的结构示意图。

图9为本实用新型一种实施方式的高空救援无人机的锚钩和高压充气瓶的连接结构示意图。

附图标记说明

10机身 11旋翼

12脚架 20抛投器

21枪体 211扳机

22容置仓 23锚钩

231锚体 232钩形体

233破碎部 234连接套

24触发装置 241摆动杆

2411锁持部 242弹性件

243舵机 2431销体

25支撑件 251第一支架

252第二支架 2522导向空间

26高压充气瓶 27救援绳

具体实施方式

通过解释以下本申请的优选实施方案，本实用新型的其他目的和优点将变得清楚。

如图1至图4所示，一种高空救援无人机，包括机身10、抛投器20、被抛投物和触发装置24。其中，抛投器20与机身10连接，抛投器20内设有高压充气瓶 26；所述被抛投物与高压充气瓶26连接；触发装置24与机身10连接，触发装置 24被设置为当接收到触发信号后触发抛投器20释放高压充气瓶26和所述被抛投物。

地面上的使用者能够通过操作遥控器控制无人机上的触发装置24释放高压充气瓶26，高压充气瓶26携带被抛投物射向目标位置，从而向高空楼层中投送呼吸器、救援绳等被抛投物。

优选地，如图机身10下侧设有两个脚架12，抛投器20设于两个脚架12之间，无人机处于非飞行状态时，脚架12可以对无人机的机身10和抛投器20起到支撑作用，两个脚架12之间的空间起到容纳抛投器20的作用。

上述的高空救援无人机为多旋翼无人机，多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼11，从而产生升推力。通过改变不同旋翼11之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

本实施例中，高空救援无人机还可以包括摄像头，摄像头与机身10连接。使用者可通过摄像头获取目标位置的图像，精准的向目标位置投送救生器材。

高层建筑的外窗玻璃一般采用双层的钢化玻璃，在抛投上述的关键器材前需要首先击碎建筑物的外窗玻璃。为了击碎高层建筑的外窗玻璃，作为优选的实施例，如图5至图7所示，被抛投物为锚钩23，锚钩23包括锚体231，锚体231 的后端与高压充气瓶26连接，锚体231的前部设有多个向后侧弯曲的钩形体232，锚体231的前端设有锥形的破碎部233。

优选地，破碎部233为钛合金材质，钛合金具有重量轻和强度高的特点，在满足击碎玻璃机械性能要求的同时，减轻了无人机的负载。

本实施例中，如图9所示，锚体231的后端设有连接套234，连接套234与高压充气瓶26套合连接。当需要更换高压充气瓶26时或者更换被抛投物时，使用者仅通过简单的操作即可实现目的，节省了更换时间，提高了工作效率。

如图7和图8所示，抛投器20具有扳机211，为了实现操作扳机211的目的，相应的，触发装置24包括支撑件25、摆动杆241、舵机243和弹性件242；其中，支撑件25与机身10连接；摆动杆241的一端与支撑件25枢接，摆动杆241的另一端设有锁持部2411；舵机243与支撑件25连接，舵机243与锁持部2411连接，舵机243被设置为接收到触发信号后释放锁持部2411；弹性件242一端与支撑件25 连接，另一端与摆动杆241连接，当舵机243释放锁持部2411后，弹性件242用于向摆动杆提供触发扳机211的力。

作为优选的实施例，如图8所示，支撑件25包括第一支架251和第二支架252，第一支架251和第二支架252的上端与机身10连接，摆动杆241的固定端与第一支架251枢接，舵机243与第二支架252连接。

进一步地，如图8所示，第二支架252由板材折叠形成导向空间2522，摆动杆241的自由端设于导向空间2522内。

如图8所示，舵机243上设有一可伸缩的销体2431，上述的锁持部2411具有通孔，销体2431能够穿过通孔将摆动杆241的自由端锁持住。

作为优选，上述的弹性件242为拉簧，拉簧的一端与摆动杆241连接，拉簧的另一端与第二支架252连接。

本实施例的工作原理是：通过转动摆动杆241可以使摆动杆241的锁持部 2411与销体2431锁合连接，拉簧被拉长。需要释放高压充气瓶26时，使用者操作遥控器向无人机发送释放信号，无人机接收到上述的释放信号后，其控制器控制舵机243将销体2431从锁持部2411处拉出，锁持部2411被释放。拉簧拉动摆动杆241摆动，从而摆动杆241推动扳机211移动，抛投器20释放高压充气瓶26。高压充气瓶26向外喷出气体，携带其前端的锚钩23向外射出，达到破窗的目的。

作为优选的实施例，如图7所示，抛投器20包括枪体21和容置仓22，容置仓 22设于枪体21的上侧，容置仓22内设有救援绳27，救援绳27与锚钩23连接。当锚钩23射出时，锚钩23携带救援绳27向外射出，被困人员可以通过救援绳27从地面获取缓降器等救援物资。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种触发装置，用于触发带有扳机的抛投器，其特征在于，所述触发装置包括：

支撑件；

摆动杆，所述摆动杆的一端与所述支撑件枢接，所述摆动杆的另一端设有锁持部；

舵机，所述舵机与所述支撑件连接，所述舵机与所述锁持部连接，所述舵机被设置为接收到触发信号后释放所述锁持部；以及

弹性件，一端与所述支撑件连接，另一端与所述摆动杆连接，当所述舵机释放所述锁持部后，所述弹性件用于向所述摆动杆提供触发所述扳机的力。

2.根据权利要求1所述的触发装置，其特征在于，所述支撑件包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架的上端与机身连接，所述摆动杆的固定端与所述第一支架枢接，所述舵机与所述第二支架连接。

3.根据权利要求2所述的触发装置，其特征在于，所述第二支架由板材折叠形成导向空间，所述摆动杆的自由端设于所述导向空间内。

4.根据权利要求1所述的触发装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧。

5.一种高空救援无人机，其特征在于，所述高空救援无人机包括：

抛投器，所述抛投器具有扳机；和

权利要求1至4中任意一项所述的触发装置。