CN208260034U - 一种无人机空中灭火控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机空中灭火控制系统，所述无人机空中灭火控制系统包括无人机、灭火控制模块、灭火器、遥控器；灭火控制模块由数字舵机A、数字舵机B、轨道滑轮、可调喷射管、支撑组件、金属拉绳组成，可调喷射管通过支撑组件贯穿灭火控制模块，可调喷射管上下两侧设有数字舵机A与数字舵机B，数字舵机A通过轨道滑轮由金属拉绳连接灭火器控制阀门。本实用新型设计的无人机空中灭火控制系统系统，结构简单，重量小，韧性好，螺丝安装维护方便；灭火器采用通用的手持灭火器，整体系统可靠性高；由数字舵机B控制的可调喷射管可以实现0～30度的喷射角度调节；灭火器采用压扣式安装，可以快速更换，二次装填简便迅速；成本低廉。

Description

一种无人机空中灭火控制系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机空中灭火控制系统。

背景技术

目前现有的无人机空中灭火系统，采用的是定制的灭火集成方案，灭火剂经过加压注入无人机的高压存储箱中，在高空中实现遥控喷射，存在如下几大缺点：

1.存储时间短

现有技术中采用的是加压注入的方式将灭火剂压入无人机挂载的存储箱中，此种方式非工厂标准生产，存储箱保压不足，灭火剂不能够在存储箱中长期存储。

2.灭火方向固定

现有技术中将喷射管采用水平固定的方式挂载在无人机上，喷射管的角度不可调整，因此灭火方向单一。

3.二次装填慢

在一次喷射之后，需要重新进行灭火剂的加压装填。此过程耗时较长，在火灾救援现场不容接受。

4.成本高昂

现有方案需要加压填充系统，灭火剂加压填充，对可反复装填的储存箱体要求高，系统复杂，整体成本高昂。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种无人机空中灭火控制系统。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

一种无人机空中灭火控制系统，所述无人机空中灭火控制系统包括无人机、灭火控制模块、灭火器、遥控器；所述灭火控制模块由数字舵机A、数字舵机B、轨道滑轮、可调喷射管、支撑组件、金属拉绳组成，所述可调喷射管通过支撑组件贯穿所述灭火控制模块，所述可调喷射管上下两侧设有数字舵机A与数字舵机B，所述数字舵机A通过轨道滑轮由金属拉绳连接灭火器控制阀门。

所述灭火器通过压扣安装与无人机脚架固定。

所述可调喷射管通过喷射连接软管与灭火器控制阀门连接。

所述无人机通过云台安装架与相机固定。

所述灭火控制模块外壳采用碳纤维板开模制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型设计的无人机空中灭火控制系统系统，结构简单，控制模块核心功能由两个数字舵机实现，外壳采用碳纤维板开模做成，重量小，韧性好，螺丝安装维护方便；灭火器采用通用的手持灭火器，常见的二氧化碳、干粉、水基型灭火器均可使用，贮存时间长，整体系统可靠性高；由数字舵机B控制的可调喷射管可以实现0～30度的喷射角度调节；灭火器采用压扣式安装，可以快速更换，二次装填简便迅速；成本低廉。可广泛用于100m以上的高层建筑，消防云梯高度有限，可以采用此系统进行高层灭火；在高山和森林地区，当发生火灾时，消防人员很难快速到达，可以采用此系统进行远程遥控灭火。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型灭火控制模块的结构示意图；

图中，1、无人机，2、灭火控制模块，3、灭火器，4、数字舵机A，5、数字舵机B，6、轨道滑轮，7、可调喷射管，8、支撑组件，9、金属拉绳，10、喷射连接软管，11、无人机脚架，12、灭火器控制阀门，13、云台安装架，14、相机，15、压扣安装。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：

本实用新型实施例提供了一种无人机空中灭火控制系统。

如图1-2所示，一种无人机空中灭火控制系统，所述无人机空中灭火控制系统包括无人机(1)、灭火控制模块(2)、灭火器(3)、遥控器；所述灭火控制模块(2)由数字舵机A(4)、数字舵机B(5)、轨道滑轮(6)、可调喷射管(7)、支撑组件(8)、金属拉绳(9)组成，所述可调喷射管(7)通过支撑组件(8)贯穿所述灭火控制模块(2)，所述可调喷射管(7)上下两侧设有数字舵机A(4)与数字舵机B(5)，所述数字舵机A(4)通过轨道滑轮(6)由金属拉绳(9)连接灭火器控制阀门(12)。

所述灭火器(3)通过压扣安装(15)与无人机脚架(11)固定。

所述可调喷射管(7)通过喷射连接软管(10)与灭火器控制阀门(12)连接。

所述无人机(1)通过云台安装架(13)与相机(14)固定。

所述灭火控制模块(2)外壳采用碳纤维板开模制成。

使用时，当无人机(1)携带灭火器(3)升空之后，通过视距观测和云台安装架(13)上固定的相机(14)观察，将无人机(1)飞到火情侧方，通过相机(14)呈现的火势情况来操作遥控器；数字舵机A(4)和数字舵机B(5)连接无人机(1)接收机的两个遥控通道，数字舵机A(4)通过轨道滑轮(6)由金属拉绳(9)连接灭火器控制阀门(12)，实现灭火器(3)的喷射与关闭，数字舵机B(5)控制可调喷射管(7)的角度调节；瞄准火源之后，使用遥控器来控制灭火器(3)的喷射。在灭火器(3)喷射完毕之后，返回出发地，根据需要重新更换灭火器(3)继续执行空中灭火。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机空中灭火控制系统，其特征在于:所述无人机空中灭火控制系统包括无人机(1)、灭火控制模块(2)、灭火器(3)、遥控器；所述灭火控制模块(2)由数字舵机A(4)、数字舵机B(5)、轨道滑轮(6)、可调喷射管(7)、支撑组件(8)、金属拉绳(9)组成，所述可调喷射管(7)通过支撑组件(8)贯穿所述灭火控制模块(2)，所述可调喷射管(7)上下两侧设有数字舵机A(4)与数字舵机B(5)，所述数字舵机A(4)通过轨道滑轮(6)由金属拉绳(9)连接灭火器控制阀门(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机空中灭火控制系统，其特征在于，所述灭火器(3)通过压扣安装(15)与无人机脚架(11)固定。

3.根据权利要求1所述的一种无人机空中灭火控制系统，其特征在于，所述可调喷射管(7)通过喷射连接软管(10)与灭火器控制阀门(12)连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机空中灭火控制系统，其特征在于，所述无人机(1)通过云台安装架(13)与相机(14)固定。

5.根据权利要求1所述的一种无人机空中灭火控制系统，其特征在于，所述灭火控制模块(2)外壳采用碳纤维板开模制成。