CN208260033U - 一种无人机灭火弹空投系统 - Google Patents
一种无人机灭火弹空投系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208260033U CN208260033U CN201820213984.5U CN201820213984U CN208260033U CN 208260033 U CN208260033 U CN 208260033U CN 201820213984 U CN201820213984 U CN 201820213984U CN 208260033 U CN208260033 U CN 208260033U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fire extinguisher
- extinguisher bomb
- unmanned plane
- fire
- warehouse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无人机灭火弹空投系统，所述无人机灭火弹空投系统包括无人机、灭火弹仓控制模块、遥控器；灭火弹仓控制模块由数字舵机、仓内隔离板、可控仓门、弹簧绳、灭火弹仓体组成，灭火弹仓体中央设有仓内隔离板，所述仓内隔离板底部设有数字舵机，仓内隔离板两侧放置灭火弹，灭火弹仓体底部左右两侧设有可控仓门，可控仓门与弹簧绳连接。本实用新型结构简单，灭火弹仓控制模块核心功能由数字舵机实现，外壳采用碳纤维板开模做成，重量下降，且机身坚固；灭火弹采用1.3kg级别干粉灭火弹4颗，一个起落可搭载多颗，在火场上方实现单点或多点的投放，并可快速返航，实现二次或多次装弹，且灭火弹贮存时间长，整体系统可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机灭火弹空投系统。
背景技术
目前现有的无人机空中灭火系统，采用的是定制的灭火集成方案，灭火剂经过加压注入无人机的高压存储箱中，在高空中实现遥控喷射，存在如下几大缺点：
1.存储时间短
现有技术中采用的是加压注入的方式将灭火剂压入无人机挂载的存储箱中，此种方式非工厂标准生产，存储箱保压不足，灭火剂不能够在存储箱中长期存储。
2.灭火方向固定
现有技术中将喷射管采用水平固定的方式挂载在无人机上，喷射管的角度不可调整，因此灭火方向单一。
3.二次装填慢
在一次喷射之后，需要重新进行灭火剂的加压装填。此过程耗时较长，在火灾救援现场不容接受。
4.成本高昂
现有方案需要加压填充系统，灭火剂加压填充，对可反复装填的储存箱体要求高，系统复杂，整体成本高昂。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种无人机灭火弹空投系统。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的：
一种无人机灭火弹空投系统，所述无人机灭火弹空投系统包括无人机、灭火弹仓控制模块、遥控器；所述灭火弹仓控制模块由数字舵机、仓内隔离板、可控仓门、弹簧绳、灭火弹仓体组成，所述灭火弹仓体中央设有仓内隔离板，所述仓内隔离板底部设有数字舵机，所述仓内隔离板两侧放置灭火弹，所述灭火弹仓体底部左右两侧设有可控仓门，所述可控仓门与弹簧绳连接。
所述灭火弹仓体仓顶设计为开放式。
所述无人机通过云台安装架与相机固定。
所述灭火弹仓控制模块外壳采用碳纤维板开模制成。
所述灭火弹仓体外壳底部设有夹持装置。
所述灭火弹仓控制模块通过灭火弹仓体外壳底部设有的夹持装置固定在无人机脚架上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型设计的无人机灭火弹空投系统，结构简单，灭火弹仓控制模块核心功能由数字舵机实现，外壳采用碳纤维板开模做成，让机体重量下降的同时，提高了机身的坚固性；灭火弹采用1.3kg级别干粉灭火弹4颗，一个起落可搭载多颗，在火场上方实现单点或多点的的投放，并可快速返航，实现二次或多次装弹，且灭火弹贮存时间长，整体系统可靠性高。建筑屋顶部起火时，可以采用此系统进行高层空投灭火；在高山和森林地区，当发生火灾时，消防人员很难快速到达，可以采用此系统进行空投灭火；当加油站等高危场所起火后，人员不便近距离灭火，可以采用此系统进行空投灭火。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型灭火弹仓控制模块的结构示意图；
图中，1、无人机，2、灭火弹仓控制模块，3、数字舵机，4、仓内隔离板，5、可控仓门，6、弹簧绳，7、灭火弹，8、灭火弹仓体，9、云台安装架，10、相机，11、无人机脚架。
具体实施方式
下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：
本实用新型实施例提供了一种无人机灭火弹空投系统。
如图1-2所示，一种无人机灭火弹空投系统，所述无人机灭火弹空投系统包括无人机(1)、灭火弹仓控制模块(2)、遥控器；所述灭火弹仓控制模块(2)由数字舵机(3)、仓内隔离板(4)、可控仓门(5)、弹簧绳(6)、灭火弹仓体(8)组成，所述灭火弹仓体(8)中央设有仓内隔离板(4)，所述仓内隔离板(4)底部设有数字舵机(3)，所述仓内隔离板(4)两侧放置灭火弹(7)，所述灭火弹仓体(8)底部左右两侧设有可控仓门(5)，所述可控仓门(5)与弹簧绳(6)连接。
所述灭火弹仓体(8)仓顶设计为开放式。
所述无人机(1)通过云台安装架(9)与相机(10)固定。
所述灭火弹仓控制模块(2)外壳采用碳纤维板开模制成。
所述灭火弹仓体(8)外壳底部设有夹持装置。
所述灭火弹仓控制模块(2)通过灭火弹仓体(8)外壳底部设有的夹持装置固定在无人机脚架(11)上。
使用时，当无人机(1)携带灭火弹仓控制模块(2)升空之后，通过视距观测和云台安装架(9)上固定的相机(10)观察，将无人机(1)飞到火情侧方，通过相机(10)呈现的火势情况来操作遥控器；数字舵机(3)连接无人机(1)接收机的遥控通道，数字舵机(3)控制可控仓门(5)的开启与关闭，实现灭火弹(7)的空投，瞄准火源之后，使用遥控器来控制灭火弹仓控制模块(2)投放灭火弹(7)，一个起落可搭载多颗灭火弹(7)，在火场上方实现单点或多点的的投放，并可快速返航，实现二次或多次装弹，继续执行空中灭火。
以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机灭火弹空投系统，其特征在于:所述无人机灭火弹空投系统包括无人机(1)、灭火弹仓控制模块(2)、遥控器；所述灭火弹仓控制模块(2)由数字舵机(3)、仓内隔离板(4)、可控仓门(5)、弹簧绳(6)、灭火弹仓体(8)组成，所述灭火弹仓体(8)中央设有仓内隔离板(4)，所述仓内隔离板(4)底部设有数字舵机(3)，所述仓内隔离板(4)两侧放置灭火弹(7)，所述灭火弹仓体(8)底部左右两侧设有可控仓门(5)，所述可控仓门(5)与弹簧绳(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机灭火弹空投系统，其特征在于，所述灭火弹仓体(8)仓顶设计为开放式。
3.根据权利要求1所述的一种无人机灭火弹空投系统，其特征在于，所述无人机(1)通过云台安装架(9)与相机(10)固定。
4.根据权利要求1所述的一种无人机灭火弹空投系统，其特征在于，所述灭火弹仓控制模块(2)外壳采用碳纤维板开模制成。
5.根据权利要求1所述的一种无人机灭火弹空投系统，其特征在于，所述灭火弹仓体(8)外壳底部设有夹持装置。
6.根据权利要求1或5任一所述的一种无人机灭火弹空投系统，其特征在于，所述灭火弹仓控制模块(2)通过灭火弹仓体(8)外壳底部设有的夹持装置固定在无人机脚架(11)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820213984.5U CN208260033U (zh) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 一种无人机灭火弹空投系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820213984.5U CN208260033U (zh) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 一种无人机灭火弹空投系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208260033U true CN208260033U (zh) | 2018-12-21 |
Family
ID=64675185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820213984.5U Expired - Fee Related CN208260033U (zh) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 一种无人机灭火弹空投系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208260033U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112325706A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-05 | 江苏溧航航空科技有限公司 | 一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置 |
| CN115779299A (zh) * | 2022-11-15 | 2023-03-14 | 亿航智能设备（广州）有限公司 | 无人机自动灭火系统及方法 |
-
2018
- 2018-02-07 CN CN201820213984.5U patent/CN208260033U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112325706A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-05 | 江苏溧航航空科技有限公司 | 一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置 |
| CN115779299A (zh) * | 2022-11-15 | 2023-03-14 | 亿航智能设备（广州）有限公司 | 无人机自动灭火系统及方法 |
| CN115779299B (zh) * | 2022-11-15 | 2024-05-03 | 亿航智能设备（广州）有限公司 | 无人机自动灭火系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105730698B (zh) | 小型灭火无人直升机 | |
| CN208260033U (zh) | 一种无人机灭火弹空投系统 | |
| CN105963882A (zh) | 一种空对地火箭灭火器及方法 | |
| CN202236981U (zh) | 一种火箭筒多功能灭火弹 | |
| WO2021143944A1 (zh) | 灭火系统 | |
| CN209092567U (zh) | 无人机高楼发射灭火弹装置 | |
| CN109383806B (zh) | 一种消防无人机发射消防炮的触发方法 | |
| CN205602134U (zh) | 小型灭火无人直升机 | |
| CN111862516B (zh) | 一种基于无人机的智能森林防火系统 | |
| CN210437388U (zh) | 森林灭火察打固定翼无人机 | |
| CN204956927U (zh) | 一种无人机灭火装置 | |
| CN109568830A (zh) | 消防无人机的灭火装置 | |
| CN206007850U (zh) | 空对地火箭灭火器 | |
| CN107514933B (zh) | 一种无人机手榴弹投弹装置 | |
| CN101491716A (zh) | 一种森林火灾的远程灭火方法及装置 | |
| CN108465177A (zh) | 无人机高楼发射灭火弹装置 | |
| CN108128456A (zh) | 无人直升机机载消防灭火吊舱 | |
| CN201799035U (zh) | 一种用于支架式发射器的灭火弹 | |
| CN208260034U (zh) | 一种无人机空中灭火控制系统 | |
| CN206950502U (zh) | 一种灭火弹、发射器以及灭火装置 | |
| CN202315039U (zh) | 一种消防弹 | |
| CN205145454U (zh) | 红外自动寻的机载灭火导弹 | |
| CN213964914U (zh) | 无人机机群消防灭火系统 | |
| CN107588679A (zh) | 一种陆空两用自动榴弹发射器 | |
| CN103691078A (zh) | 车载多管抛射式远程灭火装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181221 Termination date: 20200207 |