CN110132062A - 一种可快速安装的导弹立体靶标 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可快速安装的导弹立体靶标，包括靶框、背部支撑、底座、锁定机构、卷扬机、角度传感器及控制系统；靶框底部与底座铰接，顶部设有拉环，背部支撑一端与靶框背面顶端铰接，另一端与锁定机构铰接，锁定机构沿底座长度方向滑动，靶框到位后通过锁定机构完成背部支撑与底座的锁定，撤靶时解锁；且与靶框起伏方向一致；卷扬机的缆绳与靶框拉环固定连接；角度传感器安装在靶框和底座的铰接处，用于实时检测靶框与底座之间的角度，并将检测到的角度信息实时传输给控制系统；控制系统根据接收的角度信息控制卷扬机的通断和正反转。本发明安全可靠，结构简单，操作方便，搭建速度快，解放了人力，大大减少了成本。

Description

一种可快速安装的导弹立体靶标

技术领域

本发明涉及一种导弹靶标的技术领域，具体涉及一种可快速安装的导弹立体靶标。

背景技术

导弹立体靶标是在导弹打靶训练中经常用到的一种常态靶标，针对不同的导弹类型，靶标的俯仰角度往往也不同，同时这类靶标一般体积较大，所以一类靶标往往只能适用一类导弹训练。同时由于导弹训练的特殊性，其靶场所在地一般偏远荒芜，地形环境复杂恶劣，对施工条件要求较高。

当前靶标普遍采用脚手架组合各种扣件搭建而成，结构虽然满足使用要求，有一定的强度，但是结构复杂，无法展开机械快速作业，严重依赖人工操作安装，且人员的安全性较低，所以这类靶标在实际搭建过程中不仅施工缓慢，成本较高，而且安全性无法保证。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可快速安装的导弹立体靶标，安全可靠，结构简单，操作方便，搭建速度快，解放了人力，大大减少了成本。

本发明采取的技术方案如下：

一种可快速安装的导弹立体靶标，该立体靶标包括靶框、背部支撑、底座、锁定机构、卷扬机、角度传感器及控制系统；

所述靶框底部与底座铰接，顶部设有拉环，所述背部支撑一端与靶框背面顶端铰接，另一端与锁定机构铰接，所述锁定机构沿底座长度方向滑动，靶框到位后通过锁定机构完成背部支撑与底座的锁定，撤靶时解锁；且与靶框起伏方向一致；卷扬机的缆绳与靶框拉环固定连接；角度传感器安装在靶框和底座的铰接处，用于实时检测靶框与底座之间的角度，并将检测到的角度信息实时传输给控制系统；控制系统根据接收的角度信息控制卷扬机的通断和正反转。

进一步地，所述立体靶标进一步包括地面导向轮，卷扬机的缆绳通过地面导向轮后与拉环固定连接，靶框安装到位后，所述缆绳固定在地面导向轮上。

进一步地，所述底座上设置导轨，导轨上均布止退卡槽。

进一步地，所述锁定机构包括滑动卡座、卡座挡板及固定螺栓；

所述滑动卡座底端两侧设有向内伸出的卡爪，与导轨底面卡合，可沿导轨滑动，同时滑动卡座上端一侧与背部支撑另一端铰接，另一侧与卡座挡板铰接，布靶时，卡座挡板向后翻转，由止退卡槽间隔限位；撤靶时，卡座挡板向前翻转，搭载在滑动卡座上端面，与止退卡槽脱开；所述固定螺栓安装在滑动卡座侧面，锁定时旋进抵触导轨侧面完成锁定，解锁时旋出。

进一步地，所述靶框顶部两端各设置一个拉环。

有益效果：

1、(1)本发明结构简单，可在地面组装。相对于脚手架等结构复杂方案，施工简单安全；(2)本发明角度可调。在实际训练当中面对不同的导弹型号，靶框需与地面成不同角度，本发明在不需更换装备的前提下，可以快速调整角度，实现多种类靶标的要求；(3)本发明节约成本，由于结构简单，节省大量人力，动力装置在布靶完成后可以快速回收，实际靶标耗材简单；(4)本发明布靶周期短，可以根据靶场训练要求及时调整。

2、本发明底座上设置导轨，导轨上均布止退卡槽，当背部支撑每被拉起一段便会进入一个止退卡槽，防止装置意外发生时靶框突然倒塌，提高立体靶标安装的可靠性。

附图说明

图1为立体靶标整体结构示意图；

图2是背部支撑和底座局部示意图；

图3为卷扬机和控制系统局部示意图。

其中，1-靶框、2-背部支撑、3-底座、4-地面导向轮、5-卷扬机、6-角度传感器、7-控制系统、8-滑动卡座、9-卡座挡板、10-固定螺栓。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本实施例提供了一种可快速安装的空地导弹立体靶标，如图1所示，包括靶框1、背部支撑2、底座3、地面导向轮4、卷扬机5、角度传感器6、控制系统7、滑动卡座8、卡座挡板9及固定螺栓10。

靶框1是导弹的瞄校单元，顶部两端各设置一个拉环，底部通过销轴与底座3铰接。背部支撑2一端与靶框1背面顶端铰接，另一端与滑动卡座8上端一侧铰接，滑动卡座8可沿底座3长度方向滑动，滑动卡座8底端两侧设有向内伸出的卡爪，与底座3底面卡合，保证滑动卡座8上下不能移动。底座3为导轨结构，固定在地面上，其上均布止退卡槽，卡座挡板9铰接于滑动卡座8上端另一侧，伴随滑动卡座8进行移动并间歇性的进入止退卡槽内，以达到防止滑动卡座8突然后滑的作用，如图2所示，固定螺栓10安装在滑动卡座8侧面，锁定时旋进抵触底座3侧面完成锁定，解锁时旋出。两个地面导向轮4固定在靶框1前面的地面上，卷扬机5的两根缆绳分别通过地面导向轮4与靶框1顶部的拉环固定连接；角度传感器6安装在靶框1和底座3的铰接处，用于实时检测靶框1与底座3之间的角度，并将检测到的角度信息实时传输给控制系统7。控制系统7设置在卷扬机5顶端，如图3所示，用于控制卷扬机5的通断和正反转。

卷扬机5开始工作，通过缆绳带动靶框1绕底部销轴转动，背部支撑2也随之被拉起，伴随滑动卡座8沿底座3滑动，此时，卡座挡板9向后翻转，每滑动一段卡座挡板9便进入止退卡槽限位，角度传感器6实时检测靶框1与底座3之间的角度，并将检测到的角度信息实时传输给控制系统7，控制系统7根据接收的角度信息控制卷扬机5的运转，卷扬机5正向转动时，靶框1向上翻转，卷扬机5反向转动时，靶框1向下翻转，可实现在两个止退卡槽间距之间的靶框1与底座3的角度微调，若布靶完成、达到设定角度时，则通过旋进固定螺栓10将滑动卡座8与底座3锁定。之后可快速回收卷扬机5，将缆绳固定在地面导向轮4上。拆卸时，向前翻转卡座挡板10，使其搭载在滑动卡座8上表面，不能进入止退卡槽即可，此时旋出固定螺栓10，并利用控制系统7控制卷扬机5反向转动，完成撤靶。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可快速安装的导弹立体靶标，其特征在于，该立体靶标包括靶框、背部支撑、底座、锁定机构、卷扬机、角度传感器及控制系统；

所述靶框底部与底座铰接，顶部设有拉环，所述背部支撑一端与靶框背面顶端铰接，另一端与锁定机构铰接，所述锁定机构沿底座长度方向滑动，靶框到位后通过锁定机构完成背部支撑与底座的锁定，撤靶时解锁；且与靶框起伏方向一致；卷扬机的缆绳与靶框拉环固定连接；角度传感器安装在靶框和底座的铰接处，用于实时检测靶框与底座之间的角度，并将检测到的角度信息实时传输给控制系统；控制系统根据接收的角度信息控制卷扬机的通断和正反转。

2.如权利要求1所述的可快速安装的导弹立体靶标，其特征在于，所述立体靶标进一步包括地面导向轮，卷扬机的缆绳通过地面导向轮后与拉环固定连接，靶框安装到位后，所述缆绳固定在地面导向轮上。

3.如权利要求1所述的可快速安装的导弹立体靶标，其特征在于，所述底座上设置导轨，导轨上均布止退卡槽。

4.如权利要求3所述的可快速安装的导弹立体靶标，其特征在于，所述锁定机构包括滑动卡座、卡座挡板及固定螺栓；

所述滑动卡座底端两侧设有向内伸出的卡爪，与导轨底面卡合，可沿导轨滑动，同时滑动卡座上端一侧与背部支撑另一端铰接，另一侧与卡座挡板铰接，布靶时，卡座挡板向后翻转，由止退卡槽间隔限位；撤靶时，卡座挡板向前翻转，搭载在滑动卡座上端面，与止退卡槽脱开；所述固定螺栓安装在滑动卡座侧面，锁定时旋进抵触导轨侧面完成锁定，解锁时旋出。

5.如权利要求1所述的可快速安装的导弹立体靶标，其特征在于，所述靶框顶部两端各设置一个拉环。