CN212175480U - 一种桥梁检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥梁检测机构，涉及桥梁检测设备的技术领域。在现有技术中，操作人员在检测桥梁底部时存在操作不便，检测效率较低的问题，并且存在操作人员落水的安全隐患。本方案包括船模本体、安装于船模本体上方且与船模本体呈一定角度的伸缩机构，所述伸缩机构包括有第一伸缩筒，所述第一伸缩筒内套设有仅沿第一伸缩筒的长度方向滑动的第二伸缩筒，所述第二伸缩筒内安装有丝杆，所述丝杆的轴线与第二伸缩筒的轴线平行，所述丝杆上安装有与丝杆配适的螺母，所述螺母与第二伸缩筒固定连接，所述第二伸缩筒的上端安装有摄像装置。本方案具有方便水下桥梁的检测，提高检测效率，且无安全隐患的功能。

Description

一种桥梁检测机构

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测设备的技术领域，尤其是涉及一种桥梁检测机构。

背景技术

随着道路交通量的急剧增长，车辆超限和超载的现象屡禁不止，以及不可逆转的车辆大型化发展趋势，我国的危桥问题愈演愈烈，所以桥梁检测的环节变的越来越重要。在桥梁检测的过程中，需要找出桥梁的病因，并根据其损坏程度进行评估。而桥梁检测机构在此环节起着非常重要的作用。但由于桥梁的建设趋于低净空平桥的方向发展，随之对既有桥梁桥下检测带来很多不变，尤其对于桥梁净空小于60cm的桥，检测人员无法通过使用船只进入桥下进行检测。此外，以往水下检测往往是检测人员通过手持相机对水下桥梁的情况进行信息收集，此过程操作不便从而造成检测效率较低的问题，并且存在操作人员落水的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种桥梁检测机构，本方案具有方便水下桥梁的检测，提高检测效率，且无安全隐患的功能。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种桥梁检测机构，包括船模本体、安装于船模本体上方且与船模本体呈一定角度的伸缩机构，所述伸缩机构包括有第一伸缩筒，所述第一伸缩筒内套设有仅沿第一伸缩筒的长度方向滑动的第二伸缩筒，所述第二伸缩筒内安装有丝杆，所述丝杆的轴线与第二伸缩筒的轴线平行，所述丝杆上安装有与丝杆配适的螺母，所述螺母与第二伸缩筒固定连接；所述伸缩机构还包括有驱动所述丝杆绕其轴线转动的第一驱动件；所述第二伸缩筒的上端安装有摄像装置。

通过采用上述技术方案，操作人员可以通过操控船模本体，使船模本体移动到桥梁下方，第一驱动件驱动丝杆转动，从而带动螺母向上移动，螺母带动第二伸缩筒向上伸出，起到了调节伸缩机构的伸长距离，从而控制摄像装置与桥梁底部之间的间距，以适应不同的水下桥梁的高度，从而使本方案具有方便水下桥梁的检测，提高检测效率，且无安全隐患的功能。

进一步设置，所述第二伸缩杆的侧壁设置有刻度区。

通过采用上述技术方案，操作人员可以根据桥梁与水面的距离，方便且精准的设定伸缩机构的长度，提高了桥梁检测机构的检测效率。

进一步设置，所述摄像装置包括有转动架和摄像头本体，所述转动架包括有安装于第二伸缩筒上端的转动台，所述转动台上方竖直安装有转动杆，所述转动杆下端安装有驱动所述转动杆绕其轴线转动的第二驱动件，所述转动杆上端安装有与转动杆呈一定角度的U形杆，所述摄像头本体的相对两侧壁分别与U形杆转动连接设置，所述转动杆的中部转动连接有电缸，所述电缸的推杆与摄像头本体的尾部转动连接设置。

通过采用上述技术方案，第二驱动件驱动转动杆转动，可以控制摄像头本体绕转动杆转动的周向角度，通过控制电缸可以调节推杆的长度从而调节摄像头本体的仰角，从而实现摄像头本体可以360度无死角转动，提高了桥梁检测机构的实用性。

进一步设置，所述摄像装置的上方罩设有透明的防水罩。

通过采用上述技术方案，设置防水罩可以防止水花溅射到摄像头本体上，造成摄像头本体的损坏，从而延长了桥梁检测机构的使用寿命。

进一步设置，所述转动台的上方安装有多个探照灯，所述探照灯绕转动杆的轴线间隔设置。

通过采用上述技术方案，由于桥梁的底部通常较为昏暗，设置探照灯可以在摄像头本体拍摄时，起到光线补充的作用，提高摄像头拍摄的质量和效果。

进一步设置，所述伸缩机构和船模本体之间安装有翻转机构，所述翻转机构包括有翻转台，所述翻转台的上表面与第一伸缩筒的下端连接，所述翻转台的下表面左右对称排布有两组转动座，每组转动座包含有多个转动单元，其中一组转动座的多个转动单元分别与船模本体之间连接有第一翻转杆，另一组转动座的多个转动单元分别与船模本体之间连接有第二翻转杆，多个所述第一翻转杆一端与转动单元转动连接设置，多个所述第一翻转杆的另一端与船模本体竖直连接设置，多个所述第二翻转杆一端与转动单元转动连接设置，多个所述第二翻转杆的另一端与船模本体竖直设置且呈可拆卸连接设置。

通过采用上述技术方案，在桥梁检测机构使用完毕之后可以将第二翻转杆与船模本体断开连接，使翻转台旋转，从而使得伸缩机构可以横卧在船模本体上，减小桥梁检测机构的占用空间，方便桥梁检测机构后期的归置工作。

进一步设置，所述船模本体的相对两侧边分别安装有牵引绳。

通过采用上述技术方案，当桥梁下面的水流较为湍急时，可以通过控制牵引绳将桥梁检测机构进行拉伸固定，从而提高摄像装置拍摄时的稳定性。

进一步设置，所述船模本体的下方阵列排布有多个万向轮。

通过采用上述技术方案，由于桥梁检测机构的重量较大，设置万向轮，可以在桥梁检测机构使用完毕之后，在陆地上对桥梁检测机构进行移动和搬运，提高了桥梁检测机构的便携性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.在本方案中，船模本体和伸缩机构的设置，可以提高桥梁检测机构检测效率，且无安全隐患；

2.在本方案中，转动架的设置，可以使摄像头本体实现360度无死角转动，提高了桥梁检测机构的实用性；

3.在本方案中，翻转机构和万向轮的设置，可以方便桥梁检测机构的后期的归置工作。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例一的剖视图；

图3是图1中摄像装置的结构示意图。

图中，1、船模本体；2、伸缩机构；3、第一伸缩筒；4、第二伸缩筒；5、滑轨；6、滑槽；7、丝杆；8、螺母；9、第一驱动件；10、摄像装置；11、刻度区；12、转动架；13、摄像头本体；14、转动杆；15、第二驱动件；16、U形杆；17、电缸；18、防水罩；19、探照灯；20、翻转机构；21、翻转台；23、转动单元；24、第一翻转杆；25、第二翻转杆；26、安装孔；27、牵引绳；28、万向轮；29、转动台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

如图1和图2所示，为本实用新型公开的一种桥梁检测机构，包括船模本体1、安装于船模本体1上方且与船模本体1呈一定角度的的伸缩机构2，伸缩机构2包括有第一伸缩筒3，第一伸缩筒3内套设有仅沿第一伸缩筒3的长度方向滑动的第二伸缩筒4，第二伸缩筒4的外周壁沿长度方向分别对称设有两条滑轨5，所述第一伸缩筒3的内周壁沿长度方向设有两条与滑轨5配适的滑槽6，第二伸缩筒4内安装有丝杆7，丝杆7的轴线与第二伸缩筒4的轴线重合，丝杆7上安装有与丝杆7配适的螺母8，螺母8的周壁与第二伸缩筒4下端的内周壁固定连接；伸缩机构2还包括有驱动丝杆7绕其轴线转动的第一驱动件9，第一驱动件9可采用电机驱动；第二伸缩筒4的上端安装有摄像装置10，并且第二伸缩杆的侧壁设置有刻度区11。操作人员可以通过操控船模本体1，使船模本体1移动到桥梁下方，第一驱动件9驱动丝杆7转动，从而带动螺母8向上移动，螺母8带动第二伸缩筒4向上伸出，以调节伸缩机构2的伸长距离，从而控制摄像装置10与桥梁底部之间的间距，然后摄像装置10可对桥梁底部的情况进行拍摄。

如图2和图3所示，摄像装置10包括有转动架12和摄像头本体13，转动架12包括有安装于第二伸缩筒4上端的转动台29，转动台29上方竖直安装有转动杆14，转动杆14下端安装有驱动转动杆14绕其轴线转动的第二驱动件15，驱动件可采用电机驱动，转动杆14上端安装有与转动杆14呈锐角的U形杆16，摄像头本体13的相对两侧壁分别与U形杆16转动连接设置，转动杆14的中部转动连接有电缸17，电缸17的推杆与摄像头本体13的尾部转动连接设置。当需要摄像头本体13转动时，第二驱动件15驱动转动杆14转动，可以控制摄像头本体13绕转动杆14进行转动，通过控制电缸17可以调节推杆的长度从而调节摄像头本体13的仰角，从而实现摄像头本体13可以360度无死角转动。摄像装置10的上方罩设有透明的半圆状的防水罩18。设置防水罩18可以防止水花溅射到摄像头本体13上，造成摄像头本体13的损坏，从而延长了桥梁检测机构的使用寿命。转动台29的上方安装有多个探照灯19，探照灯19绕转动杆14的轴线等间隔设置。由于桥梁的底部通常较为昏暗，设置探照灯19可以在摄像头本体13拍摄时，起到光线补充的作用，提高摄像头拍摄的质量和效果。

如图1和图2所示，伸缩机构2和船模本体1之间安装有翻转机构20，翻转机构20包括有翻转台21，翻转台21的上表面与第一伸缩筒3的下端连接，翻转台21的下表面左右对称排布有两组转动座（图中未示出），每组转动座包含有多个转动单元23，其中一组转动座的多个转动单元23分别与船模本体1之间连接有第一翻转杆24，另一组转动座的多个转动单元23分别与船模本体1之间连接有第二翻转杆25，第一翻转杆24一端与转动单元23转动连接设置，第一翻转杆24的另一端与船模本体1竖直连接设置，第二翻转杆25一端与转动单元23转动连接设置，第二翻转杆25的另一端与船模本体1竖直设置且呈可拆卸连接设置；船模本体1的上表面与多个第二翻转杆25的连接处均设有安装孔26，并且第二翻转杆25能够插入安装孔26中。当桥梁检测机构使用完毕之后可以将第二翻转杆25从安装中拔出，从而可以使翻转台21旋转，使得伸缩机构2可以横卧在船模本体1上，减小桥梁检测机构的占用空间，方便桥梁检测机构后期的归置工作。

如图1所示，船模本体1的相对两侧边分别安装有牵引绳27，当桥梁下面的水流较为湍急时，操作人员可以通过控制牵引绳27将桥梁检测机构进行拉伸固定，从而提高摄像装置10拍摄时的稳定性。船模本体1的下方阵列排布有多个万向轮28。设置万向轮28，可以在桥梁检测机构使用完毕之后，在陆地上对桥梁检测机构进行移动和搬运，提高了桥梁检测机构的便携性。

本实施例的实施原理为：操作人员将第二翻转杆25放置到安装孔26内，将安装在翻转机构20上的伸缩机构2设置为竖直状态，操作人员控制船模本体1进入到桥梁底部，然后第一驱动件9转动，以调节摄像装置10与桥梁底部的间距，第二驱动件15和电缸17启动，以调整摄像头本体13的拍摄角度，从而完成桥梁底部的检测工作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种桥梁检测机构，其特征在于：包括船模本体(1)、安装于船模本体(1)上方且与船模本体(1)呈一定角度的伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)包括有第一伸缩筒(3)，所述第一伸缩筒(3)内套设有仅沿第一伸缩筒(3)的长度方向滑动的第二伸缩筒(4)，所述第二伸缩筒(4)内安装有丝杆(7)，所述丝杆(7)的轴线与第二伸缩筒(4)的轴线平行，所述丝杆(7)上安装有与丝杆(7)配适的螺母(8)，所述螺母(8)与第二伸缩筒(4)固定连接；所述伸缩机构(2)还包括有驱动所述丝杆(7)绕其轴线转动的第一驱动件(9)；所述第二伸缩筒(4)的上端安装有摄像装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测机构，其特征在于：所述第二伸缩筒(4)的侧壁设置有刻度区(11)。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁检测机构，其特征在于：所述摄像装置(10)包括有转动架(12)和摄像头本体(13)，所述转动架(12)包括有安装于第二伸缩筒(4)上端的转动台(29)，所述转动台(29)上方竖直安装有转动杆(14)，所述转动杆(14)下端安装有驱动所述转动杆(14)绕其轴线转动的第二驱动件(15)，所述转动杆(14)上端安装有与转动杆(14)呈一定角度的U形杆(16)，所述摄像头本体(13)的相对两侧壁分别与U形杆(16)转动连接设置，所述转动杆(14)的中部转动连接有电缸(17)，所述电缸(17)的推杆与摄像头本体(13)的尾部转动连接设置。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁检测机构，其特征在于：所述摄像装置(10)的上方罩设有透明的防水罩(18)。

5.根据权利要求3所述的一种桥梁检测机构，其特征在于：所述转动台(29)的上方安装有多个探照灯(19)，所述探照灯(19)绕转动杆(14)的轴线间隔设置。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁检测机构，其特征在于：所述伸缩机构(2)和船模本体(1)之间安装有翻转机构(20)，所述翻转机构(20)包括有翻转台(21)，所述翻转台(21)的上表面与第一伸缩筒(3)的下端连接，所述翻转台(21)的下表面左右对称排布有两组转动座，每组转动座包含有多个转动单元(23)，其中一组转动座的多个转动单元(23)分别与船模本体(1)之间设有第一翻转杆(24)，另一组转动座的多个转动单元(23)分别与船模本体(1)之间设有第二翻转杆(25)，所述第一翻转杆(24)一端与转动单元(23)转动连接设置，所述第一翻转杆(24)另一端与船模本体(1)竖直连接设置，所述第二翻转杆(25)一端与转动单元(23)转动连接设置，所述第二翻转杆(25)另一端与船模本体(1)竖直设置且呈可拆卸连接设置。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁检测机构，其特征在于：所述船模本体(1)的相对两侧边分别安装有牵引绳(27)。

8.根据权利要求1所述的一种桥梁检测机构，其特征在于：所述船模本体(1)的下方阵列排布有多个万向轮(28)。

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