CN219776503U - 一种旋转靶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转靶机，包括导电靶板、旋转支架、旋转轴、靶机外壳、直流减速电机、伺服控制器、限位感应件、限位传感器、传感器座、MCU处理器及射手显示终端，所述靶机外壳的顶面开设有旋转孔，所述旋转孔内设置有支承所述旋转轴转动，所述直流减速电机设置在所述靶机外壳内，且其输出轴与所述旋转轴连接，所述伺服控制器用于控制所述直流减速电机的转动速度和方向，所述旋转支架固定设置在所述旋转轴的顶端，所述导电靶板设置在所述旋转支架上，所述旋转轴上设置有限位感应件，所述靶机外壳内且位于所述旋转轴的周侧设置有环形板，所述环形板上沿周向开设有环形卡口，所述传感器座上设置的底面设置有活动插设在所述环形卡口的螺杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及射击训练设备领域，具体涉及一种旋转靶机。
背景技术
在射击训练中，常需要用到靶机来模拟被射击目标，并通过射击安装在靶座上的靶标来提高射击的精准度。为了更好的模拟战场，提升射手的射击水平，市面上推出各种功能的靶机来供射手进行训练，其中旋转靶机作为提升射手快速反应能力的训练器材，广受欢迎，但是现有的旋转靶机虽然具备旋转功能，但其靶板的旋转速度和角度行程通常是固定的，无法进行调整。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种旋转靶机用于解决上述问题。
一种旋转靶机，包括导电靶板、旋转支架、旋转轴、靶机外壳、直流减速电机、伺服控制器、限位感应件、限位传感器、传感器座、MCU处理器及射手显示终端，所述靶机外壳的顶面开设有旋转孔，所述旋转孔内设置有支承所述旋转轴转动的旋转轴承，所述直流减速电机设置在所述靶机外壳内，且其输出轴与所述旋转轴连接，所述伺服控制器用于控制所述直流减速电机的转动速度和方向，所述旋转支架固定设置在所述旋转轴的顶端，所述导电靶板设置在所述旋转支架上，所述旋转轴上设置有限位感应件，所述靶机外壳内且位于所述旋转轴的周侧设置有环形板，所述环形板上沿周向开设有环形卡口，所述传感器座上设置的底面设置有活动插设在所述环形卡口的螺杆，所述螺杆上配合有用于将传感器座固定在所述环形卡口上的螺母，所述限位传感器设置在所述传感器座上与所述限位感应件感应配合，MCU处理器分别与所述导电靶板、伺服控制器、限位传感器电连接，所述MCU处理器通过无线通信器连接有射手显示终端，所述射手显示终端用于报靶。
优选地，所述旋转支架的顶面两侧设置有安装管，所述导电靶板的底侧设置有活动插设在所述安装管内的靶腿，所述靶腿上沿径向设置有若干贯穿的调节孔，所述安装管上设置有锁入所述调节孔内的锁定螺栓。
优选地，所述导电靶板由上至下依次包括EVA表层、方位导电层、EVA分隔层、环数导电层及EVA底层，所述方位导电层和环数导电层均通过集成连接线连接数据采集模块，所述数据采集模块与MCU处理器电连接。
优选地，所述导电靶板的周侧包覆有高弹性橡胶。
优选地，所述无线通信器是基于WiFi、4G或LoRa其中一种无线通信协议的无线通信模块。
优选地，所述靶机外壳内还设置有蓄电池用于供电，所述靶机外壳的外壁设置有与所述蓄电池电连接的电量显示模块。
采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
本实用新型一种旋转靶机，通过伺服控制器对直流减速电机的转动速度和方向，从而实现对靶板的旋转方向和速度进行调节，同时，将旋转轴的外侧设置具有环形卡口的环形板，限位传感器通过传感器座滑动设置有环形板上，松动螺母，将传感器座上的螺杆沿环形卡口滑动调节至所需要的角度位置，然后再旋紧螺母进行固定，限位传感器可设置两组分别位于旋转轴两侧，与旋转轴上的限位感应件感应配合，从而对旋转轴正反转角度进行限定，可根据实际需求对导电靶板的旋转速度和角度行程进行调节，更全面的模拟战场情况，提升射手训练效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型靶机外壳内部结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
请参考图1和图2所示，本实用新型公开了一种旋转靶机，包括导电靶板1、旋转支架2、旋转轴3、靶机外壳4、直流减速电机5、伺服控制器61、限位感应件62、限位传感器63、传感器座64、MCU处理器65及射手显示终端，靶机外壳4的顶面开设有旋转孔41，旋转孔41内设置有支承旋转轴3转动的旋转轴承42，直流减速电机5设置在靶机外壳1内，且其输出轴与旋转轴3连接，伺服控制器61用于控制直流减速电机5的转动速度和方向，旋转支架2固定设置在旋转轴3的顶端，导电靶板1设置在旋转支架2上，旋转轴3上设置有限位感应件62，靶机外壳4内且位于旋转轴3的周侧设置有环形板43，环形板43上沿周向开设有环形卡口44，传感器座64上设置的底面设置有活动插设在环形卡口44的螺杆65，螺杆65上配合有用于将传感器座64固定在环形卡口上的螺母66，限位传感器63设置在传感器座64上且与限位感应件63感应配合，MCU处理器65分别与导电靶板1、伺服控制器61、限位传感器63电连接，MCU处理器65通过无线通信器连接有射手显示终端，，射手显示终端用于报靶。
限位传感器63可设置两组分别位于旋转轴3两侧，与旋转轴3上的限位感应件62感应配合，从而实现对导电靶板1的正反转角度行程的限定。使用时，松动螺母66，将传感器座64上的螺杆65沿环形卡口44滑动调节至所需要的角度位置，然后再旋紧螺母66进行固定，当旋转轴3转动到设定的角度时，旋转轴3上的限位感应件62与限位传感器63发生感应，此时，限位传感器63发出信号给MCU处理器65，MCU处理器65通过伺服控制器61控制直流减速电机5停止转动或是反方向转动，
旋转支架2的顶面两侧设置有安装管21，导电靶板1的底侧设置有活动插设在安装管21内的靶腿11，靶腿11上沿径向设置有若干贯穿的调节孔12，安装管21上设置有锁入调节孔12内的锁定螺栓22。
导电靶板1由上至下依次包括EVA表层、方位导电层、EVA分隔层、环数导电层及EVA底层，方位导电层和环数导电层均通过集成连接线连接数据采集模块，数据采集模块与MCU处理器电连接。方位导电层和环数导电层上设置有导电布，数据采集模块采集到方位导电层和环数导电层上的中靶信号，然后发送给MCU处理器65进行分析判断子弹命中的位置信息，包括方位和环数，然后发送到射手显示终端进行报靶。
射手显示终端可采用平板、手机或电脑，可进行报靶，并进行存储，同时也可以对发送控制命令，通过MCU处理器65对靶机进行控制。
导电靶板1的周侧包覆有高弹性橡胶用于当靶板旋转时，子弹击中靶板的边缘位置，高弹性橡胶通过形变对子弹射击的动能进行吸收，实现缓冲效果，对导板靶板具有保护效果，也防止子弹反弹力度过大，误伤周围。
无线通信器是基于WiFi、4G或LoRa其中一种无线通信协议的无线通信模块。
靶机外壳4内还设置有蓄电池7用于供电，靶机外壳4的外壁设置有与蓄电池7电连接的电量显示模块71用于显示蓄电池7的电量。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种旋转靶机，其特征在于：包括导电靶板、旋转支架、旋转轴、靶机外壳、直流减速电机、伺服控制器、限位感应件、限位传感器、传感器座、MCU处理器及射手显示终端，所述靶机外壳的顶面开设有旋转孔，所述旋转孔内设置有支承所述旋转轴转动的旋转轴承，所述直流减速电机设置在所述靶机外壳内，且其输出轴与所述旋转轴连接，所述伺服控制器用于控制所述直流减速电机的转动速度和方向，所述旋转支架固定设置在所述旋转轴的顶端，所述导电靶板设置在所述旋转支架上，所述旋转轴上设置有限位感应件，所述靶机外壳内且位于所述旋转轴的周侧设置有环形板，所述环形板上沿周向开设有环形卡口，所述传感器座上设置的底面设置有活动插设在所述环形卡口的螺杆，所述螺杆上配合有用于将传感器座固定在所述环形卡口上的螺母，所述限位传感器设置在所述传感器座上与所述限位感应件感应配合，MCU处理器分别与所述导电靶板、伺服控制器、限位传感器电连接，所述MCU处理器通过无线通信器连接有射手显示终端，所述射手显示终端用于报靶。
2.如权利要求1所述的一种旋转靶机，其特征在于：所述旋转支架的顶面两侧设置有安装管，所述导电靶板的底侧设置有活动插设在所述安装管内的靶腿，所述靶腿上沿径向设置有若干贯穿的调节孔，所述安装管上设置有锁入所述调节孔内的锁定螺栓。
3.如权利要求1所述的一种旋转靶机，其特征在于：所述导电靶板由上至下依次包括EVA表层、方位导电层、EVA分隔层、环数导电层及EVA底层，所述方位导电层和环数导电层均通过集成连接线连接数据采集模块，所述数据采集模块与MCU处理器电连接。
4.如权利要求1所述的一种旋转靶机，其特征在于：所述导电靶板的周侧包覆有高弹性橡胶。
5.如权利要求1所述的一种旋转靶机，其特征在于：所述无线通信器是基于WiFi、4G或LoRa其中一种无线通信协议的无线通信模块。
6.如权利要求1所述的一种旋转靶机，其特征在于：所述靶机外壳内还设置有蓄电池用于供电，所述靶机外壳的外壁设置有与所述蓄电池电连接的电量显示模块。
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