CN203629457U - 一种无绳悬挂式声电自动报靶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运动器材的技术领域，尤其涉及一种无绳悬挂式声电自动报靶系统。它包括控制系统、多功能系统和靶车系统；在移动过程中不存在钢丝噪声；靶车系统是自驱动式，实现X方向靶标旋转功能和Y方向靶车移动功能、声电自动报靶功能均可总结为采用无线的方式进行控制，一方面避免了被子弹击中而破坏系统的可能，另一方面不会产生因为钢丝绳或电线使用时间而产生磨损、断裂等故障，系统可靠；控制系统和靶车系统分开设置，通过无线信号的方式控制，靶车的能源供给连续，不同的功能可以同时进行，非常灵活；自动化程度高，定距移动靶标，可以模似各种轻武器射击，且控制精度好；靶车的整体结构为组合式的，结构紧凑，占用空间小。

Description

一种无绳悬挂式声电自动报靶系统

技术领域：

本实用新型涉及运动器材的技术领域，尤其涉及一种无绳悬挂式声电自动报靶系统。

背景技术：

国内现有的打靶射击训练或比赛用自动报靶系统中，基本上为固定式自动报靶系统，空中悬挂移动式自动报靶系统，地面移动式自动报靶系统三种形式，其中空中悬挂移动式自动报靶系统无疑是目前最流行的一种形式。现有技术中的一种悬挂式声电自动报靶系统，采用电机拖动钢丝绳牵引移动的形式实现靶车前后移动，虽然相对于传统的射击靶系统，无论是成绩的获取方式还是靶标的安装方式上都相对较先进，但仍存在以下缺点：第一，因为由钢丝绳牵引，因此在移动过程中必然存在钢丝噪声，降低了系统的品质；第二，靶子转动是通过电线连接控制驱动器和电机进行控制，靶子移动是通过钢丝绳牵引，均可总结为采用有线的方式进行控制，一方面有可能被子弹击中而破坏系统的运行，另一方面钢丝绳或电线使用时间长后容易产生磨损、断裂等故障，系统不可靠；第三，控制系统、电机或电源等都安装于轨道起始位置，没安装于靶车，造成靶车的能源供给断续，比如，侧转功能要等靶车停止后才能操作，不灵活；第四，靶车在轨道上移动时的距离均是通过钢丝绳牵引，通过起始位置的控制系统控制，控制精度较差；第五，靶车的整体结构为一体式的，将控制系统、电机或电源等都安装于轨道起始位置，靶车本身只是被牵引的一个部件，控制距离大，结构不紧凑，占用空间大。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种噪音低，使用寿命长，可全程无断续供给能源，控制精度好，结构紧凑的无绳悬挂式声电自动报靶系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种无绳悬挂式声电自动报靶系统：它包括控制系统、多功能系统和靶车系统；

所述控制系统包括主控计算机、计算机显示器、中央处理器、处理器显示器、第一信号电台、第二信号电台和靶棚，所述计算机显示器与主控计算机电连接，所述中央处理器分别与处理器显示器和第一信号电台连接，所述第一信号电台和第二信号电台是无线双向通讯，所述主控计算机和计算机显示器安装于主控室内，所述中央处理器和第一信号电台均安装于靶棚的天面内，所述处理器显示器安装于靶棚；

所述多功能系统包括X方向旋转系统、Y方向移动系统和信号采集系统；所述X方向旋转系统包括靶标、靶夹、连接套、蜗轮蜗杆组件、旋转驱动器、旋转电机和X方向处理电路，所述靶标、靶夹、连接套和蜗轮蜗杆组件依次连接，所述旋转驱动器与旋转电机连接，所述旋转电机的输出轴与蜗轮蜗杆组件连接，所述X方向处理电路和第二信号电台连接；

所述Y方向移动系统包括接近开关、开关电源、移动驱动器、移动电机、移动伞齿轮、同步带轮组件、走轮、电刷、导电条、导电条压板、接近开关限位挡板、限位块和Y方向处理电路，所述移动驱动器和移动电机电连接，所述移动电机的输出轴与移动伞齿轮连接，所述移动伞齿轮、同步带轮组件和走轮依次连接，所述开关电源与导电条连接，所述电刷安装于走轮侧边，所述用于Y方向移动系统提供电源的导电条与电刷电连接，所述接近开关与限位挡板接近5～10mm时动作，所述Y方向处理电路和第二信号电台连接；

所述信号采集系统包括超声靶腔体、超声接收传感器和信号处理电路，所述超声靶腔体安装于靶标上，所述超声接收传感器安装于超声靶腔体内，所述信号处理电路安装于靶车内，所述超声接收传感器与信号处理电路电连接，所述信号处理电路也与第二信号电台连接；

所述靶车系统包括可调节长度的吊装夹、导轨、靶车外壳、靶车防弹钢板和靶车骨架，所述靶车骨架和导轨连接，所述导轨安装于可调长度的吊装夹，所述靶车外壳和靶车防弹钢板均安装于靶车骨架。

本实用新型与现有技术中的有绳悬挂式声电自动报靶系统相比，具有以下优点：第一，没有钢丝绳牵引，因此在移动过程中不存在钢丝噪声，保证了本系统的品质；第二，靶车系统是自驱动式，实现X方向靶标旋转功能和Y方向靶车移动功能、声电自动报靶功能均可总结为采用无线的方式进行控制，一方面避免了被子弹击中而破坏系统的可能，另一方面不会产生因为钢丝绳或电线使用时间而产生磨损、断裂等故障，系统可靠；第三，控制系统和靶车系统分开设置，通过无线信号的方式控制。靶车系统通过轨道安装的导电条提供连续电源，即靶车的能源供给连续，不同的功能可以同时进行，非常灵活；第四，靶位固定，可以在靶位操作，也可以在主控台操作，自动化程度高，定距移动靶标，可以模似各种轻武器射击，且控制精度好；第五，靶车的整体结构为组合式的，结构紧凑，占用空间小。

作为优选，所述第二信号电台、Y方向处理电路、X方向处理电路和信号处理电路均安装于靶车骨架内，结构紧凑，在靶车内进行小信号处理，提高报靶精度和可靠性。

作为又一优选，所述靶夹和靶标安装于靶车骨架的下侧，所述连接套、蜗轮蜗杆组件、旋转驱动器、旋转电机、接近开关、开关电源、移动驱动器、移动电机、移动伞齿轮、同步带轮组件均安装于靶车骨架内，组合式结构，结构紧凑，占用空间小，活动灵活。

作为又一优选，所述可调节长度的吊装央可调节吊管、夹板、吊臂、第一吊装夹夹片、第二吊装夹夹片、第一螺钉和第二螺钉，所述夹板一端通过第一螺钉和第二螺钉与可调节吊管连接，另一端与吊臂连接，所述吊臂为中部设置有倒置梯形空腔的矩形块，所述第一吊装夹夹片和第二吊装夹夹片均设置有可与吊臂的倒置梯形空腔契合的倒置梯形突起，纵向，可由可调节吊管来自由调节轨道吊装夹的高度，也就是轨道高度可调节，横向，由吊臂与第一吊装夹片和第二吊装夹夹片的配合，可沿着倒置梯形的底边方向移动，进而调节轨道的横向位移，当需要调节轨道在上下左右四个方向上的位移时，无需更换悬挂组件或者轨道都换掉，非常方便，且结构简单，安装或者维修更换时均比较简单，省时又省力。

作为又一优选，所述靶车外壳为玻璃钢制成的，所述靶车骨架为铝铸件制成的，质量较轻，强度较高，机械性能好，使用寿命长。

附图说明：

图1是本实用新型的一种无绳悬挂式声电自动报靶系统的工作原理示意图。

图2是本实用新型的一种无绳悬挂式声电自动报靶系统的结构示意图。

图3是A的放大图。

图4是本实用新型的一种无绳悬挂式声电自动报靶系统的导轨的侧视图。

图5是本实用新型的一种无绳悬挂式声电自动报靶系统的走轮的示意图。

图6是本实用新型的一种无绳悬挂式声电自动报靶系统的靶棚的示意图。

图中所示：1、中央处理器，2、计算机显示器，3、靶棚，4、靶标，5、靶夹，6、连接套，7、蜗轮蜗杆组件，8、旋转驱动器，9、旋转电机，10、接近开关，11、开关电源，12、移动驱动器，13、移动电机，14、移动伞齿轮，15、同步带轮组件，16、走轮，17、电刷，18、导电条，19、导电条压板，20、接近开关限位挡板，21、限位块，22、超声靶腔体，23、吊装夹，24、导轨，25、靶车外壳，26、靶车防弹钢板，27、靶车骨架，28、第二信号电台28。

具体实施方式：

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型的一种无绳悬挂式声电自动报靶系统，它包括控制系统、多功能系统和靶车系统；

所述控制系统包括主控计算机、计算机显示器2、中央处理器1、处理器显示器、第一信号电台、第二信号电台28和靶棚3，所述计算机显示器2与主控计算机电连接，所述中央处理器1分别与处理器显示器和第一信号电台连接，所述第一信号电台和第二信号电台28是无线双向通讯，所述主控计算机和计算机显示器2安装于主控室内，所述中央处理器1和第一信号电台均安装于靶棚3的天面内，所述处理器显示器安装于靶棚3；

如图2、3、4和5所示，所述多功能系统包括X方向旋转系统、Y方向移动系统和信号采集系统；所述X方向旋转系统包括靶标4、靶夹5、连接套6、蜗轮蜗杆组件7、旋转驱动器8、旋转电机9和X方向处理电路，所述靶标4、靶夹5、连接套6和蜗轮蜗杆组件7依次连接，所述旋转驱动器8与旋转电机9连接，所述旋转电机9的输出轴与蜗轮蜗杆组件7连接，所述X方向处理电路和第二信号电台28连接；

所述Y方向移动系统包括接近开关10、开关电源11、移动驱动器12、移动电机13、移动伞齿轮14、同步带轮组件15、走轮16、电刷17、导电条18、导电条压板19、接近开关限位挡板20、限位块21和Y方向处理电路，所述移动驱动器12和移动电机13电连接，所述移动电机13的输出轴与移动伞齿轮14连接，所述移动伞齿轮14、同步带轮组件15和走轮16依次连接，所述开关电源11与导电条18连接，所述电刷17安装于走轮16侧边，所述用于Y方向移动系统提供电源的导电条18与电刷17电连接，所述接近开关10与限位挡板接近5～10mm时动作，所述Y方向处理电路和第二信号电台28连接；

所述信号采集系统包括超声靶腔体22、超声接收传感器和信号处理电路，所述超声靶腔体22安装于靶标4上，所述超声接收传感器安装于超声靶腔体22内，所述信号处理电路安装于靶车内，所述超声接收传感器与信号处理电路电连接，所述信号处理电路也与第二信号电台28连接；

所述靶车系统包括可调节长度的吊装夹23、导轨24、靶车外壳25、靶车防弹钢板26和靶车骨架27，所述靶车骨架27和导轨24连接，所述导轨24安装于可调长度的吊装夹23，所述靶车外壳25和靶车防弹钢板26均安装于靶车骨架27，所述靶夹5和靶标4安装于靶车骨架27的下侧，所述连接套6、蜗轮蜗杆组件7、旋转驱动器8、旋转电机9、接近开关10、开关电源11、移动驱动器12、移动电机13、移动伞齿轮14、同步带轮组件15均安装于靶车骨架27内。所述可调节长度的吊装夹23可调节吊管、夹板、吊臂、第一吊装夹23夹片、第二吊装夹23夹片、第一螺钉和第二螺钉，所述夹板一端通过第一螺钉和第二螺钉与可调节吊管连接，另一端与吊臂连接，所述吊臂为中部设置有倒置梯形空腔的矩形块，所述第一吊装夹23夹片和第二吊装夹23夹片均设置有可与吊臂的倒置梯形空腔契合的倒置梯形突起。所述靶车外壳25为玻璃钢制成的。所述靶车骨架27为铝铸件制成的。

当需要做出Y方向移动功能时，先按动靶位显示器上Y方向移动按扭或按动主控计算机的计算机显示器2上Y方向移动按扭，由中央处理器1经第一信号电台发出信号，此时靶车内的第二信号电台28接收到中央处理器1发出Y方向移动信号后，Y方向移动信号由第二信号电台28传输给靶车内的CPU芯片，由CPU芯片控制Y方向移动驱动器12驱动Y方向移动电机13，移动电机13的输出轴与移动伞齿轮14连接，所述移动伞齿轮14带动同步带轮转动，所述同步带轮的另一侧与走轮16连接，使靶车在轨上移动。移动距离分别为7m、15m、25m和50m等。

当需要做出X方向旋转功能时，先按动靶位显示器上X方向旋转按扭或按动主控计算机的计算机显示器2上X方向旋转按扭，由中央处理器1经第一信号电台发出X方向旋转信号，此时靶车内的第二信号电台28接收到中央处理器1发出X方向旋转信号，X方向旋转信号由第二信号电台28传输给靶车内的CPU芯片，由CPU芯片控制X方向旋转驱动器8驱动X方向旋转电机9，旋转电机9的输出轴与蜗轮蜗杆组件7中的蜗杆一体转动，所述蜗杆再与蜗轮啮合，所述蜗轮的另一端与连接套6连接，所述连接套6和靶夹5连接，所述靶夹5带动靶标4转动，转动的角度为90度；

当靶标4转动至正面时，运动员可以射击训练。当子弹击中靶标4后，靶腔内的三个超声接收传感器就接收到子弹击中靶标4时发出的声音，此声音信号经超声接收传感器转换成电信号。电信号经靶车内的信号处理电路，电子电路放大、波形变换，变换后的波形传输给CPLD，由CPLD处理后，产生时间差，此时间差经信号处理电路的CPU芯片处理后传输给第二信号电台28，由第二信号电台28发送出子弹击中靶标4时的时间差。此时的中央处理器1中的第一信号电台接收到靶车内第二信号电台28发送出子弹击中靶标4时的时间差。该时间差经中央处理器1计算后得出靶标4上的弹着点，在靶位显示屏上正确显示成绩、弹着点。同时由中央处理器1把计算后得出靶标4上的成绩、弹着点发送给主控计算机，并在主控计算机的显示屏上正确显示成绩、弹着点。主控计算机又可统计、存储、打印成绩。

导电条18用导电条压板19固定于轨道上，与开关电源11接通来获得30V电源，移动电机13通过电刷17在导电条18获得电源，来带动走轮16运动，完成跑靶动作。当靶车走近接近开关10时自动停止移动，限位块21起到安全保险作用。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (6)

1.一种无绳悬挂式声电自动报靶系统，其特征在于，它包括控制系统、多功能系统和靶车系统； 

所述控制系统包括主控计算机、计算机显示器、中央处理器、处理器显示器、第一信号电台、第二信号电台和靶棚，所述计算机显示器与主控计算机电连接，所述中央处理器分别与处理器显示器和第一信号电台连接，所述第一信号电台和第二信号电台是无线双向通讯，所述主控计算机和计算机显示器安装于主控室内，所述中央处理器和第一信号电台均安装于靶棚的天面内，所述处理器显示器安装于靶棚； 

所述多功能系统包括X方向旋转系统、Y方向移动系统和信号采集系统；所述X方向旋转系统包括靶标、靶夹、连接套、蜗轮蜗杆组件、旋转驱动器、旋转电机和X方向处理电路，所述靶标、靶夹、连接套和蜗轮蜗杆组件依次连接，所述旋转驱动器与旋转电机连接，所述旋转电机的输出轴与蜗轮蜗杆组件连接，所述X方向处理电路和第二信号电台连接； 

所述Y方向移动系统包括接近开关、开关电源、移动驱动器、移动电机、移动伞齿轮、同步带轮组件、走轮、电刷、导电条、导电条压板、接近开关限位挡板、限位块和Y方向处理电路，所述移动驱动器和移动电机电连接，所述移动电机的输出轴与移动伞齿轮连接，所述移动伞齿轮、同步带轮组件和走轮依次连接，所述开关电源与导电条连接，所述电刷安装于走轮侧边，所述用于Y方向移动系统提供电源的导电条与电刷电连接，所述接近开关与限位挡板接近5～10mm时动作，所述Y方向处理电路和第二信号电台连接； 

所述信号采集系统包括超声靶腔体、超声接收传感器和信号处理电路，所述超声靶腔体安装于靶标上，所述超声接收传感器安装于超声靶腔体内，所述信号处理电路安装于靶车内，所述超声接收传感器与信号处理电路电连接，所述信号处理电路也与第二信号电台连接； 

所述靶车系统包括可调节长度的吊装夹、导轨、靶车外壳、靶车防弹钢板和靶车骨架，所述靶车骨架和导轨连接，所述导轨安装于可调长度的吊装夹，所述靶车外壳和靶车防弹钢板均安装于靶车骨架。 

2.根据权利要求1所述的一种无绳悬挂式声电自动报靶系统，其特征在于，所述第二信号电台、Y方向处理电路、X方向处理电路和信号处理电路均安装于靶车骨架内。 

3.根据权利要求1所述的一种无绳悬挂式声电自动报靶系统，其特征在于，所述靶夹和靶标安装于靶车骨架的下侧，所述连接套、蜗轮蜗杆组件、旋转驱动器、旋转电机、接近开关、开关电源、移动驱动器、移动电机、移动伞齿轮、同步带轮组件均安装于靶车骨架内。 

4.根据权利要求1所述的一种无绳悬挂式声电自动报靶系统，其特征在于，所述可调节长度的吊装夹可调节吊管、夹板、吊臂、第一吊装夹夹片、第二吊装夹夹片、第一螺钉和第二螺钉，所述夹板一端通过第一螺钉和第二螺钉与可调节吊管连接，另一端与吊臂连接，所述吊臂为中部设置有倒置梯形空腔的矩形块，所述第一吊装夹夹片和第二吊装夹夹片均设置有可与吊臂的倒置梯形空腔契合的倒置梯形突起。 

5.根据权利要求1所述的一种无绳悬挂式声电自动报靶系统，其特征在于，所述靶车外壳为玻璃钢制成的，所述靶车骨架为铝铸件制成的。 

6.根据权利要求1所述的一种无绳悬挂式声电自动报靶系统，其特征在于，所述靶车本体和导轨嵌入式连接，所述报靶系统包括2个电刷和2个走轮，所述导轨连接于2个走轮形成的空隙处。 

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