CN204993583U - 红外球形摄像机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种红外球形摄像机，包括外壳、固定座、摄像机、转动壳体、第一电机、第二电机、电路控制板和红外灯组件，固定座固定在外壳内，转动壳体通过第一电机的驱动与固定座转动连接，摄像机上设有转轴，摄像机通过第二电机的驱动与转动壳体转动连接，红外灯组件与摄像机装连，第一编码器包括第一码盘和第一信号输出端，所述第一码盘与转动壳体的壳体转轴固定连接或者通过第一传动装置与壳体转轴传动连接，第二编码器包括第二码盘和第二信号输出端，第二码盘与摄像机的转轴固定连接或者通过第二传动装置与转轴传动连接，第一编码器和第二编码器均与电路控制板电连接。本实用新型编码器固定牢固，使用寿命长，便于更换和维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种红外球形摄像机。
背景技术
红外球形摄像机运用非常广泛，例如车站、机场、道路边等一些公共场所。现有的红外球形摄像机的水平和垂直方向移动控制均为开环控制，即不能获得摄像机的实际位置信息与电路控制板设定的标定位置信息的关系，使得摄像机在水平或者垂直方向运动不到位，使得监控位置不精确。如专利CN204408480U，人们就在带动摄像机运动的两个电机的电机轴末端上安装了编码器，编码器能够使得摄像机的转动位置更加精准，但是该专利将编码器安装在电机轴的末端，众所周知电机轴经常在需要转动，长期使用过程中编码器会因固定不牢固而掉落，更换和维修也不方便。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种编码器固定牢固，使用寿命长，便于更换和维修的红外球形摄像机。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种红外球形摄像机，包括外壳、固定座、摄像机、转动壳体、第一电机、第二电机、电路控制板和红外灯组件，固定座固定在外壳内，转动壳体通过第一电机的驱动与固定座转动连接，摄像机上设有转轴，摄像机通过第二电机的驱动与转动壳体转动连接，红外灯组件与摄像机装连，还包括第一编码器和第二编码器，第一编码器包括第一码盘和第一信号输出端，所述第一码盘与转动壳体的壳体转轴固定连接或者通过第一传动装置与壳体转轴传动连接，第二编码器包括第二码盘和第二信号输出端，第二码盘与摄像机的转轴固定连接或者通过第二传动装置与转轴传动连接，第一编码器和第二编码器均与电路控制板电连接。
所述第一传动装置和第二传动装置均为皮带传动。
所述第一电机与转动壳体固定连接，转动壳体上固定连接有第一同步轮，所述第一电机通过第一同步带与第一同步轮传动连接。
所述第二电机与转动壳体固定连接，摄像机的转轴上设有第二同步轮，第二电机通过第二同步带与第二同步轮传动连接。
采用上述结构后，本实用新型将所述第一码盘与转动壳体的壳体转轴固定连接或者通过第一传动装置与壳体转轴传动连接，第二码盘与摄像机的转轴固定连接或者通过第二传动装置与转轴传动连接，因此第一码盘和第二码盘均可以实现与壳体转轴和转轴的联动，并反馈到第一信号输出端和第二信号输出端，可以监控转动壳体和摄像机转轴的转动，发送给电路控制板，并通过电路控制板设定的标定位置进行比较，控制第一电机和第二电机进行相应的调整，使得监控的位置更加精确，而且第一编码器和第二编码器不与电机轴进行固定，直接安装在固定座和转轴上，固定结构更加牢固，使用寿命更长，更换和维修也方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构剖视图；
图2是本实用新型另一种实施例结构剖视图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1所示，为本实用新型第一种实施例示意图，一种红外球形摄像机，包括外壳1、固定座2、摄像机3、转动壳体4、第一电机5、第二电机6、电路控制板7和红外灯组件20，固定座2固定在外壳1内，转动壳体4通过第一电机5的驱动与固定座2转动连接，摄像机3上设有转轴3-1，摄像机3通过第二电机6的驱动与转动壳体4转动连接，红外灯组件20与摄像机3装连，还包括第一编码器8和第二编码器9，第一编码器8包括第一码盘8-1和第一信号输出端8-2，所述第一码盘8-1与转动壳体4的壳体转轴4-1固定连接，第二编码器9包括第二码盘9-1和第二信号输出端9-2，第二码盘9-1与摄像机3的转轴3-1固定连接或者通过第二传动装置30与转轴3-1传动连接，第一编码器8和第二编码器9均与电路控制板7电连接。
参见图1所示，为了能让第一电机5和第二电机6传动更加平稳，传动更加精准，所述第一电机5与转动壳体4固定连接，转动壳体4上固定连接有第一同步轮4-2，所述第一电机5通过第一同步带10与第一同步轮4-2传动连接。所述第二电机6与转动壳体4固定连接，摄像机3的转轴3-1上设有第二同步轮3-2，第二电机6通过第二同步带11与第二同步轮3-1传动连接。
参见图1所示，为本实用新型第一种实施例示意图，本实用新型使用时，第一电机5能通过第一同步带10带动转动壳体4在固定座2上转动，从而带动摄像机3作左右转动，第二电机6带动摄像机3作上下转动，实现了摄像机3无死角的摄像，本实用新型所述第一码盘8-1与转动壳体4的壳体转轴4-1固定连接，用来检测转动壳体4的的壳体转轴4-1转动，第二码盘9-1与摄像机3的转轴3-1固定连接，用来检测转轴3-1的转动，相对于现有技术的与电机末端连接，固定更加牢固可靠，使得整个红外球形摄像机的使用寿命更长，更换和维修也方便。
参见图2所述，为本实用新型第二种实施例示意图，在实施例一的基础上，将第一码盘8-1通过第一传动装置20与壳体转轴4-1传动连接，第二码盘9-1通过第二传动装置30与转轴3-1传动连接，也同样能起到实施例一的效果，当壳体转轴4-1和转轴3-1的直径较大，无法安装编码器的码盘时，这种方式节省了生产费用，而且第一传动装置20和第二传动装置30均为皮带传动，传动效果好。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种红外球形摄像机，包括外壳(1)、固定座(2)、摄像机(3)、转动壳体(4)、第一电机(5)、第二电机(6)、电路控制板(7)和红外灯组件(20)，固定座(2)固定在外壳(1)内，转动壳体(4)通过第一电机(5)的驱动与固定座(2)转动连接，摄像机(3)上设有转轴(3-1)，摄像机(3)通过第二电机(6)的驱动与转动壳体(4)转动连接，红外灯组件(20)与摄像机(3)装连，其特征在于：还包括第一编码器(8)和第二编码器(9)，第一编码器(8)包括第一码盘(8-1)和第一信号输出端(8-2)，所述第一码盘(8-1)与转动壳体(4)的壳体转轴(4-1)固定连接或者通过第一传动装置(20)与壳体转轴(4-1)传动连接，第二编码器(9)包括第二码盘(9-1)和第二信号输出端(9-2)，第二码盘(9-1)与摄像机(3)的转轴(3-1)固定连接或者通过第二传动装置(30)与转轴(3-1)传动连接，第一编码器(8)和第二编码器(9)均与电路控制板(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的红外球形摄像机，其特征在于：所述第一传动装置(20)和第二传动装置(30)均为皮带传动。
3.根据权利要求1所述的红外球形摄像机，其特征在于：所述第一电机(5)与转动壳体(4)固定连接，转动壳体(4)上固定连接有第一同步轮(4-2)，所述第一电机(5)通过第一同步带(10)与第一同步轮(4-2)传动连接。
4.根据权利要求1所述的红外球形摄像机，其特征在于：所述第二电机(6)与转动壳体(4)固定连接，摄像机(3)的转轴(3-1)上设有第二同步轮(3-2)，第二电机(6)通过第二同步带(11)与第二同步轮(3-1)传动连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN106005460A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-12 | 上海航天控制技术研究所 | 一种无人机用三轴稳定光电吊舱 |
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- 2015-08-11 CN CN201520603452.9U patent/CN204993583U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106005460A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-12 | 上海航天控制技术研究所 | 一种无人机用三轴稳定光电吊舱 |
| CN106005460B (zh) * | 2016-07-28 | 2018-01-30 | 上海航天控制技术研究所 | 一种无人机用三轴稳定光电吊舱 |
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