CN209945164U - 一种图像制导弹三轴转台 - Google Patents

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钱立志
刘桢
陈栋
宁全利
王曙光
殷希梅
马翰宇
朱建生
陶声祥
陈凯
蒋滨安
胡春生
吴正龙
张晓龙
魏新亮
凌冲
王书宇
马丽芳
孙姗姗
房施东
吴剑
田宗浩
秦杰
吴庆波
石胜斌
胡子阳
张航
杨传栋
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Abstract

本实用新型提供一种图像制导弹三轴转台，涉及测量领域，包括转台、测控柜，所述转台位于测控柜上并与测控柜转动连接，所述转台包括U形外框、位于U形外框内且与其转动连接的T形中框、位于T形中框内且与其转动连接的O形内框，所述O形内框上固定有图像制导弹导引头，所述测控柜内设有测角系统机箱。本实用新型中，可得到更为准确的测量数据，满足跟踪精度及动态指标的要求；采用内框、中框、外框配合使图像制导弹导引头模拟出旋转、偏移、俯仰、摇摆等姿态；转台角度测量则采用高精度圆感应同步器和光电传感器，方位轴还配有导电滑环，用于传输被测件的各种信号。

Description

一种图像制导弹三轴转台
技术领域
本实用新型涉及测量领域，尤其涉及一种图像制导弹三轴转台。
背景技术
制导弹在飞行过程中会产生各种旋转、偏转、俯仰等姿态，为更便于制导弹飞行状态的研究，一些转台被应用于模拟制导弹的飞行过程，转台主要为装配上去的图像制导类弹药导引头提供各种飞行姿态，从而便于制导弹的研究。
专利号为CN 206339249 U公开了一种快装式地热管组件，包括一种三轴转台框架轴系装置，包括内框架、中框架、外框架，其中内框架与中框架通过内框轴连接，而中框架与外框架通过外框轴连接，而外框架下部连接转台固定轴，转台固定轴为竖直连接在台体基座上，在外框架下部安装有力矩电机，且在力矩电机上有电机调整垫圈，其可用来调整力矩电机安装位置。
但是由于在图像制导弹测试过程中，需要对制导弹的任一时刻的转速、偏转角度、偏转速度、偏转加速度等精确地把控，现有技术中无法得到这些数据。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种图像制导弹三轴转台，以解决上述技术问题。
本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种图像制导弹三轴转台，包括转台、测控柜，所述转台位于测控柜上并与测控柜转动连接，所述转台包括U形外框、位于U形外框内且与其转动连接的T形中框、位于T形中框内且与其转动连接的O形内框，所述O形内框上固定有图像制导弹导引头，所述测控柜内设有测角系统机箱。
优选的，所述U形外框底端与测控柜中固定的永磁直流电机的输出轴上端固定连接，且永磁直流电机的输出轴中部通过机械轴承与测控柜顶端中部转动连接，通过U形外框与永磁直流电机的输出轴连接，使转台能够绕永磁直流电机的输出轴旋转，实现图像制导弹导引头的偏转。
优选的，所述U形外框左侧顶端固定有力矩电机，所述力矩电机的输出轴与T形中框侧面同轴连接，所述T形中框四边均为T形，所述T形中框另一侧的旋转轴与U形外框右侧的机械轴承转动连接，T形中框与U形外框上固定的力矩电机相对转动，使T形中框能够相对于U形外框绕力矩电机的输出轴旋转，模拟出俯仰角。
优选的，所述T形中框上、下两侧边分别设有与O形内框外侧固定连接且与T形中框通过机械轴承转动连接的两段同轴的转轴，其中一段转轴与T形中框外侧固定的力矩电机的输出轴同轴固定连接，另一段转轴与T形中框上的机械轴承转动连接，所述T形中框上设有插接孔，在力矩电机作用下，O形内框相对于T形中框转动，从而可模拟出摇摆的动作，插接孔用来接插用户插头。
优选的，所述O形内框包括两段内环主轴，其中一段内环主轴内部设有塑料衬套，其内部置有图像制导弹导引头，且端部设有紧固件，此段内环主轴外部由一对机械轴承与O形内框连接，另一段内环主轴端部与力矩电机的端部与力矩电机的输出轴同轴固定连接，此段内环主轴通过机械轴承与O形内框连接，所述力矩电机固定于O形内框端部，所述O形内框与T形中框转动连接，O形内框中一端主轴用于与图像制导弹导引头连接，并通过固定件使图像制导弹导引头与内环主轴固定，另一段内环主轴穿过O形内框与O形内框端部的力矩电机连接，从而使图像制导弹导引头模拟出旋转的动作。
优选的，所述转台内设有电滑环，所述U形外框、T形中框、O形内框内均设有测角系统，所述测角系统包括圆感应同步器、光电传感器，所述圆感应同步器与光电传感器均与测控柜中的测角系统机箱电性连接，所述测控柜中还包括控制系统机箱、电源箱，所述测角系统机箱、控制系统机箱均与电源箱电性连接，所述测角系统机箱、控制系统机箱均与测控柜侧面的计算机接口连接，通过电滑环与永磁直流电机连接，使转台可绕永磁直流电机的输出轴无限转动，测角系统可精确检测各个转动部的转速、加速度等信息搜集并通过测角系统机箱、计算机接口传输至外部设备。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，本实用新型采用框架式连接在测控柜的控制，通过测角系统对各个电机的转速等数据进行精确把控，使位置、速率、摇摆各状态下系统的跟踪误差最小，进而得到更为准确的测量数据，满足跟踪精度及动态指标的要求；采用内框、中框、外框配合使图像制导弹导引头模拟出旋转、偏移、俯仰、摇摆等姿态；转台角度测量则采用高精度圆感应同步器和光电传感器，方位轴还配有导电滑环，用于传输被测件的各种信号。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的O形内框局部剖视图；
图3为本实用新型测控柜的半剖图；
附图标记：1、测控柜；2、转台；3、U形外框；4、T形中框；5、O形内框；6、图像制导弹导引头；7、固定件；8、力矩电机；9、转轴；10、插接孔；11、机械轴承；12、内环主轴；13、圆感应同步器；14、永磁直流电机；15、滑环；16、光电传感器；17、电源箱；18、测角系统机箱；19、控制系统机箱；20、计算机接口；21、塑料衬套。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
实施例一
如图1-3所示，一种图像制导弹三轴转台2，包括转台2、测控柜1，转台2位于测控柜1上并与测控柜1转动连接，转台2包括U形外框3、位于U形外框3内且与其转动连接的T形中框4、位于T形中框4内且与其转动连接的O形内框5，O形内框5上固定有图像制导弹导引头6，测控柜1内设有测角系统机箱18，U形外框3底端与测控柜1中固定的永磁直流电机14的输出轴上端固定连接，且永磁直流电机14的输出轴中部通过机械轴承11与测控柜1顶端中部转动连接，U形外框3左侧顶端固定有力矩电机8，力矩电机8的输出轴与T形中框4侧面同轴连接，T形中框4四边均为T形，T形中框4另一侧的旋转轴9与U形外框3右侧的机械轴承11转动连接，T形中框4上、下两侧边分别设有与O形内框5外侧固定连接且与T形中框4通过机械轴承11转动连接的两段同轴的转轴9，其中一段转轴9与T形中框4外侧固定的力矩电机8的输出轴同轴固定连接，另一段转轴9与T形中框4上的机械轴承11转动连接，T形中框4上设有插接孔10，O形内框5包括两段内环主轴12，其中一段内环主轴12内部设有塑料衬套，其内部置有图像制导弹导引头6，且端部设有紧固件，此段内环主轴12外部由一对机械轴承11与O形内框5连接，另一段内环主轴12端部与力矩电机8的端部与力矩电机8的输出轴同轴固定连接，此段内环主轴12通过机械轴承11与O形内框5连接，力矩电机8固定于O形内框5端部，O形内框5与T形中框4转动连接。
在转台2工作时，永磁直流电机14转动带动U形外框3在测控柜1上以永磁直流电机14的输出轴为中心转动；U形外框3一侧顶端固定的力矩电机8转动带动与其上输出轴的固定的T形中框4转动；T形中框4中与其转动连接的轴承套在T形中框4上固定的力矩电机8带动下转动；轴承套内通过机械轴承11与轴承套连接的内环主轴12在轴承套端部固定的力矩电机8带动下转动；由此可使内环主轴12上固定的图像制导弹导引头6依次模仿出偏转、俯仰、摇摆、旋转姿态。
实施例二
如图1-3所示，一种图像制导弹三轴转台2，包括转台2、测控柜1，转台2位于测控柜1上并与测控柜1转动连接，转台2包括U形外框3、位于U形外框3内且与其转动连接的T形中框4、位于T形中框4内且与其转动连接的O形内框5，O形内框5上固定有图像制导弹导引头6，测控柜1内设有测角系统机箱18，转台2内设有电滑环15，U形外框3、T形中框4、O形内框5内均设有测角系统，测角系统包括圆感应同步器13、光电传感器16，圆感应同步器13与光电传感器16均与测控柜1中的测角系统机箱18电性连接，测控柜1中还包括控制系统机箱19、电源箱17，测角系统机箱18、控制系统机箱19均与电源箱17电性连接，测角系统机箱18、控制系统机箱19均与测控柜1侧面的计算机接口20连接。
计算机接口20使外部设备与测角系统机箱18、控制系统机箱19连接，从而能够使控制系统机箱19能够接受指令并对转台2发出运行指令，通过电源箱17对测控柜1中的各个部件供电，测角系统机箱18与圆感应同步器13、光电传感器16配合，使测量系统具有高分辨率、高的静态和动态测量精度、实时数据输出的特点。
工作原理：本实用新型在使用时通过计算机接口20与外部设备连接，外部设备发出指令使测控柜1内的控制系统机箱19开始工作，使转台2上的各个转动部件转动，从而模拟出图像制导弹导引头6的运动状态，在此过程中，永磁直流电机14转动使其上固定连接的U形外框3相对于测控柜1转动，形成一定的偏转角，T形中框4、O形内框5在各自连接的力矩电机8的控制下转动，同时加速至预定的俯仰角、转速，圆感应同步器13、光电传感器16记录各个转动的轴的运动过程，并通过测角系统机箱18、计算机接口20发送至外部，从而得到较为精确地测量数据。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种图像制导弹三轴转台(2)，包括转台(2)、测控柜(1)，其特征在于：所述转台(2)位于测控柜(1)上并与测控柜(1)转动连接，所述转台(2)包括U形外框(3)、位于U形外框(3)内且与其转动连接的T形中框(4)、位于T形中框(4)内且与其转动连接的O形内框(5)，所述O形内框(5)上固定有图像制导弹导引头(6)，所述测控柜(1)内设有测角系统机箱(18)。
2.根据权利要求1所述的一种图像制导弹三轴转台(2)，其特征在于：所述U形外框(3)底端与测控柜(1)中固定的永磁直流电机(14)的输出轴上端固定连接，且永磁直流电机(14)的输出轴中部通过机械轴承(11)与测控柜(1)顶端中部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种图像制导弹三轴转台(2)，其特征在于：所述U形外框(3)左侧顶端固定有力矩电机(8)，所述力矩电机(8)的输出轴与T形中框(4)侧面同轴连接，所述T形中框(4)四边均为T形，所述T形中框(4)另一侧的旋转轴(9)与U形外框(3)右侧的机械轴承(11)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种图像制导弹三轴转台(2)，其特征在于：所述T形中框(4)上、下两侧边分别设有与O形内框(5)外侧固定连接且与T形中框(4)通过机械轴承(11)转动连接的两段同轴的转轴(9)，其中一段转轴(9)与T形中框(4)外侧固定的力矩电机(8)的输出轴同轴固定连接，另一段转轴(9)与T形中框(4)上的机械轴承(11)转动连接，所述T形中框(4)上设有插接孔(10)。
5.根据权利要求1所述的一种图像制导弹三轴转台(2)，其特征在于：所述O形内框(5)包括两段内环主轴(12)，其中一段内环主轴(12)内部设有塑料衬套(21)，其内部置有图像制导弹导引头(6)，且端部设有紧固件，此段内环主轴(12)外部由一对机械轴承(11)与O形内框(5)连接，另一段内环主轴(12)端部与力矩电机(8)的端部与力矩电机(8)的输出轴同轴固定连接，此段内环主轴(12)通过机械轴承(11)与O形内框(5)连接，所述力矩电机(8)固定于O形内框(5)端部，所述O形内框(5)与T形中框(4)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种图像制导弹三轴转台(2)，其特征在于：所述转台(2)内设有电滑环(15)，所述U形外框(3)、T形中框(4)、O形内框(5)内均设有测角系统，所述测角系统包括圆感应同步器(13)、光电传感器(16)，所述圆感应同步器(13)与光电传感器(16)均与测控柜(1)中的测角系统机箱(18)电性连接，所述测控柜(1)中还包括控制系统机箱(19)、电源箱(17)，所述测角系统机箱(18)、控制系统机箱(19)均与电源箱(17)电性连接，所述测角系统机箱(18)、控制系统机箱(19)均与测控柜(1)侧面的计算机接口(20)连接。
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