CN112097797A - 一种高精度一体化测试转台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度一体化测试转台，包括转台本体和所述转台本体中心设置的回转轴，转台本体内设有电机，电机包括电机转子和电机定子，电机定子与转台本体固定连接，电机转子上设有第一螺栓，第一螺栓与回转轴的轴肩连接，回转轴的上部设有凸环，凸环上设有转盘轴承，转盘轴承的内圈上设有多个第二螺栓，转盘轴承通过多个第二螺栓与凸环连接，凸环设有多个第三螺栓，第三螺栓连接有测试台面，回转轴的下部连接有测角元件，转台本体内设有控制器。本发明将测试转台与控制器等电气元件整合为一体，使得转台占据较小空间，可以适用于一些测试环境空间有限，且需要经常搬运的场合。

Description

一种高精度一体化测试转台
技术领域
本发明涉及惯性导航测试设备技术领域，具体来说，涉及一种高精度一体化测试转台。
背景技术
惯性导航技术是20世纪中期发展起来的完全自主式导航技术。通过惯性测量组件测量载体相对惯性空间的角速率与加速度信息，利用牛顿运动定律自动推算载体瞬时速度与位置信息，具有不依赖外界信息、不向外界辐射能量、不受干扰、隐蔽性好的特点。能连续地提供载体的全部导航、制导参数(位置、线速度、角速度、姿态角)，广泛运用于航天、航空、航海等领域。
平台式惯性导航使用惯性导航平台来模拟导航坐标系，属于一种推算导航的方式，即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置，因而可连续测出运动体的当前位置。
传统的测试转台通常由测试转台和测控系统等组成，测试转台由测试平台、轴系、支撑组件、驱动组件等组成，用于提供惯导系统测试的测试环境；测控系统由电子元器件包括驱动器、电源等组成，用于控制和测试转台的运动状态，传统的测试转台常具有以下缺陷：1.测试转台和测控系统常分开设置，这样造成转台占据较大空间，不易适用于一些测试环境空间有限，且需要经常搬运的场合；2.测试转台和测控系统组合成一体设置，常在测试时，无法兼顾较高的回转精度。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种高精度一体化测试转台，能够解决上述问题。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种高精度一体化测试转台，包括转台本体和所述转台本体中心设置的回转轴，所述转台本体内设置有电机，所述电机包括电机转子和电机定子，所述电机定子与所述转台本体固定连接，所述电机转子上设置有第一螺栓，所述第一螺栓与所述回转轴的轴肩连接，所述回转轴的上部设置有凸环，所述凸环上设置有转盘轴承，所述转盘轴承的内圈上设置有多个第二螺栓，所述转盘轴承通过多个所述第二螺栓与所述凸环连接，所述凸环设置有多个第三螺栓，所述第三螺栓连接有测试台面，所述回转轴的下部连接有测角元件，所述转台本体内设置有控制器，所述转台本体的一侧设置有人机交互界面、电源按钮和使能按钮，所述控制器分别与所述电机、所述测角元件、所述人机交互界面、所述电源按钮和所述使能按钮电连接。
进一步的，所述侧角元件的测角分辨率为24位，测角精度为2″。
进一步的，所述侧角元件为光栅型编码器。
进一步的，所述第二螺栓的数量为4个，所述第三螺栓的数量为8个，所述凸环通过8个所述第三螺栓分别与所述转盘轴承和所述测试台面联接。
进一步的，所述第二螺栓和所述第三螺栓交错均匀分布于转盘轴承的内圈。
进一步的，所述回转轴的轴肩与所述电机转子之间设置有调整垫圈。
进一步的，所述测试台面上表面的中心设置有圆形水泡。
进一步的，所述回转轴内设置有导电滑环。
进一步的，所述转台本体的底端可拆卸连接有万向可调整地脚。
进一步的，所述转台本体包括前面板、后面板和两个侧面板，所述前面板上设置有所述人机交互界面、电源按钮和使能按钮，所述侧面板内壁上设置有控制器和电源，所述后面板上设置有电源插座。
进一步的，所述转台本体的两个侧面板上均设置有散热口。
进一步的，所述侧面板的外壁上设置有移动把手。
本发明的有益效果：
1.本发明将转台与控制器等电气元件整合为一体，减小了转台的空间尺寸，使得转台可以适用于一些测试环境空间有限，且需要经常搬运的场合。
2.本发明设有的电机转子旋转，通过第一螺栓带动回转轴旋转，凸环、转盘轴承和测试台面通过第三螺栓联接，使得回转轴直接带动测试台面转动，可以得到轴系较高的回转精度。
3.本发明设有测角元件的测角分辨率为24位，测角精度为2″，可以保证较高的测量精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的一种高精度一体化测试转台的剖面示意图。
图2是根据本发明实施例所述的一种高精度一体化测试转台的主视图。
图3是根据本发明实施例所述的一种高精度一体化测试转台的侧视图。
图中：1.转台本体，2.回转轴，3.电机，31.电机转子，32.电机定子，4.第一螺栓，5.凸环，6.转盘轴承，7.第二螺栓，8.第三螺栓，9.测试台面，10.测角元件，11.电源，12.圆形水泡，13.控制器，14.人机交互界面，15.电源按钮，16.使能按钮，17.导电滑环，18.散热口，19.可调整地脚，20移动把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，根据本发明实施例所述的一种高精度一体化测试转台，包括转台本体1和所述转台本体1中心设置的回转轴2，所述转台本体1内设置有电机3，所述电机3包括电机转子31和电机定子32，所述电机定子32与所述转台本体1固定连接，所述电机转子31上设置有第一螺栓4，所述第一螺栓4与所述回转轴2的轴肩连接，所述回转轴2的上部设置有凸环5，所述凸环5上设置有转盘轴承6，所述转盘轴承6的内圈上设置有多个第二螺栓7，所述转盘轴承6通过多个所述第二螺栓7与所述凸环5连接，所述凸环5设置有多个第三螺栓8，所述第三螺栓8连接有测试台面9，所述回转轴2的下部连接有测角元件10，所述转台本体1内设置有控制器13，所述转台本体1的一侧设置有人机交互界面14、电源按钮15和使能按钮16，所述控制器13分别与所述电机3、所述测角元件10、所述人机交互界面14、所述电源按钮15和所述使能按钮16电连接。
在本发明的一个具体实施例中，所述侧角元件10的测角分辨率为24位，测角精度为2″。
在本发明的一个具体实施例中，所述侧角元件10为光栅型编码器。
在本发明的一个具体实施例中，所述第二螺栓7的数量为4个，所述第三螺栓8的数量为8个，所述凸环5通过8个所述第三螺栓8分别与所述转盘轴承6和所述测试台面9联接。
在本发明的一个具体实施例中，所述第二螺栓7和所述第三螺栓8交错均匀分布于转盘轴承6的内圈。
在本发明的一个具体实施例中，所述回转轴2的轴肩与所述电机转子3之间设置有调整垫圈。
在本发明的一个具体实施例中，所述测试台面9上表面的中心设置有圆形水泡12。
在本发明的一个具体实施例中，所述回转轴2内设置有导电滑环17。
在本发明的一个具体实施例中，所述转台本体1的底端可拆卸连接有万向可调整地脚19。
在本发明的一个具体实施例中，所述转台本体1包括前面板、后面板和两个侧面板，所述前面板上设置有所述人机交互界面14、电源按钮15和使能按钮16，所述侧面板内壁上设置有控制器13和电源11，所述后面板上设置有电源插座。
在本发明的一个具体实施例中，所述转台本体1的两个侧面板上均设置有散热口18。
在本发明的一个具体实施例中，所述侧面板的外壁上设置有移动把手20。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，根据本发明的一种高精度一体化测试转台，通过圆形水泡12将测试台面9调至水平，将待测设备固定于测试台面9上，依次按下电源按钮15和使能按钮16，根据用户在人机交互界面14上的指令，控制器13控制系统开始运行，此时电机转子31通过第一螺栓4带动回转轴2转动，凸环5、转盘轴承6和测试台面9通过第三螺栓8联接，使得回转轴2带动测试台面9转动，回转轴2的回转精度可达到1″，测角元件10的测角分辨率为24位，通过补偿该测角元件10精度可达到1″，结合控制器13等电气元件，通过闭环反馈控制的方式保证了回转轴的位置精度达到2″，位置重复度精度达到1″，用户数据和台面数据通过导电滑环17传输，导电滑环17保证了传输电缆在回转轴2回转过程中不缠绕，最后通过人机交互界面14反应测量的各数据信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度一体化测试转台，包括转台本体（1）和所述转台本体（1）中心设置的回转轴（2），其特征在于，所述转台本体（1）内设置有电机（3），所述电机包括电机转子（31）和电机定子（32），所述电机定子（32）与所述转台本体（1）固定连接，所述电机转子（31）上设置有第一螺栓（4），所述第一螺栓（4）与所述回转轴（2）的轴肩连接，所述回转轴（2）的上部设置有凸环（5），所述凸环（5）上设置有转盘轴承（6），所述转盘轴承（6）的内圈上设置有多个第二螺栓（7），所述转盘轴承（6）通过多个所述第二螺栓（7）与所述凸环（5）连接，所述凸环（5）设置有多个第三螺栓（8），所述第三螺栓（8）连接有测试台面（9），所述回转轴（2）的下部连接有测角元件（10），所述转台本体（1）内设置有控制器（13），所述转台本体（1）的一侧设置有人机交互界面（14）、电源按钮（15）和使能按钮（16），所述控制器（13）分别与所述电机（3）、所述测角元件（10）、所述人机交互界面（14）、所述电源按钮（15）和所述使能按钮（16）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度一体化测试转台，其特征在于，所述侧角元件（10）的测角分辨率为24位，测角精度为2″。
3.根据权利要求1所述的一种高精度一体化测试转台，其特征在于，所述侧角元件（10）为光栅型编码器。
4.根据权利要求1所述的一种高精度一体化测试转台，其特征在于，所述第二螺栓（7）的数量为4个，所述第三螺栓（8）的数量为8个，所述凸环（5）通过8个所述第三螺栓（8）分别与所述转盘轴承（6）和所述测试台面（9）联接。
5.根据权利要求4所述的一种高精度一体化测试转台，其特征在于，所述第二螺栓（7）和所述第三螺栓（8）交错均匀分布于转盘轴承（6）的内圈。
6.根据权利要求1所述的一种高精度一体化测试转台，其特征在于，所述回转轴（2）的轴肩与所述电机转子（3）之间设置有调整垫圈。
7.根据权利要求1所述的一种高精度一体化测试转台，其特征在于，所述测试台面（9）上表面的中心设置有圆形水泡（12）。
8.根据权利要求1所述的一种高精度一体化测试转台，其特征在于，所述回转轴（2）内设置有导电滑环（17）。
9.根据权利要求1所述的一种高精度一体化测试转台，其特征在于，所述转台本体（1）的底端可拆卸连接有万向可调整地脚（19）。
10.根据权利要求1所述的一种高精度一体化测试转台，其特征在于，所述转台本体（1）包括前面板、后面板和两个侧面板，所述前面板上设置有所述人机交互界面（14）、电源按钮（15）和使能按钮（16），所述侧面板的内壁上设置有控制器（13）和电源（11），所述后面板上设置有电源插座。
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