CN214930635U - 一种便于投放货物的无人机 - Google Patents

Abstract

一种便于投放货物的无人机，包括主机体、飞行单元和投放单元；所述主机体包括机壳，所述机壳内部设置有控制单元和电池单元，所述机壳的上端设置有GPS定位系统和激光雷达，所述主机体的前端设置有摄像单元，所述电池单元、GPS定位系统、激光雷达和摄像单元均与所述控制单元电性连接。本实用新型设计的无人机，结构简单，便于拆卸和安装，可通过电脑编程实现无人机储物仓内货物的自动精准地点投放，避免了人为拆取储物仓货物的费时费事，也避免了人为遥控导致投放地点产生位置误差。

Description

一种便于投放货物的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机开发技术领域，具体涉及一种便于投放货物的无人机。

背景技术

近年来，随着无人机技术的快速发展，无人机的使用范围已经从最初的军用化逐步扩展到民用化；现如今，运来越多的无人机被使用在广告、影视、婚礼视频记录等方面，因此对于无人机功能性的要求也越来越高。

如今，市面上的投放无人机大多采用挂载式，一般采用螺钉连接在无人机上，或者直接将货物绑在无人机上，取货时需要人为手动拆装货舱或货物，费时费力，而且不能定点投放货物，投放货物位置准确性有待提高。

为了克服目前市面上投放无人机的弊端，设计了一种便于投放货物的无人机来解决上述问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种便于投放货物的无人机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种便于投放货物的无人机，包括主机体、飞行单元和投放单元；

所述主机体包括机壳，所述机壳内部设置有控制单元和电池单元，所述机壳的上端设置有GPS定位系统和激光雷达，所述主机体的前端设置有摄像单元，所述电池单元、GPS定位系统、激光雷达和摄像单元均与所述控制单元电性连接；

所述飞行单元包括若干个结构相同的机臂，所述机臂沿一周均匀绕设在所述主机体外，所述机臂的外端部均设置有螺旋桨，所述螺旋桨分别与一电机相连，所述电机与所述控制单元电性连接；

所述投放单元包括设置在所述主机体下端的若干个储物仓，各所述储物仓的下端均设有一仓盖，各所述储物仓的一侧均设有一舵机，所述舵机与所述仓盖一一对应连接，所述舵机均与所述控制单元电性连接。

优选的技术方案为：各所述机臂上均设置有起落架，所述起落架竖直向下设置。

优选的技术方案为：所述投放单元包括一单目相机，所述单目相机固定在所述储物仓的前端且朝下设置，所述单目相机与所述控制单元电性连接。

优选的技术方案为：所述控制单元包括图传模块、电源模块、激光头传感模块和飞控模块。

优选的技术方案为：所述储物仓为柱体结构且设置有三个，三个所述储物仓均布设置且三者的中心连线成一个等边三角形。

优选的技术方案为：所述机壳包括上壳和下壳，所述上壳与下壳可拆卸式安装，所述机壳上设置机臂的位置均凸出设置一安装管道。

优选的技术方案为：所述储物仓和仓盖均为镂空结构。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型设计的无人机，结构简单，便于拆卸和安装，可通过电脑编程实现无人机储物仓内货物的自动精准地点投放，避免了人为拆取储物仓货物的费时费事，也避免了人为遥控导致投放地点产生位置误差。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图一。

图2为本实用新型立体示意图二。

图3为主机体爆炸示意图。

图4为投放单元示意图。

图5为飞行单元部分结构示意图。

以上附图中，主机体1，机壳11，控制单元12，电池单元13，GPS定位系统14，激光雷达15，摄像单元16，安装管道17，飞行单元2，机臂21，螺旋桨22，电机23，起落架24，投放单元3，储物仓31，仓盖32，舵机33，单目相机34。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1～图5。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：如图1～图5所示，一种便于投放货物的无人机，包括主机体1、飞行单元2和投放单元3；主机体1包括机壳11，机壳11内部设置有控制单元12和电池单元13，机壳11的上端设置有GPS定位系统14和激光雷达15，主机体1的前端设置有摄像单元16(可选用双目相机)，电池单元13、GPS定位系统14、激光雷达15和摄像单元16均与控制单元12电性连接；飞行单元2包括若干个结构相同的机臂21，机臂21沿一周均匀绕设在主机体1外，机臂21的外端部均设置有螺旋桨22，螺旋桨22分别与一电机23相连，电机23与控制单元 12电性连接；投放单元3包括设置在主机体1下端的若干个储物仓31，各储物仓31的下端均设有一仓盖32，各储物仓31的一侧均设有一舵机33，舵机33与仓盖32一一对应连接，舵机33均与控制单元12电性连接。投放单元3包括一单目相机34，单目相机34固定在储物仓31的前端且朝下设置，单目相机34与控制单元12电性连接。控制单元12包括图传模块(摄像单元16拍摄的画面通过图传模块传递至使用者的接收设备上)、电源模块(与电源单元连接)、激光头传感模块(可以感应靠近无人机飞行附近的遮挡物，保证无人机在飞行过程中安全性能)和飞控模块(为整个无人机的主控器，控制整个无人机的运作)。各机臂21 上均设置有起落架24，起落架24竖直向下设置。

货物投放原理：控制单元12接线连接舵机33，舵机33分别通过紧固件连接储物仓31 的仓盖32，控制单元12内的单片机给信号到舵机33，舵机33转动后通过自带转盘带动仓盖 32的开合，以实现仓盖32的自动开合；单目相机34接线电脑进行编程，通过电脑精准编程目标投放位置，完成电脑编程定位，实现无人机位置定点投放。

其中，舵机33主要由以下几个部分组成，舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机23、控制电路板等。舵机33的控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机23转动，电机23带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机33的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机23的转动方向和速度，从而达到目标停止。

优选的实施方式为：如图2和4所示，储物仓31为柱体结构且设置有三个，三个储物仓 31均布设置且三者的中心连线成一个等边三角形。三个柱体式储物仓31一体式设置，便于拆装而且稳定性好。

优选的实施方式为：如图2和3所示，机壳11包括上壳和下壳，上壳与下壳可拆卸式安装，机壳11上设置机臂21的位置均凸出设置一安装管道17。便于机壳11的生产和安装，安装管道17的设置可以便于机臂21的安装导向，也可以避免飞行过程中灰尘进入机壳11内部，延长无人机使用寿命。

优选的实施方式为：如图4所示，储物仓31和仓盖32均为镂空结构。减轻无人机整体重量，便于载物飞行。

本实用新型设计的无人机，结构简单，便于拆卸和安装，可通过电脑编程实现无人机储物仓内货物的自动精准地点投放，避免了人为拆取储物仓货物的费时费事，也避免了人为遥控导致投放地点产生位置误差。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种便于投放货物的无人机，其特征在于：包括主机体、飞行单元和投放单元；

所述主机体包括机壳，所述机壳内部设置有控制单元和电池单元，所述机壳的上端设置有GPS定位系统和激光雷达，所述主机体的前端设置有摄像单元，所述电池单元、GPS定位系统、激光雷达和摄像单元均与所述控制单元电性连接；

所述飞行单元包括若干个结构相同的机臂，所述机臂沿一周均匀绕设在所述主机体外，所述机臂的外端部均设置有螺旋桨，所述螺旋桨分别与一电机相连，所述电机与所述控制单元电性连接；

所述投放单元包括设置在所述主机体下端的若干个储物仓，各所述储物仓的下端均设有一仓盖，各所述储物仓的一侧均设有一舵机，所述舵机与所述仓盖一一对应连接，所述舵机均与所述控制单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于投放货物的无人机，其特征在于：各所述机臂上均设置有起落架，所述起落架竖直向下设置。

3.根据权利要求2所述的一种便于投放货物的无人机，其特征在于：所述投放单元包括一单目相机，所述单目相机固定在所述储物仓的前端且朝下设置，所述单目相机与所述控制单元电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于投放货物的无人机，其特征在于：所述控制单元包括图传模块、电源模块、激光头传感模块和飞控模块。

5.根据权利要求4所述的一种便于投放货物的无人机，其特征在于：所述储物仓为柱体结构且设置有三个，三个所述储物仓均布设置且三者的中心连线成一个等边三角形。

6.根据权利要求5所述的一种便于投放货物的无人机，其特征在于：所述机壳包括上壳和下壳，所述上壳与下壳可拆卸式安装，所述机壳上设置机臂的位置均凸出设置一安装管道。

7.根据权利要求6所述的一种便于投放货物的无人机，其特征在于：所述储物仓和仓盖均为镂空结构。

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