CN207970052U - 一种高楼户外玻璃擦洗装置 - Google Patents

Abstract

一种高楼户外玻璃擦洗装置，由四轴飞行器、超声波传感器、拖布、拖板、出水管、伸缩杆、伸缩电机、水泵、塑料桶、高度传感器、航模遥控器组成，四轴飞行器用于携带加有清洗剂的水塑料桶、拖布、拖板、出水管、伸缩杆、伸缩电机、水泵飞到指定的位置对玻璃进行擦洗，由超声波传感器测量四轴飞行器与玻璃之间的距离，由伸缩电机控制伸缩杆将带有拖布的拖板伸向需要擦洗的玻璃，由四轴飞行器上下左右移动对玻璃进行擦洗，塑料桶用于装加有清洗剂的水，水泵放置在塑料桶内，水泵将塑料桶内的水通过出水管将水通过拖板上的孔喷洒到拖布上，高度传感器用于测量四轴飞行器与地面的高度，由航模遥控器向四轴飞行器发送指令。

Description

一种高楼户外玻璃擦洗装置

技术领域

本实用新型涉及无线控制、擦洗玻璃装置，尤其是涉及一种高楼户外玻璃擦洗装置。

背景技术

随着时代发展，城市高楼林立，且很多高楼多以玻璃为墙使得室内的光线更强。然而这些林立的高楼的玻璃擦洗成了一个很难的问题，同时玻璃上容易吸附尘土，导致玻璃容易被弄脏，为了维护城市的形象和增加室内的光线强度，人们也会定期的请工人到高处擦洗户外玻璃，工人稍有便会从高处摔下来，造成严重的损失。

现有技术中，常见的有作业人员通过站在电动吊篮或吊板上从高楼的顶部往下擦洗高楼户外玻璃和站在窗户上利用刮水器擦洗户外玻璃等两种方法，这两种方法皆存在一定的缺陷，即：1.作业人员站在高处稍有不慎就会掉下来，造成生命财产损失，同时遇到大风时，电动吊篮或吊板容易摇摆，同样也会对作业人员的安全产生影响；2.站在窗户上向外擦洗玻璃不易将玻璃擦洗干净，且稍有不慎会失足掉下去。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种高楼户外玻璃擦洗装置，其目的在于利用四轴飞行器携带加有清洗剂的水飞到高楼户外指定的地点对户外的玻璃进行擦洗，即：四轴飞行器与高楼户外玻璃之间保持一定的距离，由主控板控制伸缩电机将带有拖板的伸缩杆伸向玻璃对它进行擦洗。有效的代替了人工高空作业，降低了生命财产安全。

为实现上述目的，本实用新型提供的高楼户外玻璃擦洗装置是这样实现的：

一种高楼户外玻璃擦洗装置，特征是：包括四轴飞行器、超声波传感器、拖布、拖板、出水管、伸缩杆、伸缩电机、水泵、塑料桶、高度传感器、航模遥控器，四轴飞行器用于携带加有清洗剂的水塑料桶、拖布、拖板、出水管、伸缩杆、伸缩电机、水泵飞到指定的位置对玻璃进行擦洗，超声波传感器镶嵌在四轴飞行器的金属铝盒的右表面，用于测量四轴飞行器与玻璃之间的距离，伸缩电机镶嵌在四轴飞行器的金属铝盒的右表面，伸缩杆一头与伸缩电机相连，另一头与拖板焊接在一起，拖布布置在拖板表面，由伸缩电机控制伸缩杆将带有拖布的拖板伸向需要擦洗的玻璃，由四轴飞行器上下左右移动对玻璃进行擦洗，出水管接到水泵的出水口和拖板之间，塑料桶的顶部与四轴飞行器的金属铝盒的下表面连接在一起，用于装加有清洗剂的水，水泵放置在塑料桶内，水泵将塑料桶内的水通过出水管将水通过拖板上的孔喷洒到拖布上，高度传感器安装在塑料桶底部，用于测量四轴飞行器与地面的高度，航模遥控器用于向四轴飞行器发送指令。

本实用新型的四轴飞行器由第一螺旋桨叶、第一马达、第一电子调速器、第一横杆、金属铝盒、第二横杆、第二螺旋桨叶、第二马达、第二电子调速器、第三电子调速器、第三螺旋桨叶、第三马达、第一蓄电池、主控板、NRF24L01无线接收模块、第四电子调速器、第四马达、第四螺旋桨叶组成，第一螺旋桨叶安装在第一马达的输出轴上，第一马达安装在第一横杆的一端，由第一马达带动第一螺旋桨叶旋转，第一电子调速器安装在第一横杆的一头且距第一马达5厘米，用于调节第一马达的转速；第一横杆、第二横杆焊接在金属铝盒的顶部；第二螺旋桨叶安装在第二马达的输出轴上，第二马达安装在第二横杆的一端，由第二马达带动第二螺旋桨叶旋转，第二电子调速器安装在第二横杆的一头且距第二马达5厘米，用于调节第二马达的转速；第三螺旋桨叶安装在第三马达的输出轴上，第三马达安装在第一横杆的另一端，由第三马达带动第三螺旋桨叶旋转，第三电子调速器安装在第一横杆的另一头且距第三马达5厘米，用于调节第三马达的转速；第四螺旋桨叶安装在第四马达的输出轴上，第四马达安装在第二横杆的另一端，由第四马达带动第四螺旋桨叶旋转，第四电子调速器安装在第二横杆的另一头且距第四马达5厘米，用于调节第四马达的转速；第一蓄电池、主控板、NRF24L01无线接收模块放置在金属铝盒内，第一蓄电池用于为第一马达、第一电子调速器、第二马达、第二电子调速器、第三电子调速器、第三马达、主控板、NRF24L01无线接收模块、第四电子调速器、第四马达、超声波传感器、伸缩电机、水泵、高度传感器供电，主控板用于处理超声波传感器、高度传感器、NRF24L01无线接收模块发送来的信息，并控制第一电子调速器为第一马达调速、控制第二电子调速器为第二马达调速、控制第三电子调速器为第三马达调速、控制第四电子调速器为第四马达调速、控制伸缩电机带动伸缩杆将带有拖布的拖板伸到需要擦洗的玻璃处、控制水泵抽取塑料桶内的水为拖布供水，NRF24L01无线接收模块与航模遥控器建立通讯，并向主控板发送航模遥控器发送来的指令。

本实用新型的第一横杆、第二横杆采用相同材质的铝合金制成，且尺寸、质量相同。

本实用新型的主控板采用STM32F104作为内核。

本实用新型的航模遥控器由油门推杆、控制电路板、NRF24L01无线发射模块、第二蓄电池、方向推杆、电源开关按键、左右微调按键、擦洗按键、喷水按键、高度距离按键、横向距离按键、塑料盒组成，油门推杆、方向推杆、电源开关按键、左右微调按键、擦洗按键、喷水按键、高度距离按键、横向距离按键镶嵌在塑料盒正表面，油门推杆控制第一马达、第二马达、第二马达、第二马达的转速，方向推杆控制四轴飞行器的前进方向，电源开关按键控制航模遥控器的工作状态，左右微调按键用于四轴飞行器在起飞时或者在天上时如果发生倾斜，用于补偿，擦洗按键用于控制伸缩电机带动伸缩杆伸缩，喷水按键用于控制水泵工作，高度距离按键用于测量四轴飞行器距地面的高度，横向距离按键用于控制四轴飞行器距玻璃的距离，控制电路板、NRF24L01无线发射模块、第二蓄电池放置在塑料盒内，控制电路板用于处理油门推杆、方向推杆、电源开关按键、左右微调按键、擦洗按键、喷水按键、高度距离按键、横向距离按键传来的指令，并控制NRF24L01无线发射模块将该指令发送给NRF24L01无线接收模块，第二蓄电池用于为控制电路板、NRF24L01无线发射模块供电。

本实用新型的控制电路板采用AT89C51作为内核。

由于本实用新型利用四轴飞行器携带加有清洗剂的水飞到高楼户外指定的地点对户外的玻璃进行擦洗从而可以得到以下有益效果：

1.本实用新型无需作业人员高空作业，有效的降低了风险。

2.本实用新型利用四轴飞行器携带加有清洗剂的水到高空对高楼户外玻璃进行擦洗，使得用户减少了雇佣人员擦洗高楼户外玻璃的费用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的航模遥控器结构示意图；

图3为本实用新型的工作原理图。

主要元件符号说明。

四轴飞行器	1	第一螺旋桨叶	2
				第一马达	3	第一电子调速器	4
第一横杆	5	金属铝盒	6
				第二横杆	7	第二螺旋桨叶	8
第二马达	9	第二电子调速器	10
				第三电子调速器	11	第三螺旋桨叶	12
第三马达	13	超声波传感器	14
				拖布	15	拖板	16
出水管	17	伸缩杆	18
				伸缩电机	19	水泵	20
塑料桶	21	高度传感器	22
				第一蓄电池	23	主控板	24
NRF24L01无线接收模块	25	第四电子调速器	26
				第四马达	27	第四螺旋桨叶	28
航模遥控器	29	油门推杆	30
				控制电路板	31	NRF24L01无线发射模块	32
第二蓄电池	33	方向推杆	34
				电源开关按键	35	左右微调按键	36
擦洗按键	37	喷水按键	38
				高度距离按键	39	横向距离按键	40
塑料盒	41

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1至3，所示为本实用新型第一实施例中的高楼户外玻璃擦洗装置，包括四轴飞行器1、超声波传感器14、拖布15、拖板16、出水管17、伸缩杆18、伸缩电机19、水泵20、塑料桶21、高度传感器22、航模遥控器29.

如图1所示，所述的四轴飞行器1用于携带加有清洗剂的水塑料桶21、拖布15、拖板16、出水管17、伸缩杆18、伸缩电机19、水泵20飞到指定的位置对玻璃进行擦洗，超声波传感器14镶嵌在四轴飞行器1的金属铝盒6的右表面，用于测量四轴飞行器1与玻璃之间的距离，防止四轴飞行器1撞击玻璃，伸缩电机19镶嵌在四轴飞行器1的金属铝盒6的右表面，伸缩杆18一头与伸缩电机19相连，另一头与拖板16焊接在一起，拖布15布置在拖板16表面，由伸缩电机19控制伸缩杆18将带有拖布15的拖板16伸向需要擦洗的玻璃，由四轴飞行器1上下左右移动对玻璃进行擦洗，出水管17接到水泵20的出水口和拖板16之间，塑料桶21的顶部与四轴飞行器1的金属铝盒6的下表面连接在一起，用于装加有清洗剂的水，水泵20放置在塑料桶21内，水泵20将塑料桶21内的水通过出水管17将水通过拖板16上的孔喷洒到拖布15上，高度传感器22安装在塑料桶21底部，用于测量四轴飞行器1与地面的高度，航模遥控器29用于向四轴飞行器1发送指令。

如图1所示，所述的四轴飞行器1由第一螺旋桨叶2、第一马达3、第一电子调速器4、第一横杆5、金属铝盒6、第二横杆7、第二螺旋桨叶8、第二马达9、第二电子调速器10、第三电子调速器11、第三螺旋桨叶12、第三马达13、第一蓄电池23、主控板24、NRF24L01无线接收模块25、第四电子调速器26、第四马达27、第四螺旋桨叶28组成，第一螺旋桨叶2安装在第一马达3的输出轴上，第一马达3安装在第一横杆5的一端，由第一马达3带动第一螺旋桨叶2旋转，第一电子调速器4安装在第一横杆5的一头且距第一马达35厘米，用于调节第一马达3的转速；第一横杆5、第二横杆7焊接在金属铝盒6的顶部；第二螺旋桨叶8安装在第二马达9的输出轴上，第二马达9安装在第二横杆7的一端，由第二马达9带动第二螺旋桨叶8旋转，第二电子调速器10安装在第二横杆7的一头且距第二马达95厘米，用于调节第二马达9的转速；第三螺旋桨叶12安装在第三马达13的输出轴上，第三马达13安装在第一横杆5的另一端，由第三马达13带动第三螺旋桨叶12旋转，第三电子调速器11安装在第一横杆5的另一头且距第三马达135厘米，用于调节第三马达13的转速；第四螺旋桨叶28安装在第四马达27的输出轴上，第四马达27安装在第二横杆7的另一端，由第四马达27带动第四螺旋桨叶28旋转，第四电子调速器26安装在第二横杆7的另一头且距第四马达275厘米，用于调节第四马达27的转速；第一蓄电池23、主控板24、NRF24L01无线接收模块25放置在金属铝盒6内，第一蓄电池23用于为第一马达3、第一电子调速器4、第二马达9、第二电子调速器10、第三电子调速器11、第三马达13、主控板24、NRF24L01无线接收模块25、第四电子调速器26、第四马达27、超声波传感器14、伸缩电机19、水泵20、高度传感器22供电，主控板24用于处理超声波传感器14、高度传感器22、NRF24L01无线接收模块25发送来的信息，并控制第一电子调速器4为第一马达3调速、控制第二电子调速器10为第二马达9调速、控制第三电子调速器11为第三马达13调速、控制第四电子调速器26为第四马达27调速、控制伸缩电机19带动伸缩杆18将带有拖布15的拖板16伸到需要擦洗的玻璃处、控制水泵20抽取塑料桶21内的水为拖布15供水，NRF24L01无线接收模块25与航模遥控器29建立通讯，并向主控板24发送航模遥控器29发送来的指令。

所述的第一横杆5、第二横杆7采用相同材质的铝合金制成，且尺寸、质量相同。

所述的主控板24采用STM32F104作为内核。

如图2所示，所述的航模遥控器29由油门推杆30、控制电路板31、NRF24L01无线发射模块32、第二蓄电池33、方向推杆34、电源开关按键35、左右微调按键36、擦洗按键37、喷水按键38、高度距离按键39、横向距离按键40、塑料盒41组成，油门推杆30、方向推杆34、电源开关按键35、左右微调按键36、擦洗按键37、喷水按键38、高度距离按键39、横向距离按键40镶嵌在塑料盒41正表面，油门推杆30控制第一马达3、第二马达9、第二马达9、第二马达9的转速，方向推杆34控制四轴飞行器1的前进方向，电源开关按键35控制航模遥控器29的工作状态，左右微调按键36用于四轴飞行器1在起飞时或者在天上时如果发生倾斜，用于补偿，擦洗按键37用于控制伸缩电机19带动伸缩杆18伸缩，擦洗按键37上的“+”向为伸缩杆18的伸指令，“-”向为伸缩杆18的缩指令，喷水按键38用于控制水泵20工作，喷水按键38上的“+”向为水泵20喷水指令，“-”向为水泵20关闭指令，高度距离按键39用于测量四轴飞行器1距地面的高度，高度距离按键39上的“+”向为调节四轴飞行器1的上升高度指令，“-”向为调节四轴飞行器1的下降高度指令，横向距离按键40用于控制四轴飞行器1距玻璃的距离，横向距离按键40的上的“+”向为四轴飞行器1远离玻璃的距离指令，“-”向为四轴飞行器1接近玻璃的距离指令，控制电路板31、NRF24L01无线发射模块32、第二蓄电池33放置在塑料盒41内，控制电路板31用于处理油门推杆30、方向推杆34、电源开关按键35、左右微调按键36、擦洗按键37、喷水按键38、高度距离按键39、横向距离按键40传来的指令，并控制NRF24L01无线发射模块32将该指令发送给NRF24L01无线接收模块25，第二蓄电池33用于为控制电路板31、NRF24L01无线发射模块32供电。

所述的控制电路板31采用AT89C51作为内核。

本实用新型的工作原理与工作过程如下：

如图3所示，超声波传感器14检测四轴飞行器1与玻璃之间的距离，并将该距离信息发送给主控板24，高度传感器22检测四轴飞行器1与地面之间的距离，并将该距离信息发送给主控板24，航模遥控器29发送出去的指令经NRF24L01无线接收模块25传送给主控板24，由主控板24对航模遥控器29发送来的信息进行处理，并控制第一电子调速器4为第一马达3调速、控制第二电子调速器10为第二马达9调速、控制第三电子调速器11为第三马达13调速、控制第四电子调速器26为第四马达27调速、控制伸缩电机19带动伸缩杆18将带有拖布15的拖板16伸到需要擦洗的玻璃处、控制水泵20抽取塑料桶21内的水为拖布15供水。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

本实用新型还包括以下内容：

A1.一种高楼户外玻璃擦洗装置，特征是：包括四轴飞行器、超声波传感器、拖布、拖板、出水管、伸缩杆、伸缩电机、水泵、塑料桶、高度传感器、航模遥控器，超声波传感器镶嵌在四轴飞行器的金属铝盒的右表面，伸缩电机镶嵌在四轴飞行器的金属铝盒的右表面，伸缩杆一头与伸缩电机相连，另一头与拖板焊接在一起，拖布布置在拖板表面，由伸缩电机控制伸缩杆将带有拖布的拖板伸向需要擦洗的玻璃，由四轴飞行器上下左右移动对玻璃进行擦洗，出水管接到水泵的出水口和拖板之间，塑料桶的顶部与四轴飞行器的金属铝盒的下表面连接在一起，水泵放置在塑料桶内，水泵将塑料桶内的水通过出水管将水通过拖板上的孔喷洒到拖布上，高度传感器安装在塑料桶底部。

A2.根据权利要A1求所述的高楼户外玻璃擦洗装置，其特征在于：四轴飞行器用于携带加有清洗剂的水塑料桶、拖布、拖板、出水管、伸缩杆、伸缩电机、水泵飞到指定的位置对玻璃进行擦洗。

A3.根据权利要A1求所述的高楼户外玻璃擦洗装置，其特征在于：航模遥控器由油门推杆、控制电路板、NRF24L01无线发射模块、第二蓄电池、方向推杆、电源开关按键、左右微调按键、擦洗按键、喷水按键、高度距离按键、横向距离按键、塑料盒组成，用于向四轴飞行器发送指令，油门推杆、方向推杆、电源开关按键、左右微调按键、擦洗按键、喷水按键、高度距离按键、横向距离按键镶嵌在塑料盒正表面，油门推杆控制第一马达、第二马达、第二马达、第二马达的转速，方向推杆控制四轴飞行器的前进方向，电源开关按键控制航模遥控器的工作状态，左右微调按键用于四轴飞行器在起飞时或者在天上时如果发生倾斜，用于补偿，擦洗按键用于控制伸缩电机带动伸缩杆伸缩，喷水按键用于控制水泵工作，高度距离按键用于控制高度传感器测量四轴飞行器与地面的高度，横向距离按键用于控制超声波传感器测量四轴飞行器与玻璃之间的距离，控制电路板、NRF24L01无线发射模块、第二蓄电池放置在塑料盒内，控制电路板用于处理油门推杆、方向推杆、电源开关按键、左右微调按键、擦洗按键、喷水按键、高度距离按键、横向距离按键传来的指令，并控制NRF24L01无线发射模块将该指令发送给NRF24L01无线接收模块，第二蓄电池用于为控制电路板、NRF24L01无线发射模块供电。

Claims (3)

1.一种高楼户外玻璃擦洗装置，特征是：包括四轴飞行器、超声波传感器、拖布、拖板、出水管、伸缩杆、伸缩电机、水泵、塑料桶、高度传感器、航模遥控器，超声波传感器镶嵌在四轴飞行器的金属铝盒的右表面，伸缩电机镶嵌在四轴飞行器的金属铝盒的右表面，伸缩杆一头与伸缩电机相连，另一头与拖板焊接在一起，拖布布置在拖板表面，由伸缩电机控制伸缩杆将带有拖布的拖板伸向需要擦洗的玻璃，由四轴飞行器上下左右移动对玻璃进行擦洗，出水管接到水泵的出水口和拖板之间，塑料桶的顶部与四轴飞行器的金属铝盒的下表面连接在一起，水泵放置在塑料桶内，水泵将塑料桶内的水通过出水管将水通过拖板上的孔喷洒到拖布上，高度传感器安装在塑料桶底部。

2.根据权利要求1求所述的高楼户外玻璃擦洗装置，其特征在于：四轴飞行器用于携带加有清洗剂的水塑料桶、拖布、拖板、出水管、伸缩杆、伸缩电机、水泵飞到指定的位置对玻璃进行擦洗。

3.根据权利要求1求所述的高楼户外玻璃擦洗装置，其特征在于：航模遥控器由油门推杆、控制电路板、NRF24L01无线发射模块、第二蓄电池、方向推杆、电源开关按键、左右微调按键、擦洗按键、喷水按键、高度距离按键、横向距离按键、塑料盒组成，用于向四轴飞行器发送指令，油门推杆、方向推杆、电源开关按键、左右微调按键、擦洗按键、喷水按键、高度距离按键、横向距离按键镶嵌在塑料盒正表面，油门推杆控制第一马达、第二马达、第二马达、第二马达的转速，方向推杆控制四轴飞行器的前进方向，电源开关按键控制航模遥控器的工作状态，左右微调按键用于四轴飞行器在起飞时或者在天上时如果发生倾斜，用于补偿，擦洗按键用于控制伸缩电机带动伸缩杆伸缩，喷水按键用于控制水泵工作，高度距离按键用于控制高度传感器测量四轴飞行器与地面的高度，横向距离按键用于控制超声波传感器测量四轴飞行器与玻璃之间的距离，控制电路板、NRF24L01无线发射模块、第二蓄电池放置在塑料盒内，控制电路板用于处理油门推杆、方向推杆、电源开关按键、左右微调按键、擦洗按键、喷水按键、高度距离按键、横向距离按键传来的指令，并控制NRF24L01无线发射模块将该指令发送给NRF24L01无线接收模块，第二蓄电池用于为控制电路板、NRF24L01无线发射模块供电。