CN109620072A - 清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人 - Google Patents

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丁燕
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Abstract

本发明公开了清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人，包括机架框体、机帽、旋翼、水箱、监视器、清洗头和无人机电控装置，所述机帽设于所述机架框体上方，若干旋翼均匀设于所述机架框体四周，所述监视器和所述清洗头均设于所述机架框体上，所述水箱设于所述机架框体下部，所述无人机电控装置设于所述机架框体内部。本发明所提供的清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人，无人机体积大，可以承载大量的水，可以减少换水的次数，大大的提高了清洗的效率。

Description

清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人
技术领域
本发明涉及飞行机器人设备技术领域，具体涉及清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人。
背景技术
随着社会的进步，文明的发展，现代人已离不开高楼大厦。随之而来的问题之一就是高楼的清洗。现代大楼的清洗通常由″蜘蛛人″去完成清洗作业，高度危险的高空作业使坠楼现象屡屡发生。现代无人机技术发展迅速，已普遍运用拍照、植保、巡逻等等。现有的清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人分为两种：小型无人机和四旋翼，目前已有的无人机清洗外墙与玻璃的存在如下问题，如承载水量不够，清洗效率不高等。
发明内容
本发明的目的提供清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
根据本发明的清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人，包括机架框体、机帽、旋翼、水箱、监视器、清洗头和无人机电控装置，所述机帽设于所述机架框体上方，若干旋翼均匀设于所述机架框体四周，所述监视器和所述清洗头均设于所述机架框体上，所述水箱设于所述机架框体下部，所述无人机电控装置设于所述机架框体内部。
本发明所提供的清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人，无人机体积大，可以承载大量的水，可以减少换水的次数，大大的提高了清洗的效率。
在一些实施方式中，所述机架框体包括上框体、下框体以及连接所述上框体和所述下框体的连接杆，所述上框体和所述下框体均为环形状，所述旋翼均设于所述上框体上，旋翼以所述上框体的中心为基准中心对称设置。旋翼的数量大于四个，设计合理，能驱动无人机飞行，载重量大大提升。
在一些实施方式中，所述旋翼包括机臂、机臂套筒、电机底座、电机和桨叶，所述机臂一端固接于所述上框体，另一端套接有所述机臂套筒，所述机臂套筒与所述电机底座相连，所述电机底座内设有电机，所述电机驱动连接所述桨叶。
在一些实施方式中，所述清洗头与所述水箱相连，所述清洗头包括喷头、毛刷和伸缩杆，所述伸缩杆为电动推杆，伸缩杆端部设有电机，另一端部设有喷头和毛刷，设有电机的伸缩杆端部还连接有水泵，所述水泵通过水管与所述水箱连接。清洗头可进行伸缩喷水清洗洗刷处理。
在一些实施方式中，所述毛刷与所述伸缩杆之间设有电机，所述电机带动所述毛刷做轴向转动，所述喷头设于所述毛刷中部或圆周处。能同时进行洗刷作业。
在一些实施方式中，所述下框体上固接有基座板，所述基座板固接有水箱，所述水箱上设有水箱支架，所述水箱支架与所述基座板固接。固定效果好，水箱不会掉落。
在一些实施方式中，所述基座板上设有无人机电控装置，所述无人机电控装置包括线槽和安装于所述线槽上的远程调速模块、wifi控制模块和蓄电池组，所述远程调速模块和所述wifi控制模块均与所述蓄电池组相连，所述远程调速模块和所述wifi控制模块还与接收设备通过wifi或无线或蓝牙连接。
远程调速模块来自广州市保伦电子有限公司，
wifi控制模块(来自深圳市思为无线科技有限公司，
蓄电池组可采用12V、24V、36V或48V的。
在一些实施方式中，还包括监视器，所述监视器与所述远程调速模块和所述蓄电池组相连，且所述监视器的观察方向与所述清洗头的朝向相同，所述监视器通过万向连接头连接于所述基座板上。
在一些实施方式中，所述机架框体底部连接有铝杆和底座支架，所述机架框体通过所述铝杆固接所述底座支架。
附图说明
图1为本发明的一种实施方式的清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人的结构示意图；
图2为本发明的一种实施方式的清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人的无人机电控装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明进行进一步详细的说明。
如图1中所示，清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人，包括机架框体1、机帽2、旋翼3、水箱4、监视器5、清洗头6和无人机电控装置7，机帽2为半球体弧状，机帽2通过螺栓安装于机架框体1上方，用于保护内部的监视器5和无人机电控装置7，若干旋翼3均匀通过螺栓安装于机架框体1四周，本申请中采用八个旋翼3，监视器5和清洗头6均设于机架框体1上，水箱4安装于机架框体1下部，无人机电控装置7安装于机架框体1内部。
本发明所提供的清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人，无人机体积大，可以承载大量的水，可以减少换水的次数，大大的提高了清洗的效率。
其中，机架框体1包括上框体11、下框体12以及通过螺栓固定或焊接固定连接上框体11和下框体12的连接杆13，上框体11和下框体12均为环形状，旋翼3均设于上框体11上，旋翼3以上框体11的中心为基准中心对称设置，旋翼3的数量大于四个，设计合理，能驱动无人机飞行，载重量大大提升。
旋翼3包括机臂31、机臂套筒32、电机底座33、电机34和桨叶35，机臂31一端固接于上框体11，另一端套接有机臂套筒32，机臂套筒32与电机底座33相连，电机底座33内设有电机34，电机34驱动连接桨叶35。此设计简单合理，旋翼3飞行效果好，提升力大，因而无人机载重量更大，可携带更多的水量。
清洗头6与水箱4相连，清洗头6包括喷头61、毛刷62和伸缩杆63，伸缩杆63为电动推杆，伸缩杆63端部设有电机，另一端部设有喷头61和毛刷62，设有电机的伸缩杆63端部还连接有水泵64，水泵64通过水管与水箱4连接。清洗头可进行伸缩喷水清洗洗刷处理。
毛刷62与伸缩杆63之间设有电机，电机带动所述毛刷62做轴向转动，喷头61设于毛刷62中部或圆周处。能同时进行洗刷作业。
下框体12上通过螺栓或焊接固接有基座板14，基座板14固接有水箱4，水箱4上设有水箱支架41，水箱支架41与基座板14固接。水箱4固定效果好，水箱不会掉落。
如图2中所示基座板14上设有线槽71和安装于线槽71上的远程调速模块72、wifi控制模块73、和蓄电池组74，远程调速模块72和wifi控制模块73均与蓄电池组74相连，远程调速模块72和wifi控制模块73还与接收设备通过wifi连接。
上述中，
远程调速模块72来自广州市保伦电子有限公司，
wifi控制模块73来自深圳市思为无线科技有限公司，
蓄电池组74可采用12V、24V、36V或48V的，本申请中采用的市12V的蓄电池。
还包括监视器5，监视器5与远程调速模块72和蓄电池组74相连，且监视器5的观察方向与清洗头6的朝向相同，监视器5通过万向连接头连接于基座板14上，通过安装万向连接头，可以使得监视器5能进行角度观察。
机架框体1底部连接有铝杆81和底座支架82，机架框体1通过所述铝杆81固接所述底座支架82。铝杆81使得整体的重量更轻，底座支架82可以使得无人机降落更容易。
上述中，所提及的机架框体1、机帽2、清洗头6均采用铝材制成，水箱4为塑料材质。
以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也视为发明保护之内。

Claims (9)

1.清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人，其特征在于：包括机架框体(1)、机帽(2)、旋翼(3)、水箱(4)、监视器(5)、清洗头(6)和无人机电控装置(7)，所述机帽(2)设于所述机架框体(1)上方，若干旋翼(3)均匀设于所述机架框体(1)四周，所述监视器(5)和所述清洗头(6)均设于所述机架框体(1)上，所述水箱(4)设于所述机架框体(1)下部，所述无人机电控装置(7)设于所述机架框体(1)内部。
2.根据权利要求1所述的清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人，其特征在于：所述机架框体(1)包括上框体(11)、下框体(12)以及连接所述上框体(11)和所述下框体(12)的连接杆(13)，所述上框体(11)和所述下框体(12)均为环形状，所述旋翼(3)均设于所述上框体(11)上，旋翼(3)以所述上框体(11)的中心为基准中心对称设置。
3.根据权利要求2所述的清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人，其特征在于：所述旋翼(3)包括机臂(31)、机臂套筒(32)、电机底座(33)、电机(34)和桨叶(35)，所述机臂(31)一端固接于所述上框体(11)，另一端套接有所述机臂套筒(32)，所述机臂套筒(32)与所述电机底座(33)相连，所述电机底座(33)内设有电机(34)，所述电机(34)驱动连接所述桨叶(35)。
4.根据权利要求3所述的清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人，其特征在于：所述清洗头(6)与所述水箱(4)相连，所述清洗头(6)包括喷头(61)、毛刷(62)和伸缩杆(63)，所述伸缩杆(63)为电动推杆，伸缩杆(63)端部设有电机，另一端部设有喷头(61)和毛刷(62)，设有电机的伸缩杆(63)端部还连接有水泵(64)，所述水泵(64)通过水管与所述水箱(4)连接。
5.根据权利要求4所述的清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人，其特征在于：所述毛刷(62)与所述伸缩杆(63)之间设有电机，所述电机带动所述毛刷(62)做轴向转动，所述喷头(61)设于所述毛刷(62)中部或圆周处。
6.根据权利要求5所述的清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人，其特征在于：所述下框体(12)上固接有基座板(14)，所述基座板(14)固接有水箱(4)，所述水箱(4)上设有水箱支架(41)，所述水箱支架(41)与所述基座板(14)固接。
7.根据权利要求6所述的清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人，其特征在于：所述基座板(14)上设有无人机电控装置(7)，所述无人机电控装置(7)包括线槽(71)和安装于所述线槽(71)上的远程调速模块(72)、wifi控制模块(73)和蓄电池组(74)，所述远程调速模块(72)和所述wifi控制模块(73)均与所述蓄电池组(74)相连，所述远程调速模块(72)和所述wifi控制模块(73)还与接收设备通过wifi或无线或蓝牙连接。
8.根据权利要求7所述的清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人，其特征在于：还包括监视器(5)，所述监视器(5)与所述远程调速模块(72)和所述蓄电池组(74)相连，且所述监视器(5)的观察方向与所述清洗头(6)的朝向相同，所述监视器(5)通过万向连接头连接于所述基座板(14)上。
9.根据权利要求1所述的清洗高楼外墙与玻璃的空中机器人，其特征在于：所述机架框体(1)底部连接有铝杆(81)和底座支架(82)，所述机架框体(1)通过所述铝杆(81)固接所述底座支架(82)。
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