CN113414775A - 辅助监理机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了辅助监理机器人，包括驱动装置、机身、可调监控装置和气动式防护除尘装置，所述驱动装置对称设于机身两侧，所述可调监控装置设于机身上壁，所述气动式防护除尘装置设于可调监控装置上，所述可调监控装置包括升降滑杆、升降丝杠、升降电机、螺纹滑块和监控固定座、固定支架和监控摄像头，所述升降滑杆设于机身上壁，所述升降丝杠转动设于机身上壁，所述螺纹滑块滑动设于升降滑杆和升降丝杠上，螺纹滑块与升降丝杠螺纹连接。本发明属于建筑工程监理设备技术领域，具体是提供了一种便于移动，便于对不同高度施工工况进行监察、便于保证监控摄像头拍摄视频清晰、便于对监控摄像头进行防护的辅助监理机器人。

Description

辅助监理机器人

技术领域

本发明属于建筑工程监理设备技术领域，具体是指辅助监理机器人。

背景技术

在目前建筑行业中，需要不定时的对施工的进度和质量进行监察，尤其是一些重点施工建筑处，还需要工程师现场监督，避免了出现违规操作进而影响建筑质量，而目前出现了一种建筑监理用机器人，可以通过人工远程控制来对建筑施工的进度和质量进行监测。

现有辅助监理机器人使用在连续作业的重点施工环境下，空气中含有的灰尘和粉尘较多，在摄像头呈仰角时，灰尘和粉尘容易沾附在摄像装置的摄像头上，影响视野，可能出现视野盲区，导致专业监理工程师未能及时发现违规操作，容易出现影响工程质量的情况。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种便于移动，便于对不同高度施工工况进行监察、便于保证监控摄像头拍摄视频清晰、便于对监控摄像头进行防护的辅助监理机器人。

本发明采取的技术方案如下：本发明辅助监理机器人，包括驱动装置、机身、可调监控装置和气动式防护除尘装置，所述驱动装置对称设于机身两侧，所述可调监控装置设于机身上壁，所述气动式防护除尘装置设于可调监控装置上，所述可调监控装置包括升降滑杆、升降丝杠、升降电机、螺纹滑块和监控固定座、固定支架和监控摄像头，所述升降滑杆设于机身上壁，所述升降丝杠转动设于机身上壁，所述升降丝杠和升降滑杆上端设有顶板，升降丝杠与顶板转动连接，所述螺纹滑块滑动设于升降滑杆和升降丝杠上，螺纹滑块与升降丝杠螺纹连接，升降滑杆对螺纹滑块进行限位，一方面升降滑杆对螺纹滑块进行限位使得螺纹滑块仅能沿升降滑杆和升降丝杠上下移动而无法转动，另一方面升降滑杆使得螺纹滑块上下移动更加平稳，所述监控固定座设于螺纹滑块的一侧，所述固定支架设于监控固定座上壁，所述监控摄像头设于固定支架上壁，通过驱动装置带动机身移动，机身带动监控摄像头移动对施工现场进行监察，所述机身内部设有驱动腔，所述驱动腔内设有微型控制器，所述升降电机设于驱动腔内，所述升降电机的输出轴贯穿机身上壁与升降丝杠连接，升降电机工作带动升降丝杠转动，升降丝杠转动带动螺纹滑块沿升降丝杠和升降滑杆上下移动，螺纹滑块带动监控固定座上下移动从而带动监控摄像头上下移动调节高度，便于对施工现场不同高度的工况进行监察，所述气动式防护除尘机构包括电动防护伞和摄像头气动除尘组件，所述电动防护伞设于顶板上，所述摄像头气动除尘组件包括支撑杆、防护板、除尘气泵和送气软管，所述支撑杆设于监控摄像头一侧的监控固定座上壁，所述防护板设于支撑杆上端，防护板设于监控摄像头上方，所述防护板内部设有送气流道，所述防护板底壁设有除尘气嘴，所述除尘气嘴与送气流道连通，所述除尘气泵设于监控固定座上壁，所述送气软管连通设于除尘气泵的输出端和送气流道之间，除尘气泵通过送气软管向送气流道内送气并通过除尘气嘴吹送至监控摄像头处，从而将监控摄像头表面灰尘吹走，避免监控摄像头镜面堆积灰尘影响视频质量。

进一步地，所述电动防护伞包括伞柄、电推杆、湿度传感器、推动套环、铰接推杆、伞骨和伞布，所述伞柄设于顶板上壁，所述伞骨上端铰接设于伞柄顶部，伞骨绕伞柄圆周阵列分布，所述推动套环滑动套设于伞柄上，所述电推杆设于推动套环和顶板之间，电推杆伸缩带动推动套环沿伞柄上下移动，所述铰接推杆的两端分别与推动套环和伞骨中部铰接，铰接推杆绕推动套环圆周阵列分布，铰接推杆的数量与伞骨数量相等，所述伞布罩设于伞骨上壁，所述湿度传感器设于伞布上壁中心处，湿度传感器便于检测周边环境中是否有雨水降落，电推杆伸缩带动推动套环沿伞柄上下滑动，推动套环通过铰接推杆推动伞骨上下转动从而打开或关闭。

进一步地，所述驱动腔内设有电源，所述电源分别与监控摄像头、微型控制器、升降电机、驱动装置、除尘气泵、电推杆、湿度传感器电性连接，所述微型控制器分别与监控摄像头、升降电机、驱动装置、除尘气泵、电推杆、湿度传感器电性连接。

优选地，所述电源为锂电池和蓄电池中的一种。

进一步地，所述机身上壁设有太阳能电池板，所述太阳能电池板分别与电源、微型控制器电性连接。

进一步地，所述驱动腔内设有无线通信模块和GPS定位模块，所述无线通信模块、GPS定位模块分别与微型控制器电性连接。

进一步地，所述无线通信模块采用LoRa无线通信模块，LoRa无线通信模块体积小、微功率、低功耗、高性能、传输距离远。

进一步地，所述驱动装置包括履带和驱动电机，所述履带对称设于机身两侧，所述驱动电机设于驱动腔内，所述驱动电机的输出轴贯穿机身侧壁与履带连接，驱动电机驱动履带转动从而带动辅助监理机器人移动。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案辅助监理机器人设计合理，通过升降丝杠和螺纹滑块便于带动监控摄像头上下移动调节高度，方便对不同高度的施工工况进行监管，防护板和除尘气嘴与除尘气泵配合通过气动的方式将监控摄像头表面灰尘清除，保证监控摄像头的成像清晰，电动防护伞便于降雨时自动打开对辅助监理机器人进行防护。

附图说明

图1为本发明辅助监理机器人结构示意图；

图2为本发明辅助监理机器人剖视图。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：1、驱动装置，2、机身，3、可调监控装置，4、气动式防护除尘装置，5、升降滑杆，6、升降丝杠，7、升降电机，8、螺纹滑块，9、监控固定座，10、固定支架，11、监控摄像头，12、微型控制器，13、驱动腔，14、电动防护伞，15、摄像头气动除尘组件，16、支撑杆，17、防护板，18、除尘气泵，19、送气软管，20、送气流道，21、除尘气嘴，22、伞柄，23、电推杆，24、湿度传感器，25、推动套环，26、铰接推杆，27、伞骨，28、伞布，29、电源，30、太阳能电池板，31、无线通信模块，32、GPS定位模块，33、履带，34、驱动电机，35、顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和2所示，本发明辅助监理机器人，包括驱动装置1、机身2、可调监控装置3和气动式防护除尘装置4，所述驱动装置1对称设于机身2两侧，所述可调监控装置3设于机身2上壁，所述气动式防护除尘装置4设于可调监控装置3上，所述可调监控装置3包括升降滑杆5、升降丝杠6、升降电机7、螺纹滑块8和监控固定座9、固定支架10和监控摄像头11，所述升降滑杆5设于机身2上壁，所述升降丝杠6转动设于机身2上壁，所述升降丝杠6和升降滑杆5上端设有顶板35，升降丝杠6与顶板35转动连接，所述螺纹滑块8滑动设于升降滑杆5和升降丝杠6上，螺纹滑块8与升降丝杠6螺纹连接，所述监控固定座9设于螺纹滑块8的一侧，所述固定支架10设于监控固定座9上壁，所述监控摄像头11设于固定支架10上壁，所述机身2内部设有驱动腔13，所述驱动腔13内设有微型控制器12，所述升降电机7设于驱动腔13内，所述升降电机7的输出轴贯穿机身2上壁与升降丝杠6连接，所述气动式防护除尘机构包括电动防护伞14和摄像头气动除尘组件15，所述电动防护伞14设于顶板35上，所述摄像头气动除尘组件15设于监控固定座9上，所述摄像头气动除尘组件15包括支撑杆16、防护板17、除尘气泵18和送气软管19，所述支撑杆16设于监控摄像头11一侧的监控固定座9上壁，所述防护板17设于支撑杆16上端，防护板17设于监控摄像头11上方，所述防护板17内部设有送气流道20，所述防护板17底壁设有除尘气嘴21，所述除尘气嘴21与送气流道20连通，所述除尘气泵18设于监控固定座9上壁，所述送气软管19连通设于除尘气泵18的输出端和送气流道20之间。

其中，所述电动防护伞14包括伞柄22、电推杆23、湿度传感器24、推动套环25、铰接推杆26、伞骨27和伞布28，所述伞柄22设于顶板35上壁，所述伞骨27上端铰接设于伞柄22顶部，伞骨27绕伞柄22圆周阵列分布，所述推动套环25滑动套设于伞柄22上，所述电推杆23设于推动套环25和顶板35之间，所述铰接推杆26的两端分别与推动套环25和伞骨27中部铰接，铰接推杆26绕推动套环25圆周阵列分布，铰接推杆26的数量与伞骨27数量相等，所述伞布28罩设于伞骨27上壁，所述湿度传感器24设于伞布28上壁中心处。

所述驱动腔13内设有电源29，所述电源29分别与监控摄像头11、微型控制器12、升降电机7、驱动装置1、除尘气泵18、电推杆23、湿度传感器24电性连接，所述微型控制器12分别与监控摄像头11、升降电机7、驱动装置1、除尘气泵18、电推杆23、湿度传感器24电性连接。

所述电源29为锂电池和蓄电池中的一种。

所述机身2上壁设有太阳能电池板30，所述太阳能电池板30分别与电源29、微型控制器12电性连接。

所述驱动腔13内设有无线通信模块31和GPS定位模块32，所述无线通信模块31、GPS定位模块32分别与微型控制器12电性连接。

所述无线通信模块31采用LoRa无线通信模块31。

所述驱动装置1包括履带33和驱动电机34，所述履带33对称设于机身2两侧，所述驱动电机34设于驱动腔13内，所述驱动电机34的输出轴贯穿机身2侧壁与履带33连接。

具体使用时，驱动电机34驱动履带33转动从而带动辅助监理机器人移动，微型控制器12控制监控摄像头11随机身2移动从而对不同位置的施工工况进行摄像采集图像视频信息并通过无线通信模块31将采集的图像视频信息无线传输至监理人员处，便于监理人员远程对施工现场进行监察，微型控制器12控制除尘气泵18通过送气软管19向送气流道20内送气并通过除尘气嘴21吹送至监控摄像头11处，从而将监控摄像头11表面灰尘吹走，避免监控摄像头11镜面堆积灰尘影响视频质量，保证成像清晰，监理人员可在监控过程中根据实际施工工况的高度，通过无线通信模块31远程发送指令给微型控制器12从而控制升降电机7转动，升降电机7工作带动升降丝杠6转动，升降丝杠6转动带动螺纹滑块8沿升降丝杠6和升降滑杆5上下移动，螺纹滑块8带动监控固定座9上下移动从而带动监控摄像头11上下移动调节高度，便于对施工现场不同高度的工况进行监察，辅助监理机器人工作过程中，微型控制器12控制湿度传感器24实时检测是否有降水，当湿度传感器24检测到存在降水时，微型控制器12控制电推杆23伸长从而带动推动套环25上移，推动套环25沿伞柄22上移从而带动铰接推杆26上移，铰接推杆26推动伞骨27向上转动从而打开电动防护伞14对辅助监理机器人进行防护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.辅助监理机器人，其特征在于：包括驱动装置、机身、可调监控装置和气动式防护除尘装置，所述驱动装置对称设于机身两侧，所述可调监控装置设于机身上壁，所述气动式防护除尘装置设于可调监控装置上，所述可调监控装置包括升降滑杆、升降丝杠、升降电机、螺纹滑块和监控固定座、固定支架和监控摄像头，所述升降滑杆设于机身上壁，所述升降丝杠转动设于机身上壁，所述升降丝杠和升降滑杆上端设有顶板，升降丝杠与顶板转动连接，所述螺纹滑块滑动设于升降滑杆和升降丝杠上，螺纹滑块与升降丝杠螺纹连接，所述监控固定座设于螺纹滑块的一侧，所述固定支架设于监控固定座上壁，所述监控摄像头设于固定支架上壁，所述机身内部设有驱动腔，所述驱动腔内设有微型控制器，所述升降电机设于驱动腔内，所述升降电机的输出轴贯穿机身上壁与升降丝杠连接，所述气动式防护除尘机构包括电动防护伞和摄像头气动除尘组件，所述电动防护伞设于顶板上，所述摄像头气动除尘组件包括支撑杆、防护板、除尘气泵和送气软管，所述支撑杆设于监控摄像头一侧的监控固定座上壁，所述防护板设于支撑杆上端，防护板设于监控摄像头上方，所述防护板内部设有送气流道，所述防护板底壁设有除尘气嘴，所述除尘气嘴与送气流道连通，所述除尘气泵设于监控固定座上壁，所述送气软管连通设于除尘气泵的输出端和送气流道之间。

2.根据权利要求1所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述电动防护伞包括伞柄、电推杆、湿度传感器、推动套环、铰接推杆、伞骨和伞布，所述伞柄设于顶板上壁，所述伞骨上端铰接设于伞柄顶部，伞骨绕伞柄圆周阵列分布，所述推动套环滑动套设于伞柄上，所述电推杆设于推动套环和顶板之间，所述铰接推杆的两端分别与推动套环和伞骨中部铰接，铰接推杆绕推动套环圆周阵列分布，铰接推杆的数量与伞骨数量相等，所述伞布罩设于伞骨上壁，所述湿度传感器设于伞布上壁中心处。

3.根据权利要求2所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述驱动腔内设有电源，所述电源分别与监控摄像头、微型控制器、升降电机、驱动装置、除尘气泵、电推杆、湿度传感器电性连接，所述微型控制器分别与监控摄像头、升降电机、驱动装置、除尘气泵、电推杆、湿度传感器电性连接。

4.根据权利要求3所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述电源为锂电池和蓄电池中的一种。

5.根据权利要求3所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述机身上壁设有太阳能电池板，所述太阳能电池板分别与电源、微型控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述驱动腔内设有无线通信模块和GPS定位模块，所述无线通信模块、GPS定位模块分别与微型控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述无线通信模块采用LoRa无线通信模块。

8.根据权利要求1所述的辅助监理机器人，其特征在于：所述驱动装置包括履带和驱动电机，所述履带对称设于机身两侧，所述驱动电机设于驱动腔内，所述驱动电机的输出轴贯穿机身侧壁与履带连接。

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