KR20190094502A - 태양광패널의 표면오염검출방법 - Google Patents

태양광패널의 표면오염검출방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다수의 태양광패널이 설치된 태양광발전시스템에서 발전이 가능한 유효조도의 조건 하에 각 태양광패널의 발전량을 검출하여 비교대상의 태양광패널의 발전량을 상호 비교하여 허용오차 범위를 벗어나도록 발전량이 감소된 태양광패널에 대한 표면오염을 판단하여 세척이 행해지도록 안내함으로써 다수의 태양광패널의 표면에 대한 효율적인 관리가 가능하도록 된 태양광패널의 표면오염검출방법에 관한 것이다.
바람직한 실시예에 따르면, 상기 태양광패널의 표면오염검출방법에서는 최초의 조도검출시점이 도래되면 상기 태양광패널에 대한 조도를 검출하여 그 검출된 조도가 유의미한지를 판단하고, 상기 판단결과 유의미한 조도이면 상기 각각의 태양광패널의 발전량을 검출하며, 상기의 각 태양광패널의 발전량을 상/하/좌/우에 위치하는 복수의 비교대상 태양광패널의 발전량과 비교하고, 상기 비교결과 발전량이 허용오차범위 이상으로 발전량이 감소된 태양광패널이 존재하면 그 태양광패널의 표면이 오염된 상태로 판단하여 안내함으로써 그 표면오염으로 판단된 태양광패널에 대한 세척이 이루어지도록 할 수 있다.

Description

태양광패널의 표면오염검출방법{METHOD FOR DETECTING SURFACE CONTAMINATION OF SOLAR MODULE PANEL}
본 발명은 태양광패널의 표면오염검출방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유의미한 동일한 조도 조건 하에 비교대상 태양광패널의 발전량을 비교해서 발전량의 차이에 따라 오염상태를 판단하여 표면오염이 검출된 태양광패널에 대해서만 선택적으로 세척이 행해질 수 있도록 하기 위한 태양광패널의 표면오염검출방법에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 화석연료에 의한 전기에너지를 발전하는 경우에 수반되는 환경오염의 문제 뿐만 아니라, 그 화석연료가 점차 고갈되어가는 점을 고려하여 신재생에너지로서 태양광을 전기에너지로 변환하기 위한 태양광발전시스템이 실용화된 상태이다.
그 태양광발전시스템에는 태양으로부터 입사되는 광(光)을 전기에너지로 변환하는 광전변환소자(Solar Cells)로 이루어진 태양광패널(또는 태양광발전모듈)이 필수적으로 포함되는 바, 그 태양광패널은 지면에서 일정한 높이를 유지하면서 태양광의 입사각에 최적인 경사도를 갖도록 설치되는 베이스패널에 의해 지지된다.
그러한 태양광패널은 그 표면의 청결도에 의존하여 발전량/발전효율이 영향을 받게 되는 사실에 주목하면, 태양광패널의 표면을 극히 청결하게 유지해야만 최대의 발전량/발전효율을 얻게 된다.
하지만, 실제로는 그 태양광패널이 외부적인 환경에 노출된 상태로 설비되기 때문에, 소일링(Soiling) 현상에 의한 오염을 방지하기 어렵게 되어 발전량/발전효율이 점차적 또는 급격하게 감소될 가능성이 높은 실정이다.
즉, 태양광패널의 표면 상에서의 소일링 현상은 미세먼지 등의 비산먼지라든지 황사, 조류 분비물, 강우 또는 강설 시에 남겨지는 이물질 등이 패널 표면 상에 쌓이고 태양광에 의해 경화되는 과정이 지속적이고 반복적으로 발생되고, 그에 따라 태양광패널의 표면을 오염시켜 결국 발전량/발전효율이 감소되어 경제적인 손실을 초래하게 된다.
따라서, 그러한 태양광패널의 청결도가 저하되거나 저하가 예상되는 경우에는 태양광패널의 세척이 필요하게 되는 바, 그 태양광패널의 청소에는 세척도구를 사용하는 인위적인 방식과 그 태양광패널에 설치된 세척장치에 의해 자동으로 행하는 방식이 선택적으로 적용된다.
인위적인 방식에 의해 태양광패널을 청소하기 위한 대표적인 구성예에 따르면, 제10-1700398호(등록일 : 2017. 01. 20)에는 태양광 패널을 설치한 가정이나 소규모 발전사업자가 손쉽게 패널을 세정하여 발전효율을 관리할 수 있도록 된 태양광패널 세정장치가 개시되어 있다.
그 태양광패널 세정장치에 따르면, 외경치수가 서로 다른 다수개의 파이프 형상 링크가 외경의 크기에 따라 내설되어 텔레스코픽 마스트 구조를 갖도록 구비된 길이조절 폴대와, 그 폴대의 가장 작은 외경의 링크의 일단에 대해 각도조절이 가능하도록 연결되는 어댑터, 그 어댑터에 의해 지지되면서 복수의 노즐이 돌출되도록 형성된 헤드, 상기 어댑터와 상기 헤드의 결합부에 위치하며 결합부 파손을 방지하는 브라켓, 상기 폴대에 의해 지지되면서 상기 헤드의 노즐에 연결되어 세정용수를 공급하는 세정용수공급호스를 포함하게 되고, 필요한 경우 상기 폴대의 길이를 조절하고 상기 세정용수공급호스를 통해 공급되는 세정수를 상기 헤드의 복수의 노즐을 통해 분사하면서 태양광패널을 세정할 수 있다.
그리고, 자동세정방식에 대한 대표적인 예로서, 특허공개 제10-2017-0105757호(공개일 : 2017. 09. 20)에는 태양광 발전모듈의 표면을 주기적으로 세척 및 표면에 붙어있는 이물질을 제거하여 발전효율을 향상시킬 수 있는 태양광 발전모듈 클리닝 시스템이 제안되어 있다.
그 태양광 발전모듈 클리닝 시스템은 복수의 태양광 발전모듈이 경사지게 설치되는 지지프레임부에 상기 지지프레임부를 따라 좌우로 왕복 이동하도록 설치되는 수평이동부와, 상기 수평이동부에 상기 수평이동부를 따라 상하로 왕복 이동하도록 설치되는 승강이동부와, 상기 승강이동부에 회전 가능하게 설치되는 브러시부와, 상기 브러시부를 회전시키는 브러시구동부를 포함하여 상기 태양광 발전모듈 표면의 이물질을 세척하는 세척유닛을 구비하여, 상기 수평이동부 및/또는 상기 승강이동부에 의해 수평 및/또는 승강이동하면서 상기 브러시구동부에 의해 상기 브러시부의 회전축이 회전됨에 따라 날개부에 형성된 세척돌기부가 먼저 태양광 발전모듈의 표면에 접촉된 상태로 이동하면서 태양광 발전모듈의 표면에서 이물질을 1차로 제거하고 상기 날개부의 단부 측 일 면이 태양광 발전모듈의 표면에 접촉된 상태로 이동하면서 태양광발전모듈의 표면에서 2차로 이물질을 제거하게 되어 있다.
여기서, 상기한 인위적인 태양광패널의 표면세정장치의 경우는 세정작업자의 주관적인 판단에 따라 필요시마다 세정작업이 이루어지고, 상기 자동적인 태양광 발전모듈 클리닝 시스템의 경우에는 대개 주기적으로 세정작업을 행하게 되거나 필요시마다 세정이 이루어지도록 하는 바, 실제 태양광패널의 표면오염상태에 대한 적정한 판단에 따라 세정이 행해지도록 하는 대책이 필요하게 된다.
그 점을 고려하여, 특허등록 제 10-0888395호에 개시된 태양 전지 패널의 표면 청소용 시스템은 태양고도계, 풍향/풍속계, 대기먼지측정계, 운량계 또는 강우계를 포함하여 오염되지 않은 상태의 태양광패널의 발전량 기준치에 대해 실제 태양광패널의 발전량을 비교하여 기준치의 오차범위를 벗어나는 경우 청소가 필요하다고 판단하도록 되어 있다.
그런데, 상기한 특허등록 제 10-0888395호에 개시된 태양 전지 패널의 표면 청소용 시스템을 포함하여 태양광패널의 발전량에 대한 기준치는 대개 표면이 청결한 상태를 기준으로 설정되지만, 일반적으로 태양광패널은 그 수명에 따라 특성의 변화가 발생되는 점에 대해서는 그 기준치의 설정이 적절하지 못하게 되는 경우가 초래된다.
즉, 일반적으로 태양광패널의 수명을 대략 25∼30년으로 가정하면 경시적으로 발전량의 감소가 이루어지는 바, 그에 따라 태양광패널의 표면이 오염되지 않은 상태에서 기준치를 설정하는 경우에도 경시적으로 기준치의 가변조정이 필요하게 될 뿐만 아니라, 다수의 태양광패널의 특성차이를 고려하여 기준치를 설정해야 하는 문제가 초래된다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 다수의 태양광패널이 설치된 태양광발전설비에서 태양광발전이 가능한 유효조도의 조건에서 각 태양광패널의 발전량을 검출하여 비교대상의 태양광패널의 발전량을 상호 비교하여 허용오차 범위를 벗어나도록 발전량이 감소된 태양광패널에 대한 표면오염을 판단하여 세정이 이루어지도록 함으로써 다수의 태양광패널의 표면에 대한 효율적인 관리가 가능하도록 된 태양광패널의 표면오염검출방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 눈 기타 오염물질이 태양광 패널에 부착되거나 쌓였을 때, 물이 아닌 압축공기를 이용하여 태양광 패널의 세척을 효율적으로 수행할 수 있고 원격지에서도 (웹)카메라를 통해 육안으로 감시함과 동시에 감지장치를 통하여 태양광 패널의 상태를 감시하여 세척 장치를 가동시킬 수 있는 태양광 패널 세척 장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 다수의 태양광패널이 설치된 태양광발전시스템에서 상기 태양광패널의 표면오염을 검출하는 방법에 있어서, 최초의 조도검출시점이 도래되면 상기 태양광패널에 대한 조도를 검출하여 그 검출된 조도가 유의미한지를 판단하고, 그 판단결과 유의미한 조도이면 상기 각각의 태양광패널의 발전량을 검출하며, 상기의 각 태양광패널의 발전량을 비교대상 태양광패널의 발전량과 비교하고, 그 비교결과 발전량이 허용오차범위 이상으로 발전량이 감소된 태양광패널이 존재하면 그 태양광패널의 표면이 오염된 상태로 판단하도록 된 태양광패널의 표면오염검출방법이 제공된다.
본 발명에 따르면, 상기 최초의 조도검출시점에서 검출된 조도의 검출결과가 유의미하지 않은 경우에는 동일한 일자에 후속으로 설정된 조도검출시점에서 재차 조도를 검출하여 그 조도검출결과가 유의미한 경우에만 태양광패널의 발전량을 비교하여 표면오염여부를 판단하게 된다.
본 발명에 따르면, 다수의 태양광패널이 설치된 태양광발전시스템에서 상기 태양광패널의 표면오염을 검출하는 방법을 이용한 태양광패널의 세척장치에 있어서,
태양광 패널상의 오염물질을 감지하는 감지부;
냉풍 및 온풍을 저장하고 있는 에어 저장부;
태양광 패널상에 움직이게 설치되고, 상기 태양광 패널상의 오염물질을 향해 에어를 분사하는 에어 분사부;
상기 에어 분사부를 구동시키는 액츄에이터; 및
상기 감지부에서 오염물질을 감지함에 따라 상기 액츄에이터를 통해 상기 에어 분사부를 작동시키는 제어부;를 포함하고,
상기 에어 분사부는 상기 태양광 패널의 대향하는 측면에 설치된 제 1 지지대와 상기 제 1 지지대에 양단부가 연결 설치된 제2 지지대와,
상기 제1 지지대에 설치된 이동몸체부와,
상기 제2 지지대에 설치된 에어공급장치로 구성되고,
상기 제2 지지대에 설치된 에어공급장치는 제2 지지대의 회전에 따라 직선운동하여 이동하거나 자체 회전에 의해 제2 지지대가 직선 운동하는 구조로 결합된 것이며,
상기 에어공급장치는 내부에 압축공기 흡입포트와 흡입된 압축공기가 채워질 수 있는 압축공기 수용부가 구비되고, 압축공기가 배출될 수 있도록 복수개의 압축공기 배출포트가 구비되며,
상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 오염물질이 물기 또는 습기, 먼지인 경우에는 상기 에어공급장치의 압축공기 배출구를 통해 온풍이 분사되도록 제어하고, 상기 감지부에서 감지된 오염물질이 눈인 경우에는 상기 에어공급장치의 압축공기 배출구를 통해 냉풍이 분사되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 상기 태양광패널의 표면오염을 검출하는 방법을 이용한 태양광패널의 세척장치가 제공된다.
상기한 본 발명에 따른 태양광패널의 표면오염검출방법에 의하면, 태양의 일출과 일몰 사이에 설정된 최초의 조도검출시점에서 유의미한 조도레벨로 검출되면 각 태양광패널의 발전량을 검출하여 비교대상 태양광패널의 발전량과 비교하고, 그 비교결과 발전량감소가 허용오차범위 이상으로 감소된 경우에는 해당하는 태양광패널의 표면이 오염된 상태로 판단할 수 있고, 그 판단결과에 따라 수동식 또는 자동식의 태양광패널세척장치에 의한 태양광패널의 표면에 대한 세척을 안내할 수 있게 되어 편리성과 세척의 효율성이 증대될 수 있다.
특히, 다수의 태양광패널이 설치된 태양광발전시스템의 경우에 각 태양광패널에 자동세척장치가 설치되지 않은 경우에도 표면오염이 검출된 태양광패널에 대한 수동식 세척이 필요한 시점에 대한 판단이 가능하게 되고, 그에 따라 태양광패널마다 자동세척장치를 설치해야 하는 경우에 초래되는 경제성 및 장치구성의 복잡성도 배제할 수 있게 된다.
본 발명에 따르면, 에어를 이용하여 태양광 패널상의 물기, 습기, 눈 등의 오염물질을 손쉽게 자동으로 제거할 수 있으므로, 수작업에 비해 시간과 인건비를 대폭 줄일 수 있다.
그리고, 별도의 세척제를 사용하지 않으므로 비용 절감의 효과가 있다.
또한, 별도의 작업 인력이 필요하지 않으므로 안전사고의 발생을 제거하게 된다.
그리고, 여름철에는 고온으로 인해 태양광 패널이 뜨거우므로 냉수가 분사되면 태양광 패널이 파손될 수 있는데, 본 발명에서는 여름철에 감지부에서 감지된 오염물질이 먼지인 경우에는 온풍이 분사되도록 함으로써 이를 해결할 수 있다.
또한, 겨울철에 태양광 패널에 쌓인 눈을 제거하기 위해 냉수를 분사하게 되면 녹은 눈이 다시 얼 수도 있지만, 본 발명에서는 에어를 분사함으로써 눈을 간단히 제거할 수 있다.
또한, 미세먼지가 태양광 패널에 내려 앉은 경우에는 압축공기의 강약을 차별화시켜 다르게 조절하여 압축공기를 분사시킴으로써 효율적으로 미세먼지를 제거할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 태양광패널의 표면오염검출방법이 적용된 태양광발전시스템을 설명하기 위한 블록구성도.
도 2는 도 1에 도시된 태양광발전시스템에 의해 실행되는 태양광패널의 표면오염검출방법을 설명하기 위한 플로우차트.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 태양광 패널 세척 장치의 구성도이다.
도 4는 도 3에 도시된 감지부 및 에어 분사부의 설치 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 감지부 및 에어 분사부의 다른 설치 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 세척 장치의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 세척 장치의 이동상태를 나타낸 구성도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 세척 장치의 에어공급장치부를 나타낸 세부 구성도이다.
도 9는 도 8의 에어공급장치부의 동작상태를 나타낸 측면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 태양광패널의 표면오염검출방법이 적용된 태양광발전시스템을 설명하기 위한 블록구성도이다.
도면에서, 10a∼10n은 태양광이 입사되면 일사량에 따라 DC전원을 발전하는 다수의 광전변환셀(Solar Cells)이 매트릭스 어레이형태로 배열된 태양광패널이다.
12는 상기 태양광패널(10a∼10n)에서 발전된 DC전원을 DC전원부하에 적용이 가능하도록 DC/DC변환해주는 컨버터이고, 14는 상기 컨버터(12)에서 제공되는 DC전원을 AC전원으로 변환하는 인버터로서, 그 인버터(14)로부터의 AC전원은 상기 태양광패널(10a∼10n)이 포함된 태양광발전시스템이 독립형으로 구성되는 경우 AC전원부하에 연결되는 반면, 그 태양광발전시스템이 상용AC전원의 계통에 연계되는 경우에는 계통배전선에 연계된다.
16은 상기 인버터(14)로부터의 AC전원출력을 인가받아 에너지저장장치(Energy Storage System; ESS)으로서의 배터리(18)에 대한 충전/방전을 제어하는 배터리제어부이다.
20은 상기 태양광패널(10a∼10n)를 포함하는 태양광발전시스템이 설치된 지역의 조도(또는 일사량)을 검출하는 조도센서이고, 22는 본 발명에 따른 태양광패널의 표면오염검출에 필요한 데이터의 입력을 위한 데이터입력부이다.
24는 본 발명에 따른 태양광패널의 표면오염검출을 위한 전체적인 제어를 담당하는 제어부이고, 26은 상기 태양광패널(10a∼10n)의 표면오염검출에 필요한 계시(計時)데이터를 제공하는 예컨대 소프트타이머에 의한 계시부이다.
28a∼28n은 상기 태양광패널(10a∼10n)에 대응적으로 제공되어 각 태양광패널(10a,---,10n)의 발전량을 검출하여 상기 태양광패널(10a∼10n)의 표면오염여부를 판단하도록 제공하는 제 1∼제 N의 패널발전량검출이다.
30은 상기 제어부(24)에 의해 실행되는 상기 태양광패널(10a,---,10n)의 표면오염상태를 판단하기 위해 필요한 데이터가 저장되는 데이터저장부이다.
본 발명에 따르면, 상기 데이터저장부(30)에는 상기 조도센서(20)에 의해 검출되는 조도가 상기 태양광패널(10a,---,10n)의 표면오염판단에 유효한지를 판단하기 위한 기준조도치가 상기 데이터입력부(22)에 의해 설정되어 저장된다.
또, 상기 데이터저장부(30)에는 상기 태양광패널(10a,---,10n)의 표면오염을 판단하기 위해 상기 조도센서(20)에 의한 최소한 하나의 조도검출시점데이터가 저장된다.
주지된 바와 같이, 태양은 계절의 변화에 따라 남중고도(Meridian Transit Altitude:南中高度)가 변화될 뿐만 아니라, 태양의 일출과 일몰의 일조시간 및 일사량도 변화되고, 또한 동일한 계절이라해도 상기 태양광패널(10a∼10n)이 설치된 지역에 따라 태양의 일출 및 일몰시간도 다르기 때문에 상기 태양광패널(10a∼10n)이 설치된 지역에 적합한 조도검출시점을 적절하게 설정해주어야만 된다.
본 발명에 따르면, 상기 조도센서(20)에 의한 최초의 조도검출시점은 상기 태양광패널(10a∼10n)이 설치된 지역에서의 태양의 남중고도변화를 고려하여 선택되는 시간으로 설정되어 상기 데이터저장부(30)에 저장되고, 만일 상기한 최초의 조도검출시점에서 상기 조도센서(20)에서 검출된 조도레벨이 유효하지 않은 경우(즉, 강우/강설이라든지 흐린 날씨 등)에 후속적으로 상기 조도센서(20)에 의한 실행할 차회(次回)의 조도검출시점도 상기 데이터저장부(30)에 저장되는 바, 상기 최초의 조도검출시점과 후속의 조도검출시점에 대해서는 상기 데이터입력부(22)에 의해 변경설정이 가능하게 된다.
또, 32는 상기 제어부(24)에 의해 상기 태양광패널(10a∼10n) 중에서 표면오염이 검출된 태양광패널(10a,---,10n)에 대해 시각적으로 안내해주기 위한 패널상태표시부로서, 그 패널상태표시부(32)는 상기 표면오염으로 판단된 상기 태양광패널(10a,---,10n)의 정보(예컨대, 발전량의 감소)를 수치적으로 표시해주거나, 상기 전체의 태양광패널(10a,---,10n)이 도식된 영상화면에서 상기 표면오염이 판단된 태양광패널의 위치에 적색램프패턴이 ON되도록 표시하는 형태 또는 다른 적절한 방법에 의해 상기 표면오염된 태양광패널의 표시가 이루어지도록 구성될 수 있는 바, 상기 패널상태표시부(32)에 의한 태양광패널의 표면오염안내는 태양광패널의 세척이 수동적으로 이루어지는 경우에 적절하게 적용할 수 있다.
34는 상기 태양광패널(10a∼10n)에 자동세척구조가 제공된 경우에 상기의 표면오염된 태양광패널에 대해 상기 제어부(24)의 제어 하에 자동적인 세척이 이루어지도록 하는 패널세척구동부이다.
상기한 구성에서 구현되는 본 발명에 따른 태양광패널의 표면오염검출방법에 대해 도 2에 도시된 플로우차트를 참조하여 설명한다.
본 발명에 따르면, 상기 데이터저장부(30)에는 상기 데이터입력부(22)에 의해 태양의 일출을 기준으로 최초의 조도검출시점이 설정됨과 더불어 후속의 조도검출시점도 설정되고, 그에 따라 상기 제어부(24)는 상기 조도검출시점이 도래되면 상기 조도센서(20)가 활성화되도록 제어함으로써 그 조도센서(20)가 태양의 일몰 이후부터 일출시점까지의 불필요한 시간에 조도검출동작을 행하지 않도록 하면 바람직하게 된다.
따라서, 상기 제어부(24)는 상기 데이터저장부(30)에 저장된 최초의 조도검출시점이 도래되는지 여부를 상기 계시부(26)에서 제공되는 계시데이터를 기초로 판단하게 된다(단계 50),
상기 제어부(24)는 상기 계시부(26)의 계시데이터가 상기 최초의 조도검출시점에 해당되면 상기 조도센서(20)로부터 검출된 조도검출결과를 수신하게 되고, 그 조도센서(20)에 의해 검출된 해당 시점의 조도가 상기 데이터베이스(30)에 설정된 기준조도보다 높거나 낮은지를 판단하여 현재 상기 조도센서(20)에 의해 검출된 현재의 조도가 유효한지 여부를 판단하게 된다(단계 52).
상기 단계 52에서의 판단결과 현재의 조도가 유효하지 않은 경우이면 상기 제어부(24)는 상기 계시부(26)의 계시데이터가 상기 데이터저장부(30)에 저장된 후속의 조도검출시점에 도달되기를 대기하게 된다.
그에 대해, 상기 단계 52에서의 판단결과 현재의 조도가 유효한 경우 또는 상기 후속의 조도검출시점에서 검출된 조도가 유효한 경우에 상기 제 1∼제 N의 패널발전량검출부(28a∼28n)에서는 상기 태양광패널(10a,---,10n)의 발전량을 검출하여 상기 제어부(24)에 인가하게 된다(단계 54).
따라서, 상기 제어부(24)는 상기 태양광패널(10a∼10n)의 발전량을 상호 상/하/좌/우에 위치하는 최소한 하나 또는 그 이상의 비교대상의 태양광패널의 발전량과 비교하여, 상기 데이터입력부(22)에 의해 설정되어 상기 데이터저장부(30)에 저장된 패널간 발전량 차이의 허용오차(예컨대, 5∼10％의 발전량감소)가 발생된 태양광패널이 존재하는지를 판단하여 검출하게 된다(단계 58).
그 판단결과, 상기 허용오차를 초과하여 발전량이 감소된 태양광패널이 검출되지 않는 경우(즉, 단계 58에서 NO), 상기 제어부(58)는 다음의 조도검출시점이 도래하기를 대기하게 되는 반면, 상기 판단결과 상기 허용오차를 초과하여 발전량이 감소된 태양광패널이 검출되는 경우(단계 58에서 YES)에 상기 제어부(24)는 그 발전량이 감소된 태양광패널의 표면이 오염된 상태로 판단하게 된다(단계 60).
즉, 상기 조도센서(20)에서 검출된 조도가 유효한 경우 그 조도는 상기 전체의 태양광패널(10a,---,10n)에 동일하게 적용되고, 그 상태에서 각 태양광패널(0a,---,10n)에서 발전량이 감소되어 차이를 보이는 태양광패널이 존재한다면 그 태양광패널의 표면이 오염된 상태로 판단하게 된다.
따라서, 상기 제어부(24)는 상기 표면오염으로 검출된 태양광패널이 존재하면 상기 태양광패널(10a∼10n)에 대한 수동적인 세척을 행하는 설비의 경우에는 단계 62)에서 상기 패널상태표시부(32)를 통해 그 표면오염된 태양광패널의 정보를 시각적으로 표시해줌으로써 세척이 이루어지도록 할 수 있다.
그에 대해, 상기 태양광패널(10a∼10n)에 자동세척장치가 적용된 경우 상기 제어부(24)는 상기 표면오염으로 검출된 태양광패널이 존재하면 단계 64에서 상기 패널세척구동부(34)를 통해 그 표면오염으로 검출된 태양광패널의 자동세척장치가 작동되어 세척이 이루어지도록 하게 된다.
본 발명에 따르면, 상기 태양광패널(10a∼10n)의 표면오염을 판단하기 위해서는 수평 및 수직방향으로 상호 인접된 최소한 하나 또는 그 이상의 태양광패널을 비교대상패널로 상기 데이터입력부(22)에 의해 지정하여 상기 데이터저장부(30)에 저장되도록 함으로써 상기 제어부(24)가 참조하도록 해도 된다.
그에 대해, 상기 태양광패널(10a∼10n)의 표면오염을 판단하기 위해, 상기 제어부(24)에 대해서는 해당 일 또는 소정의 기간(예컨대, 3일, 7일)마다 상기 태양광패널(10a∼10n) 중에서 임의로 비교대상 태양광패널이 설정되도록 하는 운영프로그램을 제공함으로써 그 운영프로그램에 따라 상기 태양광패널(10a∼10n)에 대한 표면오염을 검출하도록 하게 되면 보다 양호한 표면오염여부를 검출할 수 있게 된다.
본 발명은 상기한 실시예로 한정되지는 않고 발명의 기술적 요지 및 요점을 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경 및 변형 실시가 가능하게 된다.
또, 본 발명에 따르면 상기 단계 62 또는 단계 64에서 상기 표면오염된 태양광패널의 세척이 이루어지고나서 도 2의 단계 52의 후속 절차를 수행하여 단계 54내지 단계 58의 과정에서 상기 표면오염된 태양광패널의 발전량이 다른 비교대상의 태양광패널의 발전량과 동일 또는 근사한 발전량을 보이면 해당하는 태양광패널의 표면에 대한 세척이 적절하게 행해진 상태로 판단이 가능하지만, 그 태양광패널의 표면에 대한 세척이 실행되고나서도 그 발전량이 여전히 낮게 검출된다면 예컨대 표면손상이라든지 회로적 결합 등에 의한 해당하는 태양광패널의 기능적인 장애로 판단하여 유효한 조치를 취할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 태양광 패널 세척 장치의 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 태양광 패널 세척 장치는, 감지부(10), 타이머(12), 모터 구동부(14), 모터(16), 에어 분사부(18), 에어 저장부(20), 액츄에이터(22), 및 제어부(24)를 포함한다.
감지부(10)는 태양광 패널에 쌓여있는 습기, 미세먼지(혹은 먼지) 또는 눈 등의 오염물질을 감지할 수 있다. 그리고, 감지부(10)는 오염물질이 감지된 경우 태양광 패널의 어느 부분(즉, 위치)에 오염물질이 존재하는 지를 감지할 수 있다.
예를 들어, 감지부(10)는 카메라를 포함할 수 있다. 다시 말해서, 감지부(10)는 카메라에서 촬영된 태양광 패널의 화면(오염물질이 존재해 있을 수 있는 화면)을 신호처리하여 오염물질의 종류(예컨대, 물기 또는 습기, 미세먼지 혹은 먼지, 눈 등) 및 태양광 패널상에서의 위치 등을 파악할 수 있다.
다르게는, 감지부(10)는 습기 센서, 먼지 센서, 적설량 센서 등을 포함할 수도 있다.
필요에 따라서, 감지부(10)는 통신부(10a)를 포함할 수 있다. 만약, 감지부(10)가 카메라를 포함하는 경우 통신부(10a)는 카메라에 의해 촬영된 태양광 패널의 화면(오염물질이 존재할 수도 있는 화면)을 원격지의 관리자(즉, 무선 통신이 가능한 단말기(예컨대, 스마트폰 등)를 보유한 관리자)에게 무선전송할 수 있다. 그리고, 통신부(10a)는 원격지의 관리자로부터의 세척 지시(세척 위치가 포함될 수도 있고 포함되지 않을 수도 있음)를 수신하여 제어부(24)에게로 제공할 수 있다.
타이머(12)는 시간을 계시한다. 타이머(12)는 계시된 시간 데이터를 제어부(24)에게로 제공한다.
모터 구동부(14)는 제어부(24)의 제어에 의해 모터(16)를 구동시킨다.
모터(16)는 에어 분사부(18)를 태양광 패널상에서 움직이도록 한다.
에어 분사부(18)는 태양광 패널에 쌓여 있는 습기, 먼지 또는 눈 등의 오염물질을 향해 에어(air)를 분사한다. 예를 들어, 에어 분사부(18)는 모터(16)의 동작에 의해 태양광 패널상에서 X축 방향으로 움직일 수 있다. 한편, 에어 분사부(18)는 모터(16)의 동작에 의해 에어 분사부(18)의 에어 노즐을 180도 범위(이에 제한되지 않음)내에서 좌우로 회전시킬 수 있다.
에어 저장부(20)는 에어를 저장한다. 여기서, 에어 저장부(20)는 통 형상으로 이루어질 수 있다. 필요에 따라, 에어 저장부(20)는 냉풍을 저장하는 냉풍 저장부 및 온풍을 저장하는 온풍 저장부로 구분될 수 있다.
액츄에이터(22)는 에어 저장부(20)의 에어를 에어 분사부(18)에게 제공하여 에어를 분사할 수 있도록 동작한다. 여기서, 액츄에이터(22)는 제어부(24)의 제어에 의해 냉풍 저장부의 냉풍을 에어 분사부(18)에게로 제공할 수도 있고, 제어부(24)의 제어에 의해 온풍 저장부의 온풍을 에어 분사부(18)에게로 제공할 수 있다. 따라서, 액츄에이터(22)는 냉풍 액츄에이터(즉, 냉풍 공급을 위한 액츄에이터) 및 온풍 액츄에이터(즉, 온풍 공급을 위한 액츄에이터)로 구분될 수 있다.
도 3에서는 액츄에이터로 표현하였으나, 액츄에이터(22)를 공압 펌프 또는 유압 펌프라고 하여도 무방하다.
제어부(24)는 타이머(12)로부터의 계시 데이터에 근거하여 주기적으로 에어 분사부(18)를 작동시켜 태양광 패널상의 오염물질을 제거할 수 있다. 예를 들어, 제어부(24)는 기설정된 시간(예컨대, 10분, 20분, 30분, 1시간 등)을 주기로 에어 분사부(18)가 태양광 패널상에서 X축 방향으로 움직이면서 에어를 분사할 수 있게 한다.
한편, 제어부(24)는 타이머(12)의 계시 데이터를 활용하지 않고, 감지부(10)로부터의 감지 신호에 근거하여 비주기적으로 에어 분사부(18)를 작동시켜 태양광 패널상의 오염물질을 제거할 수 있다. 예를 들어, 평상시에는 에어 분사부(18)를 작동시키지 않고 있다가 감지부(10)로부터 오염물질을 감지하였음을 의미하는 감지 신호를 수신하였을 때에만 에어 분사부(18)의 에어 노즐을 해당 위치로 향하도록 한 후에 에어를 분사하게 할 수 있다.
필요에 따라서, 제어부(24)는 상술한 주기적인 제어 방식 및 비주기적인 제어 방식을 혼용할 수 있다.
한편으로, 제어부(24)는 상술한 주기적인 제어 방식 또는 비주기적인 제어 방식을 취하고 있는 상태에서, 감지부(10)에서 감지된 오염물질이 물기 또는 습기인 경우에는 쉽게 말라서 없어지도록 하기 위해 온풍이 분사되도록 할 수 있다. 그리고, 여름철에는 고온으로 인해 태양광 패널이 뜨거우므로 냉풍이 분사되면 태양광 패널이 파손될 수 있다. 따라서, 제어부(24)는 여름철에 감지부(10)에서 감지된 오염물질이 먼지(혹은 미세먼지)인 경우에는 온풍이 분사되도록 할 수 있다(이에 제한되지 않음). 한편, 제어부(24)는 감지부(10)에서 감지된 오염물질이 눈인 경우에는 냉풍이 분사되도록 할 수 있다. 만약, 냉풍에 의해서도 남아 있는 눈이 있다면 온풍을 분사하여 제거할 수 있다.
또 한편으로, 제어부(24)는 통신부(10a)를 통해 원격지의 관리자로부터 세척 지시(세척 위치가 포함될 수도 있고 포함되지 않을 수도 있음)를 수신하게 되면 에어 분사부(18)를 작동시킬 수 있다.
상술한 도 3에서는 타이머(12)와 제어부(24)를 각각 독립되게 구성시켰으나, 필요에 따라서는 타이머(12)가 제어부(24)에 내포되는 것으로 하여도 무방하다.
도 4는 도 3에 도시된 감지부 및 에어 분사부의 설치 예를 나타낸 도면이다.
도 4에서, 감지부(10)에 포함되는 카메라는 지지대(46)에 의해 태양광 패널(30)의 어느 한 모서리에 설치된다.
한편 바람직하게는, 감지부(10)의 카메라는 도 4에 도시되지는 않았지만, 지지대(40)에 설치될 수 있다. 물론 감지부(10)과 전기적으로 연결된 상태로 지지대(40)에 설치될 수 있다. 이때 카메라는 지지대(40)의 머리부(42)보다 더 높은 위치에 위치하도록 설치되게 되며(미도시) 이로 인해 태양광 패널(30)의 전체적인 모습을 촬영할 수 있는 위치에 위치될 수 있다.
도 4에서, 에어 분사부(18)는 태양광 패널(30)의 상부 양측 모서리에 설치된 지지대(32, 34) 사이에 가이드 레일(36)이 평행하게 고정설치되고, 이동 몸체부(38)가 가이드 레일(36)을 따라 X축 방향으로 움직일 수 있게 설치되고, 이동 몸체부(38)의 중앙에는 지지대(40)의 저부가 고정되고 지지대(40)의 상부에는 머리부(42)가 고정되고, 머리부(42)에는 에어 노즐(44)이 고정되게 형성된다. 여기서, 이동 몸체부(38) 및 머리부(42)에는 모터(16)가 각각 내장될 수 있다. 에어 노즐(44)은 회전되지 않고 태양광 패널(30)을 향하도록 설치된다.
그리고, 지지대(32, 34)는 본 발명의 청구항 1, 청구항 5에 기재된 제 1 지지대가 될 수 있고, 지지대(40)는 제 2 지지대가 될 수 있다.
따라서, 도 4에 도시된 에어 분사부(18)는 기설정된 시간(예컨대, 10분, 20분, 30분, 1시간 등)을 주기로 가이드 레일(36)을 따라 X축 방향으로 움직이면서 태양광 패널쪽으로 에어를 분사하게 된다. 여기서, 1주기는 예를 들어 에어 분사부(18)가 좌측에서 우측으로 완전히 X축 이동한 후에 다시 우측에서 좌측으로 완전히 X축 이동하기까지의 시간을 의미할 수 있다. 그리고, 1주기내에서의 에어 분사는 소정 시간 또는 소정의 이동거리마다 행해질 수 있다.
다르게는, 도 4에 도시된 에어 분사부(18)는 평상시에는 작동하지 않고 있다가 감지부(10)에서 오염물질을 감지하게 되면 가이드 레일(36)을 따라 오염물질이 있는 위치에 근접한 X축 위치까지 움직인 후에 태양광 패널쪽으로 에어를 분사하게 된다.
이와 같은 에어 분사부(18)의 동작에 의해 태양광 패널(30)을 깨끗하게 세척하게 된다.
도 5는 도 3에 도시된 감지부 및 에어 분사부의 다른 설치 예를 나타낸 도면이다.
도 5에서, 감지부(10)에 포함되는 카메라는 지지대(46)에 의해 태양광 패널(30)의 어느 한 모서리에 설치된다.
도 5에서, 에어 분사부(18)는 지지대(50)의 저부가 태양광 패널(30)의 상부 중앙에 고정되고 지지대(50)의 상부에는 머리부(52)가 180도 범위내에서 회동가능하게 피봇결합되고, 머리부(52)에는 에어 노즐(54)이 고정되게 형성된다. 여기서, 머리부(52)에는 모터(16)가 내장될 수 있다. 에어 노즐(54)은 태양광 패널(30)을 향하도록 설치된다.
따라서, 도 5에 도시된 에어 분사부(18)는 기설정된 시간(예컨대, 10분, 20분, 30분, 1시간 등)을 주기로 머리부(52)가 180도 범위내에서 좌우로 회동하면서 에어 노즐(54)을 통해 에어를 분사한다. 여기서, 1주기는 예를 들어 에어 분사부(18)가 좌측에서 우측으로 완전히 회동한 후에 다시 우측에서 좌측으로 완전히 회동하기까지의 시간을 의미할 수 있다. 그리고, 1주기내에서의 에어 분사는 소정 시간 또는 소정의 회동 각도마다 행해질 수 있다.
다르게는, 도 5에 도시된 에어 분사부(18)는 평상시에는 작동하지 않고 있다가 감지부(10)에서 오염물질을 감지하게 되면 머리부(52)가 오염물질이 있는 위치를 향하도록 회동한 후에 에어 노즐(54)을 통해 해당 위치로 에어를 분사하게 된다.
이와 같은 에어 분사부(18)의 동작에 의해 태양광 패널(30)을 깨끗하게 세척하게 된다.
바람직하게는, 상기 에어 분사부(18)로부터 분사되는 공기는 압축 공기(pressurize air)인 것을 특징으로 한다. 또한 에어 분사부(18)로부터의 압축 공기는 강도가 조절되어 분사될 수 있는 것을 특징으로 한다. 이에 대하여는 강도 조절 밸브등 밸브 장치가 별도로 장착될 수 있다.
한편 바람직하게는, 감지부(10)의 카메라는 도 5에 도시되지는 않았지만, 지지대(50)에 설치될 수 있다. 물론 감지부(10)와 전기적으로 연결된 상태로 지지대(50)에 설치될 수 있다. 이때 카메라는 지지대(50)의 머리부(52)보다 더 높은 위치에 위치하도록 설치되게 되며(미도시) 이로 인해 태양광 패널(30)의 전체적인 모습을 촬영할 수 있는 위치에 위치될 수 있다.
한편 상기 카메라 및 카메라를 포함한 감지부는 태양광 패널(30)의 표면상에 서 변화되는 상황을 감지할 수 있는 것이 주된 목적이지만, 이에 한정되지 않고 태양광 패널(30)의 주변 감지도 가능하도록, 예를 들면, 인체감지센서 혹은 동작감지센서가 추가로 구비되어 연동되어 작동되도록 할 수 있으며 이를 통해 태양광 패널(30)의 표면의 상태는 물론 태양광 패널(30)의 주위에서 일어나는 별도의 감지센서들로부터의 신호를 원격지에 전달가능하며, 이렇게 전달된 감지신호를 카메라로부터 전달된 영상과 함께 표시될 수 있고, 원격지에서는 알람신호를 태양광 패널(30)의 소정 위치(미도시)에 설치된 표시등(이를 테면 LED등)을 점등시킬 수 있으며, 또는 스피커(미도시)를 통해 알람음을 출력시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 세척 장치의 구성도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 세척 장치의 이동상태를 나타낸 구성도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 세척 장치의 에어공급장치부를 나타낸 세부 구성도이고, 도 9는 도 8의 에어공급장치부의 동작상태를 나타낸 측면도이다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 다수의 태양광패널이 설치된 태양광발전시스템에서 상기 태양광패널의 표면오염을 검출하는 방법을 이용한 태양광패널의 세척장치가 제공된다. 상기 태양광패널의 세척장치는 태양광 패널상의 오염물질을 감지하는 감지부; 냉풍 및 온풍을 저장하고 있는 에어 저장부; 태양광 패널상에 움직이게 설치되고, 상기 태양광 패널상의 오염물질을 향해 에어를 분사하는 에어 분사부; 상기 에어 분사부를 구동시키는 액츄에이터; 및 상기 감지부에서 오염물질을 감지함에 따라 상기 액츄에이터를 통해 상기 에어 분사부를 작동시키는 제어부;를 포함한다. 위 구성은 도 3의 실시예에와 동일 유사한 구성이다.
상기 에어 분사부는 상기 태양광 패널(1000)의 대향하는 측면에 설치된 제 1 지지대(36-1)와 상기 제 1 지지대에 양단부가 연결 설치된 제2 지지대(36-2)와,
상기 제1 지지대에 설치된 이동몸체부(38-1)와,
상기 제2 지지대에 설치된 에어공급장치(400)로 구성되고,
상기 제2 지지대에 설치된 에어공급장치(400)는 제2 지지대의 회전에 따라 직선운동하여 이동하거나 자체 회전에 의해 제2 지지대가 직선 운동하는 구조로 결합된 것이며,
상기 에어공급장치(400)는 내부에 압축공기 흡입포트와 흡입된 압축공기가 채워질 수 있는 압축공기 수용부(411)가 구비되고, 압축공기가 배출될 수 있도록 복수개의 압축공기 배출포트(420-1,420-2,420-3,420-4,420-5,420-6,420-N)가 구비되며,
상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 오염물질이 물기 또는 습기, 먼지인 경우에는 상기 에어공급장치(400)의 압축공기 배출구를 통해 온풍이 분사되도록 제어하고, 상기 감지부에서 감지된 오염물질이 눈인 경우에는 상기 에어공급장치의 압축공기 배출구를 통해 냉풍이 분사되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
미설명부호 410은 압축공기가 공급호스(500)를 통해 투입되는 압축공기 흡입포트를 나타낸다.
상기와 같이 구성된 에어공급장치(400)는 상기 태양광 패널(1000)에 대해 수직으로 압축공기를 분사하거나 혹은 좌우 양측으로 일정각도(약 10~15도) 회전한 상태에서 압축공기를 분사함으로써 청소 효율을 향상시킬 수 있다.
도시되지는 않았지만 압축공기는 그 압력크기를 조절가능하다. 상기와 같은 구성을 통해 압축공기를 마치 청소도구를 사용하여 쓸어내리듯이 상기 태양광 패널의 표면에 압축공기를 배출시키므로 청소효율이 향상되게 된다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
110a,---,110n: 태양광패널, 112: 컨버터,
114: 인버터, 116: 배터리제어부,
118: 배터리, 120: 조도센서,
122: 데이터입력부, 124: 제어부,
126: 계시부, 130: 데이터저장부,
132: 패널상태표시부, 134: 패널세척구동부.

Claims (3)

  1. 다수의 태양광패널이 설치된 태양광발전시스템에서 상기 태양광패널의 표면오염을 검출하는 방법에 있어서,
    최초의 조도검출시점이 도래되면 상기 태양광패널에 대한 조도를 검출하여 그 검출된 조도가 유의미한지를 판단하고,
    상기 판단결과 유의미한 조도이면 상기 각각의 태양광패널의 발전량을 검출하며,
    상기의 각 태양광패널의 발전량을 비교대상 태양광패널의 발전량과 비교하고,
    상기 비교결과 발전량이 허용오차범위 이상으로 발전량이 감소된 태양광패널이 존재하면 그 태양광패널의 표면이 오염된 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 태양광패널의 표면오염검출방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 최초의 조도검출시점에서 검출된 조도의 검출결과가 유의미하지 않은 경우에는 동일한 일자에 후속으로 설정된 조도검출시점에서 재차 조도를 검출하여 그 조도검출결과가 유의미한 경우에만 태양광패널의 발전량을 비교하여 표면오염여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 태양광패널의 표면오염검출방법.
  3. 다수의 태양광패널이 설치된 태양광발전시스템에서 상기 태양광패널의 표면오염을 검출하는 방법을 이용한 태양광패널의 세척장치에 있어서,
    태양광 패널상의 오염물질을 감지하는 감지부;
    냉풍 및 온풍을 저장하고 있는 에어 저장부;
    태양광 패널상에 움직이게 설치되고, 상기 태양광 패널상의 오염물질을 향해 에어를 분사하는 에어 분사부;
    상기 에어 분사부를 구동시키는 액츄에이터; 및
    상기 감지부에서 오염물질을 감지함에 따라 상기 액츄에이터를 통해 상기 에어 분사부를 작동시키는 제어부;를 포함하고,
    상기 에어 분사부는 상기 태양광 패널의 대향하는 측면에 설치된 제 1 지지대와 상기 제 1 지지대에 양단부가 연결 설치된 제2 지지대와,
    상기 제1 지지대에 설치된 이동몸체부와,
    상기 제2 지지대에 설치된 에어공급장치로 구성되고,
    상기 제2 지지대에 설치된 에어공급장치는 제2 지지대의 회전에 따라 직선운동하여 이동하거나 자체 회전에 의해 제2 지지대가 직선 운동하는 구조로 결합된 것이며,
    상기 에어공급장치는 내부에 압축공기 흡입포트와 흡입된 압축공기가 채워질 수 있는 압축공기 수용부가 구비되고, 압축공기가 배출될 수 있도록 복수개의 압축공기 배출포트가 구비되며,
    상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 오염물질이 물기 또는 습기, 먼지인 경우에는 상기 에어공급장치의 압축공기 배출구를 통해 온풍이 분사되도록 제어하고, 상기 감지부에서 감지된 오염물질이 눈인 경우에는 상기 에어공급장치의 압축공기 배출구를 통해 냉풍이 분사되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 상기 제1항의 태양광패널의 표면오염을 검출하는 방법을 이용한 태양광패널의 세척장치.
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