CN212349557U - 一种太阳能路灯的太阳能电池板的全自动清洁装置 - Google Patents
一种太阳能路灯的太阳能电池板的全自动清洁装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212349557U CN212349557U CN202020660158.2U CN202020660158U CN212349557U CN 212349557 U CN212349557 U CN 212349557U CN 202020660158 U CN202020660158 U CN 202020660158U CN 212349557 U CN212349557 U CN 212349557U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- remote control
- robot
- window
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种太阳能路灯的太阳能电池板的全自动清洁装置，所述装置包括遥控无人机、擦窗机器人、带液晶屏的双路控制器，所述遥控无人机底部通过吊线与擦窗机器人顶面通过连接器连接，所述吊线至少是三条，三条吊线中的一条吊线与无人机底部安装的收放线器连接，在遥控无人机吊起擦窗机器人时，通过收放线器调节所述一条吊线使擦窗机器人的清扫面处于倾斜状态用以应对被扫太阳能电池板倾斜面，所述带液晶屏的双路控制器通过无线信号同时连接控制遥控无人机和擦窗机器人。本实用新型的有益之处是：本装置使用带摄像头的遥控无人机带动擦窗机器人清洁太阳能电池板，操作简单，高效安全，节省人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能路灯的太阳能电池板的全自动清洁装置。
背景技术
太阳能路灯因无需铺设供电线缆，使用太阳能电池板发电，不产生电费，配合LED光源使用，整套设备耗能小，使用寿命长，被大量的应用于城市道路、小区、工厂、旅游景点、停车场等场所。新安装的太阳能路灯的太阳能电池板发电效果好，光电转化率高，给蓄电池充电时间长，太阳能路灯照明时间可达10个小时，完全满足了夜间照明的需要。然而北方沙尘天气多，大量的沙尘附着在太阳能电池板上，遮挡了太阳光，影响了太阳光对太阳能电池板的照射强度，太阳电池板上的能量吸收不足，降低太阳能电池板的光电转化率，与正常情况相比蓄电池的储能最大能下降50%，路灯照明时间甚至达不到5个小时，影响了周边居民的夜间出行。所以定期清洁太阳能电池板成为重要的工作。目前已使用的太阳能路灯数量巨大，需要大量的人手才能完成清洁工作。而更大的问题在于，太阳能路灯杆的高度在4米`6米，太阳能电池板倾斜朝上安装在太阳能路灯杆的顶部，没有适合清洁人员在地面上完成清洁工作的工具，这使得太阳能电池板的清洁工作变得困难重重。
发明内容
本实用新型提出了一种太阳能路灯的太阳能电池板的全自动清洁装置，使清洁太阳能电池板的工作自动高效，节省人工。
为了实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：
一种太阳能路灯的太阳能电池板的全自动清洁装置，所述装置包括遥控无人机、擦窗机器人、带液晶屏的双路控制器，所述遥控无人机底部通过吊线与擦窗机器人顶面通过连接器连接，所述吊线至少是三条，三条吊线中的一条吊线与无人机底部安装的收放线器连接，在遥控无人机吊起擦窗机器人时，通过收放线器调节所述一条吊线使擦窗机器人的清扫面处于倾斜状态用以应对被扫太阳能电池板倾斜面，所述带液晶屏的双路控制器通过无线信号同时连接控制遥控无人机和擦窗机器人。
方案进一步是，所述吊线长度在1米至1.5米之间。
方案进一步是，所述擦窗机器人的清扫面的倾斜角在0度至60度之间调节。
方案进一步是，所述连接器是万向连接器。
本实用新型的有益之处是：本装置使用遥控无人机带动擦窗机器人清洁太阳能电池板，操作简单，高效安全，节省人工。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
一种太阳能路灯的太阳能电池板的全自动清洁装置，见图1所示，包括遥控无人机1、擦窗机器人2、带液晶屏的双路控制器。遥控无人机底部通过吊线3、4、5与擦窗机器人顶面通过连接器连接，连接器是万向连接器。吊线至少是三条，两条吊线3、4等长，吊线5与无人机底部安装的收放线器6连接。在遥控无人机1吊起擦窗机器人2时，通过收放线器6调节吊线5的长度，使擦窗机器人的清扫面处于倾斜状态用以应对被扫太阳能电池板倾斜面。擦窗机器人2的清扫面的倾斜角在0度至60度之间调节。吊线长度在1米至1.5米之间。带液晶屏的双路控制器集中安装了遥控无人机1和擦窗机器人2的控制软件，带液晶屏的双路控制器可通过无线信号同时连接控制遥控无人机1和擦窗机器人2。液晶屏可以显示遥控无人机的摄像头101传回的实时画面。擦窗机器人2带有吸盘201、202，每个吸盘外圈同轴安装有环形清扫刷，环形清扫刷可以围绕吸盘轴转动。
工作时，操作人员通过带液晶屏的双路控制器操纵遥控无人机1带动擦窗机器人2飞到太阳能电池板上方位置悬停，收放线器6自动调节吊线5的长度使擦窗机器人2的清扫面的倾斜角与太阳能电池板面的倾斜角一致。控制遥控无人机下降高度，让擦窗机器人2的清扫面与倾斜的太阳能电池板面贴合。然后通过控制器启动擦窗机器人的吸盘201、202，擦窗机器人吸附在太阳能电池板面上。继续操纵遥控无人机下降一定高度，直至吊线处于合适的松弛状态，使擦窗机器人不受吊线影响，能够自如的工作。再通过控制器调整遥控无人机的摄像头101朝向太阳能电池板，通过液晶屏观察擦窗机器人所在位置。然后控制擦窗机器人清洁太阳能电池板。擦窗机器人完成清洁工作后，关闭擦窗机器人，松开吸盘201、202。最后操纵遥控无人机上升，带动擦窗机器人脱离太阳能电池板面，飞向下一个工作点。
本实用新型的有益之处是：本装置使用遥控无人机带动擦窗机器人清洁太阳能电池板，操作简单，高效安全，节省人工。
Claims (4)
1.一种太阳能路灯的太阳能电池板的全自动清洁装置，所述装置包括遥控无人机、擦窗机器人、带液晶屏的双路控制器，其特征在于，所述遥控无人机底部通过吊线与擦窗机器人顶面通过连接器连接，所述吊线至少是三条，三条吊线中的一条吊线与无人机底部安装的收放线器连接，在遥控无人机吊起擦窗机器人时，通过收放线器调节所述一条吊线使擦窗机器人的清扫面处于倾斜状态用以应对被扫太阳能电池板倾斜面，所述带液晶屏的双路控制器通过无线信号同时连接控制遥控无人机和擦窗机器人。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能路灯的太阳能电池板的全自动清洁装置，其特征在于，所述吊线长度在1米至1.5米之间。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能路灯的太阳能电池板的全自动清洁装置，其特征在于，所述擦窗机器人的清扫面的倾斜角在0度至60度之间调节。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能路灯的太阳能电池板的全自动清洁装置，其特征在于，所述连接器是万向连接器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020660158.2U CN212349557U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 一种太阳能路灯的太阳能电池板的全自动清洁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020660158.2U CN212349557U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 一种太阳能路灯的太阳能电池板的全自动清洁装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212349557U true CN212349557U (zh) | 2021-01-15 |
Family
ID=74134162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020660158.2U Active CN212349557U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 一种太阳能路灯的太阳能电池板的全自动清洁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212349557U (zh) |
-
2020
- 2020-04-27 CN CN202020660158.2U patent/CN212349557U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105149253A (zh) | 太阳能电池板清扫装置及系统 | |
| CN208158486U (zh) | 石油天然气行业低光强度下太阳能无人值守发电供电系统 | |
| CN105689302B (zh) | 一种太阳能电池板自动清扫装置 | |
| KR20190094502A (ko) | 태양광패널의 표면오염검출방법 | |
| CN104748050A (zh) | 一种太阳能路灯 | |
| CN105921430A (zh) | 适用于多种形式支架的光伏板表面除尘装置 | |
| CN106627217A (zh) | 一种跟随太阳转向的太阳能充电桩 | |
| CN205976587U (zh) | 一种阳光房房顶及幕墙墙面智能清洗设备 | |
| CN212349557U (zh) | 一种太阳能路灯的太阳能电池板的全自动清洁装置 | |
| CN207350006U (zh) | 一种太阳能路灯 | |
| CN211232693U (zh) | 一种便于升降调节的智慧路灯 | |
| CN210839437U (zh) | 一种光伏电站安装模块 | |
| CN210639761U (zh) | 一种智慧交通用导流装置 | |
| CN219904764U (zh) | 一种城市河道无人机自动巡检系统 | |
| CN201878050U (zh) | 生态智能发电遮阳板 | |
| CN209271959U (zh) | 一种光伏组件自动清扫系统 | |
| CN102075115B (zh) | 生态智能发电遮阳板 | |
| CN209026703U (zh) | 一种节能型伸缩式太阳能路灯 | |
| CN205817831U (zh) | 光伏智能运维机器人 | |
| CN108937704A (zh) | 一种电力载波通信基础上的无人操作大楼外擦窗机器人 | |
| CN213872505U (zh) | 一种太阳能路灯 | |
| CN206434288U (zh) | 自动户外窗户清洗装置 | |
| CN104832864B (zh) | 一种太阳能低光强航空障碍灯 | |
| CN209540414U (zh) | 光伏电站用视频监控远距离无线传输系统用监控装置 | |
| CN211232700U (zh) | 一种便于清理光伏板的太阳能路灯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |