KR101872664B1 - 고층건물 유리닦이용 드론 - Google Patents

고층건물 유리닦이용 드론 Download PDF

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Abstract

본 발명은 에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고층건물의 목표지점까지 비행을 위한 추력을 발생시키는 복수의 프로펠러가 구비된 본체, 본체가 고층건물 유리창의 일면에 밀착 되도록 본체의 하부 일측에 배치되는 흡착부, 본체의 하부 타측에 배치되어 유리창의 일면에 접촉되는 청소기 모듈 및 본체가 고층건물의 목표지점까지 접근하는 거리를 감지하는 센서부를 구비하여 본체가 고층건물의 목표지점에 인접 시, 흡착부 및 청소기 모듈의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 고층건물 유리닦이용 드론에 관한 것이다.

Description

고층건물 유리닦이용 드론{HIGH-RISE BUILDING GLASS-WAVING COMPRISING THE DRONE}
본 발명은 고층건물 유리닦이용 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프로펠러가 구비된 본체가 전기실린더로 작동하는 흡착부에 의해 고층건물의 유리창에 밀착된 상태로 분사 노즐에서 분사된 먼지제거제를 물 밀대가 닦는 청소기 모듈을 작동하여 빌딩 외벽 및 유리를 청소하는 고층건물 유리닦이용 드론에 관한 것이다.
건축 기술의 발전과 함께 현대 건축물은 고층화 및 대형화되고 있으며, 미적인 요소가 가미된 비정형 형태의 건물도 급격하게 증가하고 있다. 도시의 미관을 화려하게 만드는 고층 건물의 브랜드 가치와 외부 전망을 중요하게 생각하는 건물주의 경향에 따라 이런 추세는 앞으로도 계속될 것이다. 이와 같은 고층 건축물은 건설뿐만 아니라 유지보수를 위한 비용의 증가도 예상된다. 하지만 건물 외벽의 유지 보수 및 청소 작업은 그 특성상 여전히 노동집약적이며 다양한 근로자에 의해 위험한 작업들이 수행되고 있다. 현재 국내에서 수행되는 고층 건물의 유리창 청소 및 유지 보수 작업은 재래식 로프 및 곤돌라를 이용한 방법이 대부분이며 이는 잦은 안전사고의 발생과 생산성 저하의 원인이 된다. 또한 고층 건물이 증가함에 따라 건물 외벽 및 유리창의 유지 보수 작업에 대한 안전 사고율이 매년 증가하고 있으며 사고의 상당부분이 사망사고로 이어지고 있다. 한국산업안전보건공단의 2008년 산업재해 통계에 따르면 전체 건설산업의 사망재해에서 추락에 의한 사망이 전체의 48.9%를 차지하며 가장 높은 비율을 나타내고 있다. 현재 국내에서는 고층 건물의 외벽을 자동으로 청소하기 위한 세정장치의 개발이 열악하며 이와 관련한 연구도 미미한 실정이다. 일반적으로 국내에서 수행되는 건물의 외벽을 청소하는 작업은 작업 인력이 건물의 옥상에 고정된 줄에 매달려 외벽을 청소하고 있다. 특히 높은 고층 건물의 외벽의 청소작업은 건물 상부에 연결된 곤돌라의 플랫폼에 인력이 직접 탑승하여 작업을 수행하는 방법이 있다.
그러나, 청소작업 인력의 안전 문제는 차치하고서라도, 디자인적인 요소가 가미되어 건설되는 현대 건축물의 경우에는 비정형적 형태와 건물 상부의 미학적 구조로 인하여 곤돌라의 사용이 제한되는 경우도 있다. 또한, 건물의 외벽에는 창문 틀과 같은 다양한 구조물이 존재하는데 이러한 구조물로 인하여 청소 작업을 완전히 자동화하는 것이 쉽지는 않다. 이외에도 터널의 내부 벽면의 청소 작업에도 하부에 상승 엘리베이터를 설치하여 작업을 수행함에 있어서 도로의 차선을 차단한 채 작업을 수행해야 하고, 상당한 높이에서 작업이 이루어져야 하므로 작업자의 안전에 많은 문제가 있었다. 뿐만 아니라, 쉽게 청소 작업 인력이 도달하기 쉽지 않은 높이를 가진 문화재나 접근이 쉽지 않은 곳, 청소 대상물의 형상 자체가 거대하면서도 비정형적인 경우 이러한 구조물에 대한 청소를 수행함에 있어서 청소를 위한 접근 설비를 설치하고 사후 이를 다시 제거하는 것은 많은 비용과 시간이 소요되는 문제가 있었다.
이러한 문제점을 극복하기 위해, 대한민국 등록특허 제10-1818195호인 '드론 및 이를 포함하는 청소용 드론 비행체'를 살펴보면, 프로펠러, 지지대, 본체, 에너지 재생부, 전력을 생성하는 발전부, 상부 연장로드 및 하부 연장로드를 포함하는 연장로드, 하부 연장로드의 원주면에서 연장되는 적어도 하나의 브러쉬 지지대 및 브러쉬 지지대의 단부에 배치되는 다수의 청소도구를 구비하는 구성이 개시되어 있다.
그러나, 이러한 종래기술은 구조가 복잡하고, 본체를 지지하는 지지대의 외주면에 브러쉬가 형성되고, 브러쉬의 외주면에 흡착판이 형성되어, 고층건물의 외벽에 발생하는 강품에 날아가거나 자체 무게에 의하여 흡착판이 제 역할을 못하는 문제점이 발생할 수 있다.
대한민국 등록특허 제10-1818195호
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 프로펠러가 구비된 본체가 전기실린더로 작동하는 흡착부에 의해 고층건물의 유리창에 밀착된 상태로 분사 노즐에서 분사된 먼지제거제를 물 밀대가 닦는 청소기 모듈을 작동하여 빌딩 외벽 및 유리를 청소하는 새로운 구조의 고층건물 유리닦이용 드론을 제공하는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여
고층건물의 목표지점까지 비행을 위한 추력을 발생시키는 복수의 프로펠러가 구비된 본체,
상기 본체가 고층건물 유리창의 일면에 밀착 되도록 상기 본체의 하부 일측에 배치되는 흡착부,
상기 본체의 하부 타측에 배치되어 상기 유리창의 일면에 접촉되는 청소기 모듈 및
상기 본체가 고층건물의 목표지점까지 접근하는 거리를 감지하는 센서부를 구비하여 상기 본체가 고층건물의 목표지점에 인접 시, 상기 흡착부 및 상기 청소기 모듈의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는
고층건물 유리닦이용 드론을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 고층건물 유리닦이용 드론에 있어서, 상기 흡착부는 길이방향으로 연장되며 내부가 빈 함체 형상인 케이싱, 상기 본체와 힌지축으로 연결되어 상기 케이싱을 상기 본체의 일면으로부터 직각을 이루도록 상기 힌지축을 중심으로 회동시키는 회동부, 상기 케이싱의 양측에 두 쌍으로 형성되는 관 형상의 흡착관, 상기 흡착관의 일단에 연통하도록 일면이 관통된 흡입구가 형성되어 상기 유리창의 일면에 밀착되는 흡착판 및 상기 케이싱의 내부에 전기 모터와 연결되어 상기 흡착판을 진공상태로 유지하도록 상기 흡착판의 공기를 상기 흡입구를 통해 이동시키는 전기실린더를 포함하고, 상기 전기실린더는 상기 흡착판이 상기 유리창의 일면과 이격 시, 공기를 상기 흡착관을 통해 상기 흡입구로 이동시켜 상기 흡착판에 형성된 진공압축을 해제시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 고층건물 유리닦이용 드론에 있어서, 상기 청소기 모듈은 내부에 전자회로가 내장된 박스형상의 바디부, 상기 바디부의 일측에 형성되어 상기 유리창의 일면을 향하여 먼지제거제를 분사하는 분사 노즐, 상기 바디부의 내부에 상기 먼지제거제가 리퀴드 형태로 수납되는 수용부, 상기 분사 노즐의 상측에 배치되어 상기 유리창에 묻은 먼지제거제를 닦아내는 물 밀대 및 상기 분사 노즐이 상기 바디부의 길이방향을 따라 좌우로 이동하도록 레일이 형성된 슬라이딩부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 고층건물 유리닦이용 드론에 있어서, 회동부를 이용하여 흡착부가 본체의 일면으로부터 직각방향으로 회동함에 따라, 흡착부가 고층건물 유리창의 일면에 밀착이 용이하며, 흡착부가 유리창에 밀착되는 과정에서 본체가 비행하는 축이 바뀌지 않음으로써, 안정적인 비행을 유지하는 효과를 가질 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 고층건물 유리닦이용 드론에 있어서, 흡착부에 구비된 전기실린더를 이용하여 흡착판의 공기를 흡입함으로써, 흡착판이 진공상태로 고층건물 유리창 일면에 밀착되어 본체가 고층건물에 고정된 상태로 위치하는 효과를 가질 수 있으며, 이로 인해 강풍에도 본체가 날아가거나 작업위치로부터 이탈되는 것을 방지하는 효과를 가질 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 고층건물 유리닦이용 드론에 있어서, 먼지제거제를 리퀴드 형태로 수납한 수용부와 연결된 분사 노즐을 이용하여 고층건물 유리창의 일면에 분사하여 깨끗한 청소를 할 수 있는 효과를 가질 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 고층건물 유리닦이용 드론에 있어서, 물 밀대를 이용하여, 분사 노즐에서 분사된 먼지제거제를 유리창의 일면으로부터 제거하는 작업을 통해 유리창의 오염물질을 깨끗하게 제거할 수 있으며, 저가의 물 밀대를 사용함에 따라 부품의 경제적 절감효과를 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고층건물 유리닦이용 드론을 나타낸 정면도이다.
도 2는 도 1을 다른 방향에서 바라본 측면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 흡착부에 대한 확대 구성도이다.
도 5는 도 2의 작동 상태를 나타낸 작동상태도이다.
도 6은 본 발명의 청소기 모듈에 대한 확대 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 고층건물 유리닦이용 드론을 이용하여 건물의 유리창을 청소하는 개념을 나타낸 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고층건물 유리닦이용 드론에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고층건물 유리닦이용 드론을 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1을 다른 방향에서 바라본 측면도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 흡착부에 대한 확대 구성도이고, 도 5는 도 2의 작동 상태를 나타낸 작동상태도이고, 도 6은 본 발명의 청소기 모듈에 대한 확대 구성도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 고층건물 유리닦이용 드론을 이용하여 건물의 유리창을 청소하는 개념을 나타낸 개념도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 고층건물 유리닦이용 드론(10)은 본체(100), 흡착부(200), 청소기 모듈(300) 및 제어부(400)를 포함한다.
보다 상세하게는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 고층건물 유리닦이용 드론(10)은 고층건물의 목표지점까지 비행을 위한 추력을 발생시키는 복수의 프로펠러(110)가 구비된 본체(100), 본체가 고층건물 유리창의 일면에 밀착 되도록 본체의 하부 일측에 배치되는 흡착부(200), 본체의 하부 타측에 배치되어 고층건물 유리창의 일면에 접촉되는 청소기 모듈(300) 및 본체가 고층건물의 목표지점까지 접근하는 거리를 감지하는 센서부를 구비하여 본체가 고층건물의 목표지점에 인접 시, 흡착부 및 청소기 모듈의 작동을 제어하는 제어부(400)를 포함한다.
본체(100)는 고층건물의 목표지점까지 비행을 위한 추력을 발생시키는 복수의 프로펠러(110)가 구비된 것으로, 일측에 충전할 수 있는 포트가 형성될 수 있다.
또한, 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본체(100)는 후술하는 흡착부(200) 및 청소기 모듈(300)이 각각 일측 및 타측에 위치하도록 구획된 형상을 가질 수 있다. 그리고 본체(100)는 외측에 충전포트가 형성되고 내부에 충전포트와 연결되는 배터리가 내장되며, 배터리를 교체할 수 있도록 배터리의 위치와 대응하여 본체를 개폐할 수 있는 커버를 구비할 수 있다.(미도시)
또한, 본체(100)는 여기 명세서의 도면에서는 모식도 형태의 개념도로 도시되어 있으나, 원판형, 사각판형 및 직사각판형 등 도형의 형상에 제한되지 않는 다양한 형상으로 형성되는 것이 가능하다.
도 3을 참조하면, 프로펠러(110)는 본체(100)와 연결되어 복수개로 형성된다.
즉, 프로펠러(110)는 본체(100)의 외측에 방사상으로 서로 마주보며 네 개로 구비되어 있으나, 이는 하나의 예시일 뿐이며, 다섯 개, 여섯 개 등 많은 수로 구비되는 것도 가능하다.
이러한 프로펠러(110)는 본체(100)가 비행할 수 있도록 추력을 발생시키기 위해 프로펠러 바디, 모터, 회전축 및 블레이드를 포함한다.
여기서, 프로펠러 바디는 본체(100)의 외측에 방사상으로 위치하여 본체(100)가 일측으로 치우치지 않고 안정적으로 비행 할 수 있도록 모터를 구비한다.
모터는 전술한 바와 같이, 프로펠러 바디에 내장되어 배터리를 통해 동력을 전달하는 역할을 한다.
회전축은 일단이 모터와 연결되고 타단이 후술하는 블레이드와 연결되어 모터의 회전력을 블레이드에 제공한다.
블레이드는 모터의 회전력을 통해 일방향으로 회전하여 본체(100)의 비행을 위한 추력을 발생하는 역할을 한다.
도 3을 참조하면, 흡착부(200)는 본체(100)가 유리창에 밀착되도록 본체의 하부 일측에 배치된다. 다시 설명하면, 흡착부(200)는 본체(100)의 하부에 구획된 부분 중 일측에 배치되며, 본체(100)를 유리창의 일면에 고정 시키는 역할을 한다. 이를 위해, 흡착부(200)는 케이싱(210), 회동부(220), 흡착관(230), 흡착판(240) 및 전기실린더(250)를 포함한다.
케이싱(210)은 길이방향으로 연장되며 내부가 빈 함체 형상이다. 이러한 케이싱(210)은 내부에 후술하는 전기실린더(250) 및 모터가 내장되어 후술하는 제어부(400)를 통해 작동할 수 있게 된다.
도 2 및 도 5를 참조하면, 회동부(220)는 본체(100)와 힌지축(221)으로 연결되어 케이싱(210)을 본체(100)의 일면으로부터 직각을 이루도록 힌지축(221)을 중심으로 회동시킨다.
다시 설명하면, 회동부(220)는 본체(100)와 케이싱(210)을 힌지축(221)으로 연결하되, 본체(100)의 하부 일측과 케이싱(210)의 일측을 연결한다. 그리고 회동부(221)는 제어부(400)의 신호에 따라 케이싱(210)을 본체(100)의 하부 일면으로부터 직각을 이루도록 힌지축(221)을 중심으로 회동시킨다.
이때, 힌지축(221)과 연결되는 기어(222)가 구비되고, 기어(222)는 비록 도면에 도시하지 않았지만 회전력을 전달하는 모터와 연결된다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 흡착관(230)은 케이싱(210)의 양측에 두 쌍으로 형성된 관 형상으로 형성된다. 즉, 흡착관(230)은 케이싱(210)의 내부로부터 관이 연장되어 형성되며, 케이싱(210)에 구비된 전기실린더(250)와 연결된다. 그리고 흡착관(230)은 케이싱(210)이 회동하여 고층건물 유리창의 일면에 마주보는 방향으로 형성된다.
또한, 흡착관(230)은 케이싱(210)의 외측에서 고층건물 유리창의 일면에 접촉되는 길이로 제작되는 것이 바람직하다.
또한, 흡착관(230)은 필요에 따라 신축가능하게 길이조절이 되는 구조로 형성될 수도 있다. 일례로, 케이싱(210)이 힌지축(221)을 중심으로 회동하여 고층건물 유리창에 밀착되는 경우, 흡착관(230)의 길이가 길거나 짧게 형성되면, 본체(100)를 고정시킬 수 없는 문제점이 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, 흡착관(230)의 길이가 신축가능하게 길이 조절되는 것이 바람직하다.
흡착판(240) 흡착관(230)의 일단에 연통하도록 일면이 관통된 흡입구(241)가 형성되어 유리창의 일면에 밀착된다.
여기서, 흡착판(240)은 깔떼기 또는 반구형상으로 이루어질 수 있다.
흡입구(241)는 흡착판(240)의 중앙부 일면이 관통되어 흡착관(230)의 일단과 연통한다.
이러한 흡입구(241)는 흡착판(240)이 유리창의 일면방향으로 접촉하게 되면, 본체(100)의 조정에 따라 흡착관(240)을 유리창의 일면방향으로 강하게 밀게 된다. 그리고 전기실린더(250)의 작동으로 흡착판(240)의 내부에 잔류하는 공기가 흡입구(241)를 통해 흡착관(240)으로 이동하면서 흡착판(240)과 유리창의 일면이 진공상태가 된다. 이로 인해, 흡착관(240)은 본체(100)를 지지하게 되는 것이 가능해진다.
전기실린더(250)는 케이싱(210)의 내부에 전기 모터와 연결되어 흡착판(240)을 진공상태로 유지하도록 흡착판(240)의 공기를 흡입구(241)를 통해 이동시킨다.
또한, 전기실린더(250)는 흡착판(240)이 유리창의 일면과 이격 시, 공기를 흡착관(230)을 통해 흡입구(241)로 이동시켜 흡착판(240)에 형성된 진공압축을 해제시키는 역할을 한다.
도 6을 참조하면, 청소기 모듈(300)은 본체(100)의 하부 타측에 배치되어 유리창의 일면에 접촉된다. 그리고 유리창의 일면을 청소하는 역할을 한다. 이를 위해, 청소기 모듈(300)은 바디부(310), 분사 노즐(320), 수용부(330), 물 밀대(340) 및 슬라이딩부(350)를 포함한다.
바디부(310)는 내부에 전자회로가 내장된 박스형상으로 이루어진다. 그리고 바디부(310)에 내장된 전자회로는 제어부(400)로부터 신호를 수신 받아 후술하는 분사 노즐(320)을 작동시키는 역할을 한다.
분사 노즐(320)은 바디부(310)의 일측에 형성되어 유리창의 일면을 향하여 먼지제거제를 분사한다. 특히, 분사 노즐(320)은 리퀴드 형태의 먼지제거제와 연결되어 미리 정해진 먼지제거제 분사량에 맞춰 분사시키는 역할을 한다.
수용부(330)는 바디부(310)의 내측에 먼지제거제가 리퀴드 형태로 수납되는 공간이다.
물 밀대(340)는 분사 노즐(320)의 상측에 배치되어 유리창에 묻은 먼지제거제를 닦아내도록 한다. 이러한 물 밀대(340)는 시중에서 구입하기 용이한 일반적인 것으로, 유리창의 일면에 접촉되는 부분이 고무 및 실리콘 재질로 이루어진다.
슬라이딩부(350)는 분사 노즐(320)이 바디부(310)의 길이방향을 따라 좌우로 이동하도록 레일(353)이 형성된다.
즉, 슬라이딩부(350)는 바디부(310)의 하부에 길이방향으로 관통 형성되어 분사 노즐(320)이 노출되어 좌우로 이동할 수 있게 해준다. 이를 위해, 슬라이딩부(350)는 체결부재(351) 및 바퀴(352)를 포함한다.
체결부재(351)는 분사 노즐(320)의 외주면 일측에 결합되고, 타측이 후술하는 바퀴(352)와 결합된다.
또한, 체결부재(351)는 비록 여기 명세서의 도면에 도시하지 않았지만, 길이방향을 따라 좌우로 이동할 수 있도록 모터 및 벨트와 결합된다. 즉, 모터의 회전에 의해 벨트가 회전하고, 벨트와 연결된 체결부재(351)는 벨트의 일방향 또는 타방향으로 회전하는 회전방향에 따라 이동하는 것이 가능해진다.
바퀴(352)는 체결부재(351)의 하측에 결합되며, 레일(353)을 따라 이동한다.
제어부(400)는 본체(100)가 고층건물의 목표지점까지 접근하는 거리를 감지하는 센서부(410)를 구비하여 본체(100)가 고층건물의 목표지점에 인접 시, 흡착부(200) 및 청소기 모듈(300)의 작동을 제어하는 역할을 한다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 고층건물 유리닦이용 드론(10)은 도 7에 도시된 바와 같이, 비행을 하면서 청소기 모듈(300)을 이용하여 빌딩의 외벽 또는 유리창을 청소하게 된다.
특히, 제어부(400)는 거리를 감지하는 센서부(410)를 구비하여 본체(100)가 고층건물의 목표지점에 인접하는 경우, 미리 정해진 거리 값을 계산하여 센서부(410)로부터 거리 값을 전달 받고 이를 실행하도록 연산처리부를 통해 흡착부(200) 및 청소기 모듈(300)을 작동시킨다.
여기서, 흡착부(200)는 본체(100)이 하부 일면으로부터 직각방향으로 회동하여 흡착관(230)이 고층건물의 유리창의 일면과 마주보게 된다. 그리고 흡착판(240)이 유리창의 일면에 접촉하게 되면, 전기실린더(250)를 통해 흡착판(240)을 진공상태로 형성하여 본체(100)가 고층건물의 유리창의 일면에 일시적으로 고정되게 된다.
이때, 프로펠러(110)는 회전수를 낮추도록 하여 본체(100)가 고층건물의 외벽으로부터 이탈하여 날아가는 것을 방지한다.
이후, 분사 노즐(320)이 먼지제거제를 분사하면, 물 밀대(340)가 유리창의 일면을 닦아내는 방식으로 청소를 한다.
한편, 목적지 유리창의 청소가 완료되면, 흡착부(200)는 두 쌍의 흡착관(230)관 중 어느 하나의 한 쌍의 흡착관을 통해 전기실린더(250)가 공기를 흡착판(240)에 제공하여 유리창의 일면과 분리되게 한다. 이후, 다른 한 쌍의 흡착관도 전술한 방식으로 유리창의 일면과 분리되어 본체(100)가 다른 유리창으로 이동하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 고층건물 유리닦이용 드론(10)이 강풍에 날아가는 것을 방지하기위해, 로프 또는 와이어와 연결시키는 것도 가능하다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관해서 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 물론이다.
따라서, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시 예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시 예로 구현될 수 있다. 그리고 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
10 : 고층건물 유리닦이용 드론
100 : 본체
110 : 프로펠러
200 : 흡착부
210 : 케이싱
220 : 회동부
221 : 힌지축
230 : 흡착관
240 : 흡착판
241 : 흡입구
250 : 전기실린더
300 : 청소기 모듈
310 : 바디부
320 : 분사 노즐
330 : 수용부
340 : 물 밀대
350 : 슬라이딩부
400 : 제어부

Claims (3)

  1. 고층건물의 목표지점까지 비행을 위한 추력을 발생시키는 복수의 프로펠러가 구비된 본체;
    상기 본체가 고층건물 유리창의 일면에 밀착 되도록 상기 본체의 하부 일측에 배치되는 흡착부;
    상기 본체의 하부 타측에 배치되어 상기 유리창의 일면에 접촉되는 청소기 모듈; 및
    상기 본체가 고층건물의 목표지점까지 접근하는 거리를 감지하는 센서부를 구비하여 상기 본체가 고층건물의 목표지점에 인접 시, 상기 흡착부 및 상기 청소기 모듈의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 흡착부는
    길이방향으로 연장되며 내부가 빈 함체 형상인 케이싱;
    상기 본체와 힌지축으로 연결되어 상기 케이싱을 상기 본체의 일면으로부터 직각을 이루도록 상기 힌지축을 중심으로 회동시키는 회동부;
    상기 케이싱의 양측에 두 쌍으로 형성되는 관 형상의 흡착관;
    상기 흡착관의 일단에 연통하도록 일면이 관통된 흡입구가 형성되어 상기 유리창의 일면에 밀착되는 흡착판; 및
    상기 케이싱의 내부에 전기 모터와 연결되어 상기 흡착판을 진공상태로 유지하도록 상기 흡착판의 공기를 상기 흡입구를 통해 이동시키는 전기실린더를 포함하고,
    상기 전기실린더는 상기 흡착판이 상기 유리창의 일면과 이격 시, 공기를 상기 흡착관을 통해 상기 흡입구로 이동시켜 상기 흡착판에 형성된 진공압축을 해제시키는 것을 특징으로 하는
    고층건물 유리닦이용 드론.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 청소기 모듈은
    내부에 전자회로가 내장된 박스형상의 바디부;
    상기 바디부의 일측에 형성되어 상기 유리창의 일면을 향하여 먼지제거제를 분사하는 분사 노즐;
    상기 바디부의 내부에 상기 먼지제거제가 리퀴드 형태로 수납되는 수용부;
    상기 분사 노즐의 상측에 배치되어 상기 유리창에 묻은 먼지제거제를 닦아내는 물 밀대; 및
    상기 분사 노즐이 상기 바디부의 길이방향을 따라 좌우로 이동하도록 레일이 형성된 슬라이딩부를 포함하는
    고층건물 유리닦이용 드론.
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