JP2016522113A - 自動化されかつ多目的に使用可能な、飛行性能を備えた自己昇降する構造体 - Google Patents
自動化されかつ多目的に使用可能な、飛行性能を備えた自己昇降する構造体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016522113A JP2016522113A JP2016511078A JP2016511078A JP2016522113A JP 2016522113 A JP2016522113 A JP 2016522113A JP 2016511078 A JP2016511078 A JP 2016511078A JP 2016511078 A JP2016511078 A JP 2016511078A JP 2016522113 A JP2016522113 A JP 2016522113A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- multicopter
- raising
- lowering
- automated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/02—Undercarriages
- B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
- B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
- B64C25/16—Fairings movable in conjunction with undercarriage elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L1/00—Cleaning windows
- A47L1/02—Power-driven machines or devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H27/00—Toy aircraft; Other flying toys
- A63H27/12—Helicopters ; Flying tops
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
- B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
- B64U50/31—Supply or distribution of electrical power generated by photovoltaics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U60/00—Undercarriages
- B64U60/40—Undercarriages foldable or retractable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/25—UAVs specially adapted for particular uses or applications for manufacturing or servicing
- B64U2101/29—UAVs specially adapted for particular uses or applications for manufacturing or servicing for cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
- B64U2101/31—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography for surveillance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
- B64U80/20—Transport or storage specially adapted for UAVs with arrangements for servicing the UAV
- B64U80/25—Transport or storage specially adapted for UAVs with arrangements for servicing the UAV for recharging batteries; for refuelling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G23/00—Working measures on existing buildings
- E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades
Abstract
Description
2 真空吸着ユニット
3 マルチコプター
4 清掃装置、器具ホルダ、組立装置、印刷装置、被覆装置
5 視覚的監視部、音響的監視部
6 貯蔵容器
7 ドッキングステーション
8 光起電力モジュール
9 継手、球継手、回り継手
10 正面、面
11 ローター、プロペラ
12 支持アーム
Claims (11)
- 自動化されかつ多目的に使用可能な、真空吸着ユニット(2)を備えた自己昇降する構造体(1)において、
自己昇降する構造体(1)に、二つ、三つあるいはそれ以上のローター(11)あるいはプロペラ(11)を備えたマルチコプター(3)が配置されていることを特徴とする自己昇降する構造体(1)。 - 自己昇降する構造体(1)とマルチコプター(3)が、少なくとも一つの継手(9)を用いて互いに相対的に可動であることを特徴とする請求項1に記載の自己昇降する構造体。
- 自己昇降する構造体(1)が少なくとも一つの支持アーム(12)を用いてマルチコプター(3)に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の自己昇降する構造体。
- 自己昇降する構造体(1)には、清掃装置(4)、器具ホルダ(4)、組立装置(4)、印刷装置(4)、被覆装置(4)および/または音響的および/または視覚的に監視するための手段(5)が設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の自己昇降する構造体。
- マルチコプター(3)および/または自己昇降する構造体(1)に、水、清掃剤および/または圧縮空気のための少なくとも一つの貯蔵容器(6)が配置されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の自己昇降する構造体。
- マルチコプター(3)および/または自己昇降する構造体(1)が、少なくとも一つの場所に融通の利くおよび/または固定式のエネルギー補給部を備えていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の自己昇降する構造体。
- 少なくとも一つのドッキングステーション(7)が設けられており、ドッキングステーション(7)には、エネルギー補給部を充電するための、エネルギー補給部を交換するための、圧縮空気を補給するための、水を補給するための、清掃剤を補給するためのおよび/または器具を交換するためのインターフェースが設けられていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の自己昇降する構造体。
- マルチコプター(3)および/または自己昇降する構造体(1)が、光起電力モジュール(8)を備えていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の自己昇降する構造体。
- マルチコプター(3)が音響的および/または視覚的監視手段を備えていることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の自己昇降する構造体。
- マルチコプター(3)および/または自己昇降する構造体(1)が、位置を決定するための手段を備えていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載の自己昇降する構造体。
- マルチコプター(3)および/または自己昇降する構造体(1)が、手動および/または自動化されて遠隔操作可能であることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一つに記載の自己昇降する構造体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013104447.6 | 2013-04-30 | ||
DE102013104447.6A DE102013104447A1 (de) | 2013-04-30 | 2013-04-30 | Automatisiertes und flexibel einsetzbares selbstkletterndes Fahrwerk mit Flugeigenschaften |
PCT/EP2014/058929 WO2014177661A1 (de) | 2013-04-30 | 2014-04-30 | Automatisiertes und flexibel einsetzbares selbstkletterndes fahrwerk mit flugeigenschaften |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019050550A Division JP6671525B2 (ja) | 2013-04-30 | 2019-03-19 | 自動化されかつ多目的に使用可能な、飛行性能を備えた自己昇降する構造体 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016522113A true JP2016522113A (ja) | 2016-07-28 |
Family
ID=50877232
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016511078A Pending JP2016522113A (ja) | 2013-04-30 | 2014-04-30 | 自動化されかつ多目的に使用可能な、飛行性能を備えた自己昇降する構造体 |
JP2019050550A Expired - Fee Related JP6671525B2 (ja) | 2013-04-30 | 2019-03-19 | 自動化されかつ多目的に使用可能な、飛行性能を備えた自己昇降する構造体 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019050550A Expired - Fee Related JP6671525B2 (ja) | 2013-04-30 | 2019-03-19 | 自動化されかつ多目的に使用可能な、飛行性能を備えた自己昇降する構造体 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10118690B2 (ja) |
EP (1) | EP3022117B1 (ja) |
JP (2) | JP2016522113A (ja) |
KR (1) | KR20160003073A (ja) |
CN (1) | CN105307932A (ja) |
DE (1) | DE102013104447A1 (ja) |
EA (1) | EA030218B1 (ja) |
SG (2) | SG10201708897RA (ja) |
WO (1) | WO2014177661A1 (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017089211A (ja) * | 2015-11-10 | 2017-05-25 | 川田テクノロジーズ株式会社 | 浮上式点検装置およびそれを具える点検システム |
JP2017193331A (ja) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | インダストリーネットワーク株式会社 | ドローン飛行体 |
KR101872664B1 (ko) * | 2018-03-09 | 2018-06-28 | 이해곤 | 고층건물 유리닦이용 드론 |
WO2018186256A1 (ja) * | 2017-04-06 | 2018-10-11 | 株式会社自律制御システム研究所 | 無人航空機、及びこれを用いる方法 |
JP2018165131A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 富士通株式会社 | 飛翔機及び飛翔機の使用方法 |
WO2018207678A1 (ja) * | 2017-05-11 | 2018-11-15 | 株式会社堀場製作所 | 無人航空機 |
JP2019089470A (ja) * | 2017-11-15 | 2019-06-13 | ショーボンド建設株式会社 | 被覆材被覆用無人航空機、無人航空機を用いた被覆材の被覆方法 |
JP2019136651A (ja) * | 2018-02-09 | 2019-08-22 | 日本製鉄株式会社 | 飛行式噴射装置および塗装方法 |
KR102019634B1 (ko) * | 2018-04-20 | 2019-09-06 | 이해곤 | 유리닦이와 물류배송을 겸용한 드론 |
WO2019244462A1 (ja) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | 本田技研工業株式会社 | マルチコプタ |
KR102156074B1 (ko) * | 2019-03-27 | 2020-09-15 | 윤성식 | 건물 외벽 세척 로봇 |
US11433688B2 (en) | 2017-08-30 | 2022-09-06 | Riso Kagaku Corporation | Printer |
Families Citing this family (72)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014001702B4 (de) * | 2014-02-08 | 2018-06-21 | Mbda Deutschland Gmbh | Unbemanntes Kleinfluggerät und Verfahren zum Landen eines Kleinfluggerätes |
WO2015150529A1 (en) * | 2014-04-03 | 2015-10-08 | Pardell Ricard | Agcfds: automated glass cleaning flying drone system |
USD770572S1 (en) * | 2014-04-16 | 2016-11-01 | Parrot Drones | Flying toy |
NL2012975B1 (nl) * | 2014-06-10 | 2016-06-27 | Fortes Applied Robotics B V | Systeem en werkwijze voor het plaatsen van een lading op een niet-horizontaal vlak op een moeilijk bereikbare locatie en daarbij toe te passen drone. |
US20160052644A1 (en) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | Elwha Llc | Unmanned aerial vehicle having an onboard cleaning device |
US9993852B2 (en) | 2014-08-20 | 2018-06-12 | Elwha Llc | Surface cleaning unmanned aerial vehicle |
GB2529896B (en) * | 2014-09-05 | 2016-09-14 | Nathan Hadder Richard | Multirotor |
US9754496B2 (en) | 2014-09-30 | 2017-09-05 | Elwha Llc | System and method for management of airspace for unmanned aircraft |
EP3218262B1 (en) * | 2014-11-11 | 2023-06-14 | Amazon Technologies, Inc. | Unmanned aerial vehicle configuration for extended flight |
WO2016077391A2 (en) | 2014-11-11 | 2016-05-19 | Amazon Technologies, Inc. | Unmanned aerial vehicle configuration for extended flight |
US9889930B2 (en) | 2014-11-24 | 2018-02-13 | Amazon Technologies, Inc. | Unmanned aerial vehicle protective frame configuration |
US9868524B2 (en) | 2014-11-11 | 2018-01-16 | Amazon Technologies, Inc. | Unmanned aerial vehicle configuration for extended flight |
DE102014116821A1 (de) * | 2014-11-18 | 2016-05-19 | Joachim Schlechtriem | Unbemanntes Rotorfluggerät und Verfahren zum Bearbeiten einer Oberfläche |
EP3222530B1 (en) | 2014-11-19 | 2020-12-16 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Positioning mechanism and uav base station using the positioning mechanism |
DE102014017768A1 (de) * | 2014-12-02 | 2016-06-02 | Marcus Fritzsche | Verfahren zum Steuern eines Drehflügelfluggerätes zur Reinigung weitgehend glatter Flächen |
US9919797B2 (en) | 2014-12-04 | 2018-03-20 | Elwha Llc | System and method for operation and management of reconfigurable unmanned aircraft |
US20160272310A1 (en) * | 2014-12-04 | 2016-09-22 | Elwha Llc | Reconfigurable unmanned aircraft system |
USD777263S1 (en) * | 2015-04-05 | 2017-01-24 | Parrot Drones | Remote-controlled toy |
USD768540S1 (en) * | 2015-04-14 | 2016-10-11 | By Robot Co., Ltd. | Unmanned flying robot |
USD768539S1 (en) * | 2015-08-04 | 2016-10-11 | Gopro, Inc. | Aerial vehicle |
WO2016172260A1 (en) | 2015-04-21 | 2016-10-27 | Gopro, Inc. | Aerial capture platform |
US10696414B2 (en) | 2015-04-21 | 2020-06-30 | Gopro, Inc. | Aerial capture platform |
USD803328S1 (en) | 2015-12-18 | 2017-11-21 | Gopro, Inc. | Aerial vehicle |
DE102015008859A1 (de) * | 2015-04-28 | 2016-11-03 | Gebäudereinigung Lissowski GmbH | Flugobjekt mit Fernsteuerung und einer daran befestigten Reinigungseinrichtung sowie Verfahren zum Reinigen einer Fläche |
JP6527012B2 (ja) * | 2015-04-28 | 2019-06-05 | 学校法人 名城大学 | 検査装置 |
CN104787342B (zh) * | 2015-05-11 | 2016-06-01 | 厦门大学 | 基于无人机的幕墙清洗方法 |
WO2017008776A1 (de) | 2015-07-14 | 2017-01-19 | Gebäudereinigung Lissowski GmbH | Reinigungsvorrichtung sowie verfahren zum reinigen einer fläche |
US9878787B2 (en) | 2015-07-15 | 2018-01-30 | Elwha Llc | System and method for operating unmanned aircraft |
TWI590989B (zh) * | 2015-07-24 | 2017-07-11 | xin-jia Lin | Unmanned aerial vehicle for engineering with auxiliary stabilizing function |
WO2017041269A1 (zh) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | 于东方 | 一种可飞行清洁机器人 |
JP6570933B2 (ja) * | 2015-09-11 | 2019-09-04 | 株式会社東芝 | 吸着支持装置、この吸着支持装置を備えた物品把持装置、およびこの吸着支持装置を備えた飛行装置 |
JP6446415B2 (ja) * | 2015-09-25 | 2018-12-26 | 株式会社Soken | 飛行装置 |
CH711670A2 (de) | 2015-10-21 | 2017-04-28 | Niederberger-Engineering Ag | Multikopter-Fluggerät mit mehreren Antriebsrotoren. |
US9963230B2 (en) * | 2016-01-11 | 2018-05-08 | The Procter & Gamble Company | Aerial drone cleaning device and method of cleaning a target surface therewith |
JP6363632B2 (ja) * | 2016-01-13 | 2018-07-25 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 小型無人飛行機を利用した遠隔構造物の検査システム |
KR101837585B1 (ko) * | 2016-01-20 | 2018-03-14 | 한국전력공사 | 가변형 비행로봇 |
CN105905288B (zh) * | 2016-04-27 | 2018-03-06 | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 | 一种基于仿生悬挂的节能多旋翼无人机装置 |
JP6696825B2 (ja) * | 2016-05-20 | 2020-05-20 | 株式会社Soken | 飛行装置 |
WO2017219256A1 (zh) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | 深圳市博飞航空科技有限公司 | 可爬壁的飞行清洁装置 |
CN105942920B (zh) * | 2016-06-30 | 2018-04-10 | 宁波优学智能科技有限公司 | 一种高空擦玻璃机器人 |
USD808301S1 (en) * | 2016-08-22 | 2018-01-23 | Trend Right Research And Development Corporation | Unmanned aerial vehicle |
CN106423969A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-02-22 | 饶斯婷 | 清洁立面机器人 |
WO2018133822A1 (zh) * | 2017-01-18 | 2018-07-26 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 自移动设备及其自动工作方法 |
GB2560366A (en) * | 2017-03-09 | 2018-09-12 | Kaercher Gmbh & Co Kg Alfred | Improvements relating to robotic cleaning systems and robots therefor |
CN107028549A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-08-11 | 烟台工程职业技术学院 | 一种擦玻璃机器人 |
USD851540S1 (en) * | 2017-06-07 | 2019-06-18 | MerchSource, LLC | Drone |
DE102017112931A1 (de) | 2017-06-13 | 2018-12-13 | Prüftechnik Dieter Busch Aktiengesellschaft | Mobiles Transportmittel zum Transportieren von Datensammlern, Datensammelsystem und Datensammelverfahren |
CN107334424B (zh) * | 2017-06-26 | 2019-10-29 | 东莞市银通机械科技有限公司 | 一种新型飞行式扫地机器人 |
USD825380S1 (en) * | 2017-06-27 | 2018-08-14 | MerchSource, LLC | Drone for kids |
USD852091S1 (en) * | 2017-07-20 | 2019-06-25 | MerchSource, LLC | Drone |
USD875021S1 (en) * | 2017-09-11 | 2020-02-11 | Brendon G. Nunes | Airbike |
WO2019052593A2 (de) | 2017-09-18 | 2019-03-21 | Gebäudereinigung Lissowski GmbH | Reinigungseinrichtung sowie verfahren zum reinigen von flächen |
EP3700818A4 (en) * | 2017-10-28 | 2021-08-25 | Avestec Technologies Inc. | PROCEDURE AND SYSTEM OF A SURFACE MOUNTING OF A MODULAR UNMANNED AIRCRAFT FOR INSPECTION |
USD875023S1 (en) * | 2017-11-03 | 2020-02-11 | Sang Hyun Lee | Aircraft with multiple rotors |
CN107773167B (zh) * | 2017-11-28 | 2023-02-28 | 瓦立智能机器人(上海)有限公司 | 玻璃幕墙非接触式清洗机器人 |
USD867470S1 (en) * | 2017-12-01 | 2019-11-19 | Horizon Hobby, LLC | Quadcopter |
USD862361S1 (en) * | 2018-04-16 | 2019-10-08 | FanFlyer Inc. | Ducted fan flying machine |
USD872004S1 (en) * | 2018-05-15 | 2020-01-07 | Brendon G. Nunes | Multicopter |
USD871307S1 (en) * | 2018-06-20 | 2019-12-31 | Verity Studios Ag | Flying machine housing |
DE102018115818B4 (de) * | 2018-06-29 | 2020-03-19 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Reinigungsvorrichtung und Verfahren zum Reinigen einer Oberfläche |
CN109124454A (zh) * | 2018-07-31 | 2019-01-04 | 佛山市高明曦逻科技有限公司 | 智能无人机垂直清洗系统 |
US10613803B2 (en) | 2018-08-08 | 2020-04-07 | Kyocera Document Solutions Inc. | Drone delivery of on-demand printed matter |
CN109466756A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-15 | 酷黑科技(北京)有限公司 | 一种多旋翼飞行器 |
IL264394B (en) * | 2019-01-22 | 2020-02-27 | Pearlsof Wisdom Advanced Tech Ltd | System and method for a UAV that places a sensor on a wall |
JP6672493B2 (ja) * | 2019-02-14 | 2020-03-25 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 位置決め機構及び該位置決め機構を用いたuavドック、並びにuav補給方法 |
CN109909191B (zh) * | 2019-03-12 | 2021-07-09 | 南京久运科技有限公司 | 一种高空清理机器人 |
CN110899289A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-03-24 | 合肥永升机械有限公司 | 一种无人机追踪焊接除尘设备 |
USD932369S1 (en) * | 2020-09-16 | 2021-10-05 | ZenaDrone, Inc. | Drone |
KR20220092063A (ko) | 2020-12-24 | 2022-07-01 | 현대자동차주식회사 | 비행체의 이착륙 시스템 |
JP7076725B1 (ja) * | 2021-08-16 | 2022-05-30 | 株式会社Acsl | 無人航空機 |
CN114426095A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-05-03 | 北京中色地科测绘有限公司 | 一种基于移动互联网三维地理信息系统 |
CN114671013B (zh) * | 2022-04-25 | 2023-01-24 | 江苏汉科航空科技有限公司 | 一种具有下降缓冲机构的太阳能无人飞行装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0224295A (ja) * | 1988-07-09 | 1990-01-26 | Kiyoshi Tada | 地上とワイヤーで結ばれた空中飛行体 |
JPH0724751A (ja) * | 1989-02-13 | 1995-01-27 | Toshiba Corp | 点検作業ロボット |
JP2003026097A (ja) * | 2001-07-17 | 2003-01-29 | Yoshikazu Kikuoka | ヘリコプター |
CN102390528A (zh) * | 2011-10-21 | 2012-03-28 | 南京理工大学 | 一种空中飞行和全方位吸附微型机器人 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2647840A1 (fr) * | 1989-06-02 | 1990-12-07 | Bouygues Sa | Dispositif a ventouses pour porter et deplacer un moyen d'intervention sur une surface, notamment sur une facade de batiment |
US6419190B1 (en) * | 2000-10-10 | 2002-07-16 | Gino Francis Nguegang | Airborne cleaning and painting robot |
US20020119726A1 (en) * | 2001-02-23 | 2002-08-29 | Wilk Peter J. | Toy |
AU2002335723A1 (en) * | 2001-09-09 | 2003-03-24 | Advanced Robotic Vehicles, Inc. | Surface adhering tool carrying robot |
DE102005020593A1 (de) * | 2005-05-03 | 2006-11-09 | Dolch, Stefan, Dipl.-Ing. (FH) | Hubschrauber zur luftgestützten Beobachtung |
DE102007003458A1 (de) * | 2007-01-24 | 2008-07-31 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Einrichtung zur Energieversorgung eines batteriebetriebenen Kleinfluggerätes |
US8251307B2 (en) * | 2007-06-11 | 2012-08-28 | Honeywell International Inc. | Airborne manipulator system |
CN101382426A (zh) | 2007-09-05 | 2009-03-11 | 中国科学院自动化研究所 | 一种无人直升机自动导航系统 |
US7934575B2 (en) * | 2007-12-20 | 2011-05-03 | Markus Waibel | Robotic locomotion method and mobile robot |
EP2211002A1 (de) | 2009-01-26 | 2010-07-28 | Niederberger Engineering AG | Reinigungsanlage für eine Fassade eines Gebäudes |
CN101491898B (zh) | 2009-03-09 | 2011-01-05 | 北京航空航天大学 | 一种多旋翼腿轮式多功能空中机器人及其运动规划方法 |
CN101537777B (zh) * | 2009-05-05 | 2011-08-17 | 黄灿荣 | 风能太阳能发电水陆空多功能电动飞行车 |
CN201692636U (zh) * | 2009-07-27 | 2011-01-05 | 傅胤荣 | 一种会上下墙的智能爬墙小车 |
DE102009047991B3 (de) * | 2009-10-01 | 2011-03-31 | Niederberger Patent Ag | Kletterroboter für das Befahren von Haftoberflächen |
DE102009047992B3 (de) * | 2009-10-01 | 2011-03-17 | Niederberger Patent Ag | Kletterroboter für das Befahren von Haftoberflächen |
DE102010011845A1 (de) * | 2010-03-18 | 2011-09-22 | Carl Freudenberg Kg | Roboter zur Reinigung von glatten Flächen |
GB2529341B (en) * | 2010-04-28 | 2016-08-03 | Latchways Plc | Vacuum anchor system |
US9987506B2 (en) * | 2010-12-15 | 2018-06-05 | Robert Marcus | UAV—or personal flying device—delivered deployable descent device |
KR101320615B1 (ko) * | 2011-11-08 | 2013-10-22 | 연세대학교 산학협력단 | 자기 인력의 조정이 가능한 창문 청소 장치 및 그 제어 방법 |
KR101241250B1 (ko) * | 2011-11-08 | 2013-03-15 | 연세대학교 산학협력단 | 내부 유닛에서 외부 유닛으로 실시간 전원 공급이 가능한 창문 청소 장치 |
DE202012100128U1 (de) * | 2012-01-13 | 2012-02-27 | Helmut Naber | Erfassungssystem zur Informationsgewinnung in rohrartigen Elementen |
KR101311375B1 (ko) * | 2012-02-23 | 2013-09-25 | 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 | 유리창 청소 장치 및 그의 제어 방법 |
KR20150140272A (ko) * | 2013-03-29 | 2015-12-15 | 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 | 유리창 청소 장치 및 그의 제어 방법 |
-
2013
- 2013-04-30 DE DE102013104447.6A patent/DE102013104447A1/de not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-04-30 EP EP14727411.2A patent/EP3022117B1/de not_active Not-in-force
- 2014-04-30 SG SG10201708897RA patent/SG10201708897RA/en unknown
- 2014-04-30 JP JP2016511078A patent/JP2016522113A/ja active Pending
- 2014-04-30 CN CN201480034029.XA patent/CN105307932A/zh active Pending
- 2014-04-30 WO PCT/EP2014/058929 patent/WO2014177661A1/de active Application Filing
- 2014-04-30 KR KR1020157033496A patent/KR20160003073A/ko active IP Right Grant
- 2014-04-30 US US14/787,273 patent/US10118690B2/en active Active
- 2014-04-30 EA EA201592066A patent/EA030218B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-04-30 SG SG11201508978YA patent/SG11201508978YA/en unknown
-
2019
- 2019-03-19 JP JP2019050550A patent/JP6671525B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0224295A (ja) * | 1988-07-09 | 1990-01-26 | Kiyoshi Tada | 地上とワイヤーで結ばれた空中飛行体 |
JPH0724751A (ja) * | 1989-02-13 | 1995-01-27 | Toshiba Corp | 点検作業ロボット |
JP2003026097A (ja) * | 2001-07-17 | 2003-01-29 | Yoshikazu Kikuoka | ヘリコプター |
CN102390528A (zh) * | 2011-10-21 | 2012-03-28 | 南京理工大学 | 一种空中飞行和全方位吸附微型机器人 |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017089211A (ja) * | 2015-11-10 | 2017-05-25 | 川田テクノロジーズ株式会社 | 浮上式点検装置およびそれを具える点検システム |
JP2017193331A (ja) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | インダストリーネットワーク株式会社 | ドローン飛行体 |
JP2018165131A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 富士通株式会社 | 飛翔機及び飛翔機の使用方法 |
JP2018176887A (ja) * | 2017-04-06 | 2018-11-15 | 株式会社自律制御システム研究所 | 無人航空機、及びこれを用いる方法 |
WO2018186256A1 (ja) * | 2017-04-06 | 2018-10-11 | 株式会社自律制御システム研究所 | 無人航空機、及びこれを用いる方法 |
JPWO2018207678A1 (ja) * | 2017-05-11 | 2020-03-12 | 株式会社堀場製作所 | 無人航空機 |
WO2018207678A1 (ja) * | 2017-05-11 | 2018-11-15 | 株式会社堀場製作所 | 無人航空機 |
JP7155114B2 (ja) | 2017-05-11 | 2022-10-18 | 株式会社堀場製作所 | 無人航空機 |
US11433688B2 (en) | 2017-08-30 | 2022-09-06 | Riso Kagaku Corporation | Printer |
JP2019089470A (ja) * | 2017-11-15 | 2019-06-13 | ショーボンド建設株式会社 | 被覆材被覆用無人航空機、無人航空機を用いた被覆材の被覆方法 |
JP7045034B2 (ja) | 2017-11-15 | 2022-03-31 | ショーボンド建設株式会社 | 被覆材被覆用無人航空機、無人航空機を用いた被覆材の被覆方法 |
JP2019136651A (ja) * | 2018-02-09 | 2019-08-22 | 日本製鉄株式会社 | 飛行式噴射装置および塗装方法 |
KR101872664B1 (ko) * | 2018-03-09 | 2018-06-28 | 이해곤 | 고층건물 유리닦이용 드론 |
WO2019172700A1 (ko) * | 2018-03-09 | 2019-09-12 | 이해곤 | 고층건물 유리닦이용 드론 |
KR102019634B1 (ko) * | 2018-04-20 | 2019-09-06 | 이해곤 | 유리닦이와 물류배송을 겸용한 드론 |
JPWO2019244462A1 (ja) * | 2018-06-22 | 2021-01-07 | 本田技研工業株式会社 | マルチコプタ |
WO2019244462A1 (ja) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | 本田技研工業株式会社 | マルチコプタ |
US11780571B2 (en) | 2018-06-22 | 2023-10-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Multicopter |
KR102156074B1 (ko) * | 2019-03-27 | 2020-09-15 | 윤성식 | 건물 외벽 세척 로봇 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6671525B2 (ja) | 2020-03-25 |
SG10201708897RA (en) | 2017-11-29 |
EA201592066A1 (ru) | 2016-05-31 |
KR20160003073A (ko) | 2016-01-08 |
WO2014177661A1 (de) | 2014-11-06 |
EP3022117B1 (de) | 2018-12-12 |
EA030218B1 (ru) | 2018-07-31 |
CN105307932A (zh) | 2016-02-03 |
JP2019142490A (ja) | 2019-08-29 |
US20160068261A1 (en) | 2016-03-10 |
US10118690B2 (en) | 2018-11-06 |
SG11201508978YA (en) | 2015-12-30 |
DE102013104447A1 (de) | 2014-10-30 |
EP3022117A1 (de) | 2016-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6671525B2 (ja) | 自動化されかつ多目的に使用可能な、飛行性能を備えた自己昇降する構造体 | |
US11891175B2 (en) | System for performing multiple possible complex tasks on work sites using unmanned aerial devices | |
US20210107036A1 (en) | Device, system, and method for performing maintenance on object | |
RU2668923C2 (ru) | Аппликационная система, имеющая направляемое тросом манипуляционное устройство для движения аппликатора | |
CN110799749B (zh) | 用于减轻风力涡轮机叶片中的振荡的方法 | |
CN107902081B (zh) | 一种智能维护建筑物的飞行机器人 | |
CN102856827B (zh) | 地空异构式变电站全方位巡检系统 | |
US20190249649A1 (en) | System with an apparatus on a wire, method of its operation, use thereof and a tool kit | |
US20160049799A1 (en) | Wireless power supply system | |
KR101234519B1 (ko) | 역키네마틱스를 이용하여 위치를 제어하는 곤돌라 로봇 및 그의 위치 제어 방법 | |
JP2018095394A (ja) | 作業システム | |
CN110546338A (zh) | 包括受控可移动的至少一个第一装置和布置在第一装置上用于施加材料的至少一个第二装置的系统 | |
WO2018186461A1 (ja) | 作業装置 | |
CN105966644B (zh) | 用于在轨服务技术验证的模拟服务星 | |
US20110173773A1 (en) | System for cleaning buildings | |
CN102644245B (zh) | 桥梁智能检修机器人 | |
CN205011336U (zh) | 一种高空作业平台 | |
CN112727115A (zh) | 一种分离式墙面施工装置及施工方法 | |
US10232957B2 (en) | Method and device for attaching an aircraft or spacecraft component to a fuselage section | |
Nakata et al. | Development and Operation Of Wire Movement Type Bridge Inspection Robot System ARANEUS | |
CN215407493U (zh) | 一种分离式墙面施工装置 | |
JP6439846B1 (ja) | ゴンドラ装着用建築物外壁作業機械化システム | |
KR20170008904A (ko) | 작업 로봇 이동용 멀티 로터 플랫폼 | |
WO2021193941A1 (ja) | クレーンシステム、クレーン及び移動体 | |
CN209056843U (zh) | 一种基于无线充电的高压输电线路无人机监测与清障系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170425 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180404 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180625 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20181121 |