CN201692636U - 一种会上下墙的智能爬墙小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提供一种结构简单，既能在地面上行驶，又能沿垂直墙面行驶，而且能实现直接从地面行驶到垂直墙面上或从垂直墙面上行驶到地面的智能爬墙小车。所述智能爬墙小车包括底盘(10)、驱动装置(7)、抽真空装置(16)、单片机主板(8)，还包括至少一个抽真空装置(16)，在底盘(10)前后各装有两个通过横向传动杆(17)连接的副车轮(5)，中间两侧各有一个主车轮(6)，底盘(10)中间两侧各有一个电动机(11)通过大直齿圆柱齿轮(13)同时驱动一个主车轮(6)和两个副车轮(5)。智能爬墙小车的机械传动机构包括变速箱(14)、六个大直齿圆柱齿轮(13)和横向传动杆(17)，其结构类似一个“L”型。所述智能爬墙小车是由遥控器发射红外信号，红外接收头(9)收到红外信号后把信号传输给解码芯片，解码后单片机再发出相关控制指令。
Description
技术领域
本实用新型属于玩具车的技术领域，是一种会上下墙的智能爬墙小车。
背景技术
在现有的爬墙车玩具中，基本上只能在地面上行驶或在垂直墙面上行驶，但不能够直接从地面行驶到垂直墙面上或从垂直墙面上行驶到地面。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，既能在地面上行驶，又能沿垂直墙面行驶，而且能实现直接从地面行驶到垂直墙面上或从垂直墙面上行驶到地面的智能爬墙小车。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
小车的驱动装置7包括底盘10中间两侧的电动机11和机械传动机构，电动机11通过大直齿圆柱齿轮13同时驱动一个主车轮6和两个由横向传动杆17连接的副车轮5。当智能爬墙小车的副车轮5碰到墙时，抽真空装置16中的单片机主板8打开抽风电动机3，由于副车轮5自身的转动惯量和智能爬墙小车的惯性，智能爬墙小车将直接平稳地攀爬垂直墙壁并吸住墙面，当智能爬墙小车的副车轮5从墙上碰到地面时，由于副车轮5自身的转动惯量和小车的惯性，这时单片机关闭抽风电动机3，智能爬墙小车将自然下墙。
本实用新型对照现有技术的有益效果是：由于设有抽真空装置16和“L”型机械传动机构，因此玩具可以直接从地面行驶到垂直墙面上或从垂直墙面上行驶到地面，增加了玩具的趣味性、可玩性和使用范围。
附图说明
图1是本实用新型的抽真空装置结构示意图。
图2是本实用新型的抽真空装置分解结构示意图。
图3是本实用新型的底盘结构示意图。
图4是本实用新型的底盘结构示意图。
图5是本实用新型的驱动装置结构示意图。
图6是本实用新型的驱动装置分解结构示意图。
具体实施方式
一种会上下墙的智能爬墙小车，包括底盘10、驱动装置7、抽真空装置16、单片机主板8。
底盘10前后各装有两个通过横向传动杆17连接的副车轮5，副车轮5在自然情况下是悬空的，具有爬墙辅助功能。
所述的驱动装置7包括电动机11和机械传动机构，电动机11通过机械传动机构同时驱动一个主车轮6和两个副车轮5。
所述“L”型机械传动机构包括变速箱14、六个大直齿圆柱齿轮13和横向传动杆17，其结构类似一个“L”型。
所述小车由单片机主板8控制，用红外无线遥控技术实现遥控。
遥控器发射红外信号，红外接收头9收到红外信号后把信号传输给解码芯片，解码后单片机再发出相关控制指令。
所述单片机主板8内设三种红外编码方式，能实现三个玩家同时操作而不相互干扰。
所述抽风电动机3由单片机主板8控制开关。
所述单片机主板8设有电源开关12。
为了更好的减少智能爬墙小车底盘10底部的空气，所述底盘10两侧还设有密封件，密封件将底盘10底部密封，使空气只能通过底盘10底部狭小的通道进入抽真空装置16。
所述智能爬墙小车的动力装置是锂电池。
所述智能爬墙小车的驱动件是车轮，或是其它可以推动玩具运动的部件，如坦克的履带、玩具动物的腿等。
此外，如果底盘10和墙面之间的间隙小，则抽风电动机3的功率可以低一些，如果底盘10和墙面之间的间隙大，则抽风电动机3的功率可以高一些，以满足智能爬墙小车上墙的需要。
由图2知抽真空装置16包括由单片机主板8控制的抽风电动机3、电动机固定架2、电动机托架4、螺旋桨1，电动机托架4安装在底盘10上，抽风电动机3通过电动机固定架2固定在电动机托架4上。当抽风电动机3工作时，螺旋桨1把空气从车底抽出，车底气压变低，如果把智能爬墙小车放在墙上，由于车底与车顶的气压差，小车能吸住墙不会掉下来并能在墙面上行驶自如。
当抽风电动机3工作时，智能爬墙小车能吸住墙不会掉下来，并能在墙面上行驶自如。
由图6知驱动装置7包括电动机11和机械传动机构，电动机11通过机械传动机构同时驱动一个主车轮6和两个副车轮5。
当智能爬墙小车的副车轮5碰到墙时，单片机主板8打开抽风电动机3，由于副车轮5自身的转动惯量和智能爬墙小车的惯性，智能爬墙小车将直接平稳地攀爬垂直墙壁并吸住墙面，当智能爬墙小车的副车轮5从墙上碰到地面时，由于副车轮5自身的转动惯量和小车的惯性，这时单片机关闭抽风电动机3，智能爬墙小车将自然下墙。
所述抽真空装置16包括螺旋桨1、电动机固定架2、抽风电动机3和电动机托架4。
所述电动机(11)的转轴连接小直齿圆柱齿轮15。
所述遥控器有左右两个操控杆，操控杆配合操作能实现前进、后退、转圈和走“8”字型路线。
Claims (3)
1.一种会上下墙的智能爬墙小车，包括底盘(10)、驱动装置(7)、单片机主板(8)，其特征在于：还包括至少一个抽真空装置(16)，在底盘(10)前后各装有两个通过横向传动杆(17)连接的副车轮(5)，中间两侧各有一个主车轮(6)，底盘(10)中间两侧各有一个电动机(11)通过大直齿圆柱齿轮(13)同时驱动主车轮(6)和副车轮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种会上下墙的智能爬墙小车，其特征在于：所述抽真空装置(16)包括由单片机主板(8)控制的抽风电动机(3)、电动机固定架(2)、电动机托架(4)、螺旋桨(1)，电动机托架(4)安装在底盘(10)上，抽风电动机(3)通过电动机固定架(2)固定在电动机托架(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种会上下墙的智能爬墙小车，其特征在于：机械传动机构包括变速箱(14)、大直齿圆柱齿轮(13)、和横向传动杆(17)。
Priority Applications (1)
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| CN2009201660836U CN201692636U (zh) | 2009-07-27 | 2009-07-27 | 一种会上下墙的智能爬墙小车 |
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| CN201692636U true CN201692636U (zh) | 2011-01-05 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105307932A (zh) * | 2013-04-30 | 2016-02-03 | 尼德贝格尔工程股份公司 | 具有飞行特性的自动化的且可灵活使用的自攀升行驶机构 |
| CN105620570A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-06-01 | 李良杰 | 墙面行走机 |
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2009
- 2009-07-27 CN CN2009201660836U patent/CN201692636U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110105 Termination date: 20110727 |